Djedi Robot explore les pyramides d'Egypte et du MexiqueL'Institut océanographique de Woods Hole (USA) a révélé un secret qu'il a conservé pendant trois ans. Il s'avère que le galion englouti San Jose, le Saint Graal de tous les explorateurs sous-marins, a été découvert par un robot. Les chercheurs ont utilisé de la robosubmarine capable de plonger sur plus de 6 km. Le détail des découvertes est également révélé: de l'or et des pierres précieuses d'une valeur d'environ 17 milliards de dollars ont été trouvés à bord du galion. La nouvelle a fait sensation, mais nous nous souvenons tous que ce n'est pas le premier cas de robots participant à des découvertes archéologiques majeures.
300 ans sous l'eau: comment ils ont cherché et trouvé San Jose
Contexte
Samuel Scott "Bataille navale de Carthagène" (1708). Représenté le moment de l'explosion de "San Jose"
Le galion de soixante canons a effectué son dernier voyage en juin 1708. Il transportait une cargaison de bijoux des colonies au roi d'Espagne: de l'or, de l'argent et des émeraudes. À cette époque, il y avait une guerre pour l'héritage espagnol, et les guerres nécessitent de l'argent, alors chaque pays européen a essayé de tirer le maximum de ses colonies. "San Jose" a rencontré dans les Caraïbes la flotte ennemie (Grande-Bretagne), a été attaquée et est allée au fond avec une précieuse cargaison. Cela s'est produit près de la ville de Carthagène (à l'époque, à ce jour - la Colombie).
La recherchePendant des siècles, le navire est resté une légende et le trophée le plus convoité pour les chasseurs de trésors marins. Grâce aux documents et certificats conservés, des détails sur sa cargaison et un lieu approximatif d'inondation étaient connus. Mais jusqu'à la fin du XXe siècle, la technologie n'a pas permis de détecter et de soulever le galion. Après cela, la situation a été compliquée par des problèmes politiques: les droits sur les trésors ont été revendiqués par l'Espagne, la Colombie et les sociétés de recherche privées.
Dans les années 80, une entreprise américaine Glocca Mora et son entrepreneur, Sea Search Armada, ont fouillé; Selon eux, ils ont trouvé le "dernier port" du galion. Mais après cela, le gouvernement colombien a décidé de revoir la sentence du fournisseur de services, ce qui a déclenché un litige. Les coordonnées du navire coulé ont été gardées secrètes, mais les travaux de levage n'ont jamais commencé.
En 2015, une nouvelle phase de recherches a commencé. Cette fois, il a réuni des experts du Columbia Institute of Anthropology and History, d'un navire spécialisé de la marine de Colombie, ainsi qu'une équipe internationale d'archéologues marins. Cette fois, la recherche du navire s'est avérée beaucoup plus rapide en raison du fait que le robot avait participé à la recherche.
Remus 6000Le sous-marin robotique
Remus 6000 est immergé à une profondeur de 6440 m. Il est équipé de capteurs, de caméras et d'un moteur, ainsi que d'un système de navigation et de positionnement sous-marin acoustique HiPAP. En surface, l'appareil communique avec l'opérateur via radio ou Wi-Fi. Le robot peut effectuer des actions autonomes en profondeur ou travailler sous le contrôle de l'opérateur.
Le Remus 6000 a été développé dans le cadre d'un programme conjoint impliquant la Marine Oceanographic Administration, l'Office of Naval Research et le Wood Hole Oceanographic Institute (WHOI). Pendant la recherche du galion, le robot a navigué sur la surface du fond marin et a pris des photos. Entre autres objets sur la photo, les scientifiques ont découvert des troncs d'armes à feu avec des figurines de dauphins, qui étaient une caractéristique distinctive de San Jose.
Qui possède les trésors de San Jose n'est pas encore décidé; dates également inconnues de la montée des découvertes. Les coordonnées du galion sont gardées secrètes pour empêcher son pillage.
Le corps d'une personne décédée il y a 2000 ans a été découvert à l'aide d'un exoskafandra
ContexteAu 1er siècle avant JC à côté de la petite île d'Anticythère en mer Égée, le navire s'est écrasé. Vraisemblablement, il marchait de l'île de Rhodes et a volé dans les rochers. Le navire transportait une cargaison de produits de luxe: récipients en céramique, bijoux en or, statues en marbre et en bronze. Mais la principale valeur de son conseil d'administration était le célèbre
mécanisme d'Anticythère . C'est le plus complexe des mécanismes anciens connus aujourd'hui, mais son apparence et son objectif n'ont pas été définitivement établis.
