Un robot Albatross aide à explorer les mers et les océans

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C'est ainsi qu'ils ont démarré l'appareil pendant les tests - à l'aide d'une canne à pêche

Les ingénieurs du MIT ont développé un appareil volant robotisé qui peut planer au-dessus de la surface de l'eau selon le même principe utilisé par les albatros. De plus, il peut nager dans les vagues sans se noyer. Ceci est possible grâce à la prudence des développeurs: l'appareil devient un albatros en cas de vent fort dans la région étudiée. En bateau - s'il n'y a pas de vent.

En conséquence, un tel système couvre la distance à la cible en un temps 10 fois plus petit que le navire moyen. L'appareil est très léger et ne pèse que 2,7 kg. Les développeurs estiment que dans un avenir proche, ces appareils seront indispensables dans le travail des scientifiques, aidant à surveiller ce qui se passe dans de vastes territoires.

«La plupart des océans ne sont toujours pas équipés d'outils de surveillance humaine», explique Gabriel Buske, chef de projet. Il soutient qu'il est extrêmement important de surveiller l'océan tout en suivant les effets du changement climatique. Mais pour ce faire avec un ensemble d'outils standard n'est pas si facile, et donc il a été décidé de développer un système spécialisé.

Le robot utilise des sources d'énergie alternatives ainsi que des sources traditionnelles. Pour la première fois, les détails du projet ont été présentés lors de la conférence internationale de l'IEEE en Australie.


L'année dernière, Buske et ses collègues ont publié une étude sur la dynamique du vol des albatros. Ils ont déterminé les principes de base d'un tel vol et identifié les composants individuels qui permettent à un oiseau assez gros de parcourir de grandes distances avec une consommation d'énergie minimale. L'albatros en est capable grâce à sa capacité à utiliser l'énergie éolienne.

Pendant le vol, l'albatros passe de "courants" rapides de masses d'air à des vitesses plus lentes et vice versa, ce qui lui permet de continuer à se déplacer avec pratiquement aucun coût énergétique. Dans le cas d'un robot, si le vent n'est pas très fort, il est capable de glisser le long de la surface de l'eau. Plus l'appareil (ou l'oiseau) interagit souvent avec différentes vitesses, plus la vitesse de l'objet est rapide.

Le résultat du développement a été un appareil hybride, qui est un appareil autonome avec une envergure de 3 mètres - à peu près le même indicateur qu'un albatros. Plusieurs éléments ont été ajoutés à la conception que le prototype du système ne possède pas - par exemple, une voile. Ensuite, les scientifiques ont effectué une simulation mathématique du processus de déplacement de l'appareil, et il s'est avéré que ses indicateurs étaient presque optimaux.

La vitesse moyenne du système est d'environ 40 kilomètres à l'heure - c'est beaucoup plus rapide qu'un voilier. Le système a été très efficace. Un prototype a déjà été construit, ce qui a contribué à faire de Mark Drela, professeur d'aéronautique et d'astronautique au MIT. Au bas du système, une quille et plusieurs instruments sont fixés, dont le GPS, divers capteurs, des systèmes de vol, un capteur à ultrasons qui vous permet de déterminer la distance à l'eau.

Grâce à ce capteur, les scientifiques déterminent très précisément l'emplacement de l'appareil par rapport à la surface de la mer ou de l'océan. Si nécessaire, la quille peut être immergée dans l'eau, mais le drone continuera d'avancer à une vitesse assez élevée. Comme mentionné ci-dessus, la voile devait faire partie de la conception, mais ils ont ensuite décidé de l'abandonner lors des essais de prototype, afin de ne pas compliquer la tâche.

Au tout début des tests, le robot a été testé sur la rivière, et il a été lancé à l'aide d'une canne à pêche. Tout s'est avéré, et assez rapidement, le robot a pris de la vitesse à 35 kilomètres à l'heure, se détachant de la surface de l'eau et partant pour son premier vol.

À distance, vous pouvez abaisser l'appareil, contrôler sa quille afin de changer le sens de déplacement. Au cours des tests, il s'est avéré que le robot se comportait comme prévu. «Nous avons volé très près de la surface et toute erreur pourrait entraîner un accident. Nous étions tous très nerveux à cause de cela, mais en même temps, nous avons apprécié le moment », explique le chef de l'équipe de développement.

Au stade de la preuve de concept, tout s'est bien passé, il a donc été décidé de continuer à améliorer l'appareil. Bientôt, la voile précédemment promise devrait être ajoutée à la conception globale, ce qui permettra au système de se déplacer encore plus rapidement. Il est prévu de lancer plusieurs de ces «albatros» afin de pouvoir surveiller de vastes zones des mers et des océans.

Source: https://habr.com/ru/post/fr412457/


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