Quel genre de robots araignées survolent les stades et tirent sur le football. Entretien avec le créateur de Robycam

Des centaines de tonnes de matériel ont été apportées à la Coupe du monde en Russie. Chaque stade dispose de 34 caméras ultramodernes, qui diffusent l'image en HD, UHD et 4K HDR. Auparavant, ils étaient placés uniquement sur les bords du terrain, mais depuis 2014, les caméras des championnats du monde volent juste au-dessus des têtes des athlètes.

Vous avez probablement vu ces gadgets, semblables à un quadricoptère pompé avec une coquille. En fait, ce sont des plates-formes robotiques suspendues sur des câbles.


Photo: Movicom

Ils sont disposés comme ceci:

Des treuils avec des câbles fixés dessus sont placés aux coins du stade. Une tête robotique est suspendue à ces câbles. À l'aide d'entraînements électriques, il peut se déplacer dans toutes les directions, à la fois dans les plans horizontaux et verticaux. Au poste de contrôle, deux personnes contrôlent le système - le caméraman et le pilote de la tête robotique. L'ensemble du système est connecté par fibre. La tête est alimentée par des piles, qui durent jusqu'à 8 heures.

Il n'y a pas beaucoup d'entreprises dans le monde qui les produisent. L'appel à participation à la Coupe du monde 2018 a été remporté par la société autrichienne Spidercam. Elle fabrique des systèmes similaires depuis le début des années 2000 et est depuis longtemps devenue une leader. Championnat 2014, les Jeux olympiques de Rio et des dizaines d'autres événements - ses robots étaient partout.

Spidercam a un concurrent de Russie - basé à Moscou Movicom. Elle a développé le système de suspension Robycam et se bat également pour le marché mondial.

«Nous avons déjà remporté de nombreux projets dans le monde, mais au moment de l'appel d'offres il y a deux ans, malheureusement, cela n'a pas fonctionné, même si nous y avons participé», m'écrit Victor Pakhomov, PDG de Movicom.

Nous avons téléphoné et Victor a parlé en détail des systèmes de câbles: combien il est difficile de les gérer, comment les pilotes réussissent les examens, pourquoi avons-nous besoin d'une base avec leurs empreintes digitales; combien sont ces choses, sont-elles dangereuses; quelles sont les subtilités et les caractéristiques du marché mondial de la télévision, et quelles difficultés attendent une entreprise russe là-bas.


Victor, comment tout a commencé?

Oh, c'est une longue histoire. À MSU, il y avait une école de robotique très solide sous la direction d' Anatoly Viktorovich Lensky - l'un des leaders au monde. Il était notre professeur et nous avons vécu dans cette école, fabriqué des robots, étudié la mécanique et l'électronique. Mais l'école, l'école, nous avons grandi lentement, et les gens qui nous ont enseignés ont vieilli lentement. Malheureusement, Anatoly Viktorovich était parti.

À un moment donné, avec Oganes, mon ami et partenaire, j'ai pensé que tout cela devait continuer. Au début, nous avions des idées naïves et romantiques selon lesquelles tout le monde avait besoin de robots, les technologies autour sont très demandées.
Au début, nous étions engagés dans des compétitions techniques. A participé, par exemple, au championnat du monde de robofootball. Ensuite, des modules ont été créés pour différents systèmes robotiques. Nous n'avions pas de client spécialisé - un projet, puis un autre. Nous avions une bonne plateforme, et partout elle était en demande. C'est de là que vient l'entreprise.


C'est ainsi que se déroulent les compétitions de robofootball. Et voici plus sur les robots eux-mêmes

Comment en êtes-vous arrivé aux robots de tir?

À un moment donné, des gens du cinéma nous ont contactés et nous ont demandé de fabriquer un système de télécommande pour le camion du film Street Racers. Sur le plateau, ils voulaient jeter la voiture dans la rivière. C'est un truc dangereux, donc ils avaient peur de le faire avec un cascadeur.