Partie trouvée du mécanisme d'Anticythère
Les premiers fragments, engrenages en bronze, ont été retrouvés en 1900. Ceux qui ont envoyé le mécanisme ont laissé une «instruction» - une description sur une plaque de bronze. Bien sûr, le temps et la mer n'ont pas épargné les trouvailles, alors les scientifiques continuent de travailler à leur restauration et à la traduction du texte. Maintenant, il existe déjà des hypothèses sur la façon dont le mécanisme d'Anticythère pourrait fonctionner, et des modèles informatiques de sa conception complète; sa tâche était probablement de prédire les éclipses lunaires et solaires. De nouveaux résultats pourraient confirmer ou infirmer l'hypothèse.
La rechercheLes recherches près d'Anticythère se sont déroulées en plusieurs étapes, de 1900 à nos jours. Le célèbre explorateur sous-marin Jacques-Yves Cousteau y a participé. Mais l'une des plus importantes a été la période de 2012 à 2015. C'est alors qu'une carte 3D du fond sous-marin a été établie et des conclusions ont été tirées sur la taille du navire et l'emplacement de l'épave. À bien des égards, cela a été rendu possible grâce à Exosuit - une combinaison spatiale sous-marine avec un exosquelette, que les chercheurs ont utilisée en 2014. Il a été développé par Nuytco Research Ltd. (North Vancouver, Canada).
Plongeur en ExosuitLes travaux à Antikythera sont effectués à une profondeur de 50 à 60 mètres. Les plongeurs sont menacés par le
mal de décompression . Mais pas pour le plongeur en
Exosuit : la combinaison équilibre la pression. Par conséquent, il peut être immergé à une profondeur de 150 m et y rester pendant des heures. Pour le mouvement, il utilise des servos, car la combinaison pèse plus de 240 kg. Il est en aluminium avec 18 articulations sur les bras et les jambes; Il contient une alimentation en air de 50 heures, et la communication avec l'équipe en surface se fait via un câble à fibre optique. Le coût d'une servo-combinaison est d'environ 588 000 $.
Bien que la saison des fouilles 2014 ait été courte en raison de conditions météorologiques inappropriées, Exosuit a aidé les archéologues à réaliser une chose importante: la majeure partie de la cargaison du célèbre navire est toujours au fond, malgré le fait que les découvertes aient déjà occupé plusieurs salles de musée à Athènes. Par conséquent, la recherche s'est poursuivie avec un nouvel enthousiasme et, au cours des trois années suivantes, les scientifiques ont trouvé plusieurs objets de valeur: pièces de statues, détails du précieux trône, lances, fragments de vaisselle. Et, le plus précieux, les restes d'un des membres de l'équipe. Ils sont bien conservés et peuvent en isoler l'ADN humain. Maintenant, les scientifiques ont déjà restauré l'apparence du marin et préparent du matériel pour la publication.
La "tortue" mécanique est prête à explorer les profondeurs de la mer
ContexteEn 241 avant JC dans les îles Égades près de la Sicile, une grande bataille navale a eu lieu. La flotte romaine du proconsul de Guy Lutius Catulus rencontra l'armada carthaginoise d'Hannon le Grand. 50 navires carthaginois ont été coulés, 70 capturés; il y a également eu des pertes du côté romain. Aujourd'hui, ce cimetière de navires anciens présente un grand intérêt pour les archéologues. Comme le second, en mer Baltique, où se trouvent les restes de dizaines de navires - de l'ère Viking à la flotte de la Seconde Guerre mondiale.
La rechercheIl est difficile de mener des recherches avec l'aide d'archéologues plongeurs dans ces endroits en raison de l'environnement hostile. Des fouilles de cette ampleur nécessitent un financement important. Pour résoudre le problème, Edgelab travaille sur des robots sous-marins contrôlés. Les véhicules compacts et peu coûteux peuvent prendre des vidéos et des photos, construire des cartes en trois dimensions.
Les robots Edgelab sont utilisés en profondeur et en eau peu profonde; ils peuvent eux-mêmes choisir un chemin sûr sous l'eau et retourner à la base. Ils sont désormais utilisés dans les observatoires marins et pour l'observation des animaux marins, mais Edgelab collabore également avec la société archéologique Thesaurus et la Historical Oceanographic Society.
Le robot a découvert un nouveau secret des pyramides.
ContexteLa pyramide de Khéops est la plus grande de toutes les pyramides égyptiennes, la plus ancienne des "sept merveilles du monde" et, de plus, la seule qui ait survécu à ce jour. Ce lieu de sépulture du pharaon égyptien a été construit en 2850 - 2680 avant JC. e., ce qui signifie que l'âge de la pyramide est d'environ 4 500 ans. Malgré le fait que l'étude des pyramides ait été réalisée par divers voyageurs et scientifiques (la première description scientifique a été faite par Hérodote), toutes les pièces et passages à l'intérieur de ces structures ne sont toujours pas ouverts.
