Sous le chat, je vous montre comment démarrer, un test d'équilibre, une accélération en cercle, un contrôle clavier et d'autres programmes.
Il a fallu environ trois jours pour déterminer les paramètres de la carte BeagleBone Blue et installer les bibliothèques nécessaires pour les scripts python. Linux c'est linux, je devais me rappeler les compétences en ligne de commande et assez google, mais cela s'est avéré pas si effrayant, car il y a des instructions, mais pas complètes, mais le web ide cloud9 aide dans lequel vous pouvez éditer des scripts sur le robot et les exécuter dans elle a également un terminal.
Le plus simple a été de lancer un programme d'équilibrage écrit en p. La vidéo montre qu'il ne fait que maintenir l'équilibre et ramène le robot à sa place, pour le contrôle, vous avez besoin d'un émetteur dsm. Vous pouvez également le modifier pour contrôler via le téléphone, mais jusqu'à présent, cette option n'a pas fonctionné.
Le script python est plus intéressant car il vous permet de contrôler le mouvement du robot depuis le clavier.
Il s'est avéré que le robot peut être dispersé assez rapidement. L'espace dans la pièce n'est pas suffisant pour se disperser à une vitesse maximale.
Les logiciels préinstallés couvrent toutes les fonctionnalités et les capteurs du robot.
Il reste à comprendre dans ces sources, mais ces caractéristiques sont très encourageantes.
J'ai testé l'image pour le beaglebone blue avec ubuntu et ros préinstallés, comme je le comprends, je posterai probablement la partie suivante, il y a beaucoup de fonctionnalités et de manuels.
Comme ce progrès est cool et peut être collecté sans aucune connaissance particulière des robots. C'est tout un hobby.