Les robots sont une histoire universelle, une chose multidisciplinaire. Nos modules sont arrivés là-haut. C'est ainsi que j'ai commencé à travailler avec le cinéma. Nous avons, par exemple, créé le système de contrôle de mouvement pour le film «What Men Talk About», que nous avions l'habitude de tourner dans la voiture.



Ensuite, nous avons été présentés à Sergei Valentinovich Astakhov à Saint-Pétersbourg, et il a initié la création de Robycam. C'est devenu bien sûr notre projet le plus célèbre.

Nous l'avons coordonné avec Garrett Brown , lui avons demandé la permission. D'une part, la question des brevets, d'autre part, tout simplement l'éthique. À l'Université d'État de Moscou, nous étions si bien établis que nous devons demander. Mais tout s'est bien passé, il a réagi assez positivement. Le système s'est avéré, il a très bien fonctionné.

Je comprends bien que vous avez commencé à faire du Robycam pour les Jeux olympiques de Sotchi?

Nous l'avons fait avant. Mais ils cherchaient des partenaires qui pourraient l'utiliser et se développer d'une manière ou d'une autre dans le monde. Et un projet a vu le jour à Sotchi. La tâche était de créer une grande équipe de télévision de production solide en Russie. Pour Sotchi, pour des événements gouvernementaux, pour l'Universiade de Kazan.

Tout d'abord, nous avons reçu une commande pour un système. Mais peu de gens comprenaient des caméras spéciales. Après tout, il y a des caméras standard: les voitures de télévision arrivent, mettent un trépied et travaillent. Et il y a des caméras qui doivent bouger, ou quelque chose de spécial en elles, super ralenti, par exemple - tout cela s'appelle des caméras spéciales. Ce secteur de la télévision est assez récent. Il a probablement environ 10 ans, et avant cela, il n'y avait pas de concept de «caméra spéciale».

On m'a proposé: "Construisons cette unité et dirigeons-la." Et depuis quatre ans, je construis une équipe qui utiliserait tout cela. Notre entreprise (Movicom) était un partenaire technologique. On supposait qu'après Sotchi, nous travaillerions activement dans le monde entier. Mais c'est arrivé un peu différemment.

L'entreprise a décidé de se concentrer sur la production russe. Et puis il y avait une division de l'équipe. En conséquence, les personnes qui se concentrent davantage sur la fonction publique sont restées sur les chaînes russes. Et des gens orientés vers la télévision internationale se sont joints à nous et nous avons commencé à nous engager nous-mêmes dans les services.

Spécifications du système de câbles



Spidercam utilise le modèle SC250 Field dans les stades

  • Zone de travail de 250 à 250 mètres.
  • La vitesse maximale de la tête est de 9 m / s.
  • Quatre treuils 148x88x87cm, poids 315 kg. Consommation électrique: 400-480V, 30-32A, 50 / 60Hz, alimentation triphasée.
  • Câbles de 350 mètres, supportent 12 kilonewtons.
  • Tête avec gyrostabilisation, 160x58x58cm, poids environ 30 kg avec un appareil photo. Angles d'inclinaison +90-100 degrés.




Movicom utilise Robycam 3D dans les stades

  • Zone de travail de 200 à 200 mètres
  • Vitesse maximale de la tête 10 m / s
  • Treuils 203x57x90, poids 240 kg. Puissance 3-7,5 kW, 3 phases 380-440 V.
  • Câbles 330 mètres, supportent 12 kilonewtons
  • Tête avec gyrostabilisation à trois axes, poids d'environ 20 kg avec un appareil photo, rotation illimitée le long de l'axe panoramique, support AR

Les caractéristiques de la Spidercam indiquent qu'elle accélère à 9 mètres par seconde. Vous, j'ai vu, indiqué 10.

Oui, nous avons généralement des treuils fonctionnant jusqu'à 15 mètres par seconde. C'est juste assez dangereux et effrayant en général lorsque les vitesses sont élevées. 10 est une contrainte logicielle logique, pas physique. Mais en général, la caméra se déplace généralement de 8 mètres par seconde. 10 mètres est en fuite, et honnêtement plus. Course à pied, une course de cent mètres, dans le biathlon à l'arrivée, ici il faut suivre.

D'une manière ou d'une autre, tous ces systèmes reposent sur une combinaison de poids mobile, de dimensions, d'espace couvert et de puissance des treuils - et en conséquence, leur coût et leur taille sont déterminés.

Je pense que nous avons un peu mieux dans ce sens que Spidercam, parce que nous avons des têtes à trois axes, qui sont faites de fibre de carbone et de fibre de carbone. Par conséquent, notre masse mobile est plus facile que la leur. S'il y a 25 kg sans appareil photo, nous l'avons vers 16-18. En conséquence, nous pouvons utiliser des treuils plus compacts.

Et quelle caméra la tête peut-elle supporter?

Il existe un système standard utilisé dans la télévision, un ensemble de caméras box. Toutes les caméras qui existent - 4K, diffusion - nous prenons en charge. Un appareil photo avec un objectif pèse 4-5 kilogrammes.



J'ai lu une interview avec un technicien. Il semble qu'il ait dit qu'apprendre à gérer une telle chose devrait durer presque deux ans. Est-ce vraiment si difficile?

Cela dépend de la personne. S'il a déjà travaillé comme opérateur sur une grue ou avec une tête contrôlée, il pourra travailler ici. Si nous parlons du pilote, et plus encore du superviseur de l'installation - et il travaille généralement en tant que pilote et est responsable de l'ensemble de l'installation, de la configuration, des trajectoires et des zones de sécurité - c'est beaucoup plus compliqué.

Plus précisément, Robycam a une certification et une formation système. Elle n'est pas très grande, de l'ordre de deux semaines. La partie théorique et pratique, après l'examen plus le contrôle de notre part dans les premiers tournages. Si une personne passe, reçoit alors un certificat. De plus, ses empreintes digitales tombent dans notre base de données et il peut travailler sur n'importe quel système de ce type dans le monde. Disons d'une autre entreprise qui nous a acheté le système, de nos partenaires au Japon, en Chine et en Allemagne.

Bien sûr, il y a des gens qui depuis deux ans ne reçoivent pas de certificat. Ils ne réussissent tout simplement pas l'examen. À l'heure actuelle, une personne a obtenu le statut deux ans plus tard.

Comment cet examen est-il organisé?

Vous devez installer le système à partir de zéro. On donne un stade à un homme: «vous voilà, installez-vous. Les gens vous aideront et vous dirigerez le processus. » Ensuite, il doit tout démonter et réinstaller. Autrement dit, pour tout faire deux fois.

Dans le processus, ils peuvent délibérément couper quelque chose et voir comment il réagit. Comprend ou ne comprend pas quoi faire. Je ne dirais pas que pour une personne techniquement éduquée, c'est une sorte de super science. Il s'agit davantage d'attention et d'attitude.

Est-il difficile d'installer le système?

Pas très, mais plutôt laborieux. Il faut tout planifier, faire une carte des hauteurs. Cela prend au moins trois heures. Un maximum de deux à trois jours si c'est une histoire très compliquée.
Nous avons travaillé à la cérémonie paralympique Fisht à Sotchi. Il y avait beaucoup de décorations. Et la zone où vous devez travailler était à l'intérieur, parmi tout cela. Les treuils étaient loin, l'unité centrale devait être transportée dans cette zone, car les câbles ne pouvaient pas être lancés directement. Là, bien sûr, cela a pris beaucoup de temps. Travaux d'escalade.

Combien coûte la moyenne mise en scène dans un stade ordinaire?

Pour une journée, pour un quart de travail. Parfois fait le matin si le match a lieu le soir, mais rarement. Cela dépend du stade.

Combien de personnes sont impliquées?

La composition standard est de trois à quatre personnes.


Vidéo promotionnelle Robycam avec des plans d'installation, de tournage et de gestion

À cause de quels sont généralement les problèmes pour les personnes qui, pendant deux ans, ne peuvent pas le maîtriser?

Eh bien, tous les pays ont leurs propres spécificités, leurs propres caractéristiques culturelles. Au Japon, par exemple, une commande spéciale. Ils ne sont pas habitués au fait qu'une seule personne accumule en elle-même la connaissance d'un grand nombre de détails. Dans leur collectif, chacun fait sa propre partie distincte, c'est pourquoi il a son propre caractère.

En Chine, c'est difficile. Ils sont capricieux, pas prêts à plonger profondément dans les problèmes.

Est-ce compliqué à la fois pour l'installation et la gestion?

Non, obtenir une licence de pilote est plus facile. Il a un niveau d'accès beaucoup plus bas.
Bien sûr, c'est une chose dangereuse, elle survole les gens, c'est un robot. Étant donné que cela est toujours dans le domaine créatif - c'est-à-dire, pas un objet spécifique où il a été défini et il est automatiquement contrôlé. Non, ça bouge ça et là. Soit le directeur a demandé, soit autre chose - tout est sérieux.


Des bases de données et des empreintes digitales ont été introduites, car au tout début du voyage dans l'un des pays, nous avons réalisé que les gens sont malhonnêtes, sans comprendre.
Nous avons des journaux complets de ce qui se passe. Et quand ils nous ont dit que «tout est tombé en panne ici», nous avons regardé et ... nous avons dit: «Que faites-vous les gars?! Vous créez vous-même l'anarchie complète. "

C'était où?

En Asie centrale. Et puis nous avons entré les empreintes digitales. La personne qui autorise le travail doit être dans la base de données et elle est responsable du respect des règles. Et les règles sont synchronisées avec les normes mondiales pour assurer la sécurité de ces systèmes. Nous devons les suivre. Et si nous violons quelque part, nous perdrons ce certificat.


À propos de la sécurité


Bien que les systèmes de câbles aient été inventés au milieu des années 80, leur utilisation généralisée a commencé il y a environ 10 ans. Certains athlètes se méfient encore des systèmes. Dans une interview avec le joueur de tennis du NYT , Andy Murray a été interrogé sur ce qu'il avait le plus distrait et ennuyé pendant le match. "Spidercam," répondit Andy. Le joueur de cricket australien Steve Smith a largué la balle sur un appareil photo qui l'aurait distrait.
Mais il y a des moments pires. Aux Jeux olympiques de Rio, la caméra est tombée dans la foule et, selon divers rapports, jusqu'à sept personnes ont été blessées.

J'ai lu que Spidercam avait des cas désagréables. La caméra est tombée aux Jeux olympiques, quelqu'un a frappé le ballon. Aviez-vous quelque chose comme ça?

Aux Jeux olympiques n'est pas tombé Spidercam. Ils ont même dû trouver des excuses et émettre une réfutation. Après tout, tout le monde a immédiatement écrit que Spidercam était tombé, mais en fait un système d'un type complètement différent et d'un fabricant différent était tombé - le téléphérique. Et honnêtement, c'est une histoire boueuse. On pense que c'était du sabotage. Autant que je sache, quelqu'un a endommagé les systèmes de roulement de câbles, c'est pourquoi l'accident s'est produit.

Il y avait un cas à Skycam quand il est tombé pendant le match de la NFL. Ils se sont réhabilités pendant très longtemps, mais ils ont réussi. Corrigé, remplacé tous les systèmes. C'était peut-être l'affaire la plus médiatisée. Eh bien, ça arrive, la balle frappe, oui.

Et comment?

Nous n'avons eu aucun cas très connu de pah-pah-pah. En règle générale, la majeure partie du travail se déroule sous contrôle automatique. Le système ne vous permet pas de voler où se trouve quelqu'un.

Mais vous ne pouvez pas travailler comme ça tout le temps. Parfois, vous avez besoin de photos intéressantes. Sur le football, il faut parfois montrer le terrain le plus bas possible, le premier plan. L'opérateur désactive la zone restreinte, prend ses responsabilités et travaille en mode purement manuel, où son automatisation ne sauve plus. Et cela peut ... jouer de manière créative - toucher accidentellement quelqu'un, frapper ou autre chose. Mais il n'y a eu aucun accident.

Comment la sécurité est-elle généralement testée?

Tous les composants mécaniques sont calculés et testés. Certains sont testés en usine, certains sont testés à la maison.

La sécurité provient principalement d'une marge de sécurité excessive. La norme allemande stipule que les câbles doivent avoir une marge de 12 fois la charge maximale qui peut se produire. Il s'agit d'une immense réserve, l'une des plus importantes qui ait jamais existé.

Le système de contrôle est dupliqué; en général, tout est dupliqué. Pour tout élément de contrôle, il existe un deuxième élément similaire, qui n'est engagé que dans l'observation et a la capacité d'arrêter le travail en cas de problème. Comme dans un avion.

La duplication ou le triplement de la probabilité réduit plus significativement le risque que de renforcer n'importe quel câble même plusieurs fois.

Que les systèmes de câbles sont meilleurs que les drones


L'apparition des drones, à première vue, promettait de nouvelles opportunités dans le tournage de sports. Mais, selon Victor, leur utilisation au contraire a désormais diminué. Il y a plusieurs raisons à cela:

  • Incidents dangereux. Le drone tombé a failli tuer le skieur Marcel Hirschner.
  • Les drones dépendent des conditions météorologiques et ne sont pas si maniables. Ils ne peuvent être inclus dans le plan de production qu'en tant que caméra supplémentaire.
  • La technologie énergétique limite considérablement le développement des drones. Ils ne peuvent pas fonctionner pendant longtemps et permettent de contrôler des caméras de télévision complexes avec zoom.


Lorsque vous recevez une commande, devez-vous créer un système pour chaque cas spécifique ou vendez-vous un modèle standard?

Nous avons deux unités. Vente de produits et services. Services - c'est ce que nous louons nous-mêmes en utilisant nos installations. S'il s'agit d'un produit, il existe une ligne standard avec les prix. Si les gens s'achètent pour être utilisés à différents événements, alors, en règle générale, ils prennent celui standard. S'il s'agit d'un stade, il s'agit plus souvent d'un projet de pièce. Notre système est avec Sergey Galitsky à Krasnodar, en Ouzbékistan, il y a deux systèmes.

Mais c'est plutôt notre décision, ce n'est pas si important pour le client. Nous laissons le système à l'installation et il est plus facile pour nous de le fermer, de le monter dans les toits, alors nous le faisons exprès. Nous pensons comment faire mieux et de manière plus compacte pour chaque stade.


Spidercam ne fait pas ça. Ils ont un système de location et ils le vendent aux stades. Et plus loin, les gens sortent des treuils sur le terrain, les mettent près du terrain, les cordes montent et c'est tout, ils travaillent.

Nous avons en quelque sorte peur de le faire, bien que ce soit plus simple et plus rentable. C'est terrible pourquoi - si vous voulez, vous pouvez jeter un feu dans ce câble. Bien qu'il ne soit pas combustible, il est toujours dangereux. Nous préférons nous cacher autant que possible. De plus, il n'interfère pas, il n'apparaît pas sous vos yeux.

Et combien coûte un tel système?

Dans la région de 400 mille euros. 300-400 coûts système complets.

Êtes-vous plus susceptible de louer ou d'acheter?

À louer. Pour la plupart, il s'agit d'un équipement complexe qui doit être entretenu, vous devez avoir un superviseur. Et les gens ne craignent pas parce qu’ils n’ont pas assez d’argent, mais parce qu’ils doivent maintenir une équipe et en