La rechercheLes conduits de ventilation des pyramides sont trop étroits pour les humains, mais ils peuvent conduire à des passages et des chambres ouverts et pourtant. Par conséquent, la tombe de Cheops a été examinée trois fois par des robots. Dirigés par Zaki Hawass, un célèbre archéologue égyptien, ils ont contribué à faire des découvertes intéressantes.
Le premier lancement du robot a eu lieu en 1993. Un chercheur en mécanique a rampé le long d'un tunnel étroit le long du mur sud de la pyramide et s'est retrouvé dans une petite pièce avec une porte en pierre dans le mur. La porte avait des charnières métalliques, ce qui est devenu une sensation dans la mesure scientifique - avant, aucune pièce métallique n'était trouvée dans les pyramides. Cependant, la porte était fermée et Zaki Hawass a dû attendre encore 9 ans avant l'avènement de mécanismes plus avancés.
Lancer Pyramid RoverEn 2002, un robot Pyramid Rover, équipé d'une perceuse et d'une caméra, s'est glissé jusqu'à une porte en pierre. Quand il a été foré, il est devenu clair que derrière il y avait une autre petite pièce et la seconde était la même «porte».
Enfin, en 2009, un robot appelé Djedi a été lancé. Il était équipé d'une caméra sur un support flexible, d'un inclinomètre, d'un échographe et d'un robot coccinelle miniature capable de traverser des trous de 20x20 mm. Djedi se déplace sur des roues et utilise des coussinets souples qui reposent contre les murs: il est plus pratique de se déplacer le long d'un arbre incliné. Le robot est allé jusqu'à la porte percée par son prédécesseur et a montré à quoi ressemblait la caméra derrière lui: des marques rouges étaient appliquées sur le sol et des charnières métalliques étaient visibles à l'arrière de la porte.
Maquette 3D du robot DjediIl n'a pas encore été possible de pénétrer la deuxième «porte», mais les scanners de Djedi ont montré qu'il y avait une autre pièce derrière. Quel est le rôle des tunnels découverts et pourquoi ils sont bloqués par des portes? Parmi les hypothèses, un conduit ou tunnel pour le voyage de l'âme du pharaon. De plus, les hiéroglyphes rouges sur le sol n'ont pas encore été déchiffrés, bien que les scientifiques aient suggéré qu'il s'agit de notes de constructeurs.
Le robot Djedi a également été
utilisé dans l'étude des pyramides mayas.
Robot dans le rôle de Pithecanthropus
Contexte
L'âge de pierre est une très longue ère dans la vie de l'humanité: selon les scientifiques, elle a duré environ 2,5 millions d'années. Aujourd'hui, il est de coutume de le diviser en paléolithique ("ancien âge de pierre") et néolithique ("nouvel âge de pierre"). Alors que depuis l'âge des pyramides jusqu'à l'âge des ordinateurs, nous sommes passés «seulement» en 5 mille ans. Au cours de ces millions d'années, les anciens ont créé un grand nombre d'outils en bois, en os, en coquille, en corne et en pierre, principalement de la pierre. Aujourd'hui, nous savons que les ardoises de silex et de calcaire étaient utilisées comme outils de coupe et armes, et les outils de travail étaient faits de basalte et de grès. Mais pour établir cela, il a fallu un travail minutieux des scientifiques.
La rechercheRadu Jovita, archéologue au Département d'anthropologie de l'Université de New York, étudie les artefacts de l'âge de pierre. «L'énorme problème avec mon domaine de l'archéologie est que nous n'avons qu'une compréhension approximative de la façon dont les anciens utilisaient ces morceaux de pierre, que nous appelons« outils », dit-il.
Pour réfuter ou confirmer sa théorie quant à savoir si les trouvailles étaient des hachoirs, des meules ou des grattoirs pour les peaux, Radu Jovita recherche des signes microscopiques d'usure sur eux. Et puis il connecte un robot au boîtier.
Le manipulateur compact KUKA LBR iiwa prend une réplique de la découverte et commence à l'utiliser comme, selon l'hypothèse des scientifiques, les anciens l'ont fait. Si après un certain temps les marques d'usure coïncident, l'hypothèse est reconnue comme vraie.
Selon Radov Jovit, quand il était étudiant, il a lui-même dû passer de nombreuses heures avec des copies d'outils en pierre dans ses mains, puis comparer les signes d'usure avec des trouvailles authentiques. Par conséquent, en commençant une carrière scientifique indépendante, il a conclu une collaboration avec le laboratoire Agile & Dexterous Robotics (Zurich), qui lui a fourni le robot KUKA. En 2016, Iovita a publié le livre Multidisciplinary Approaches to the Study of Stone Age Weapons, qui décrit sa méthodologie et ses découvertes. Il possède également plus de 15 publications sur les outils et les armes des anciens hominidés.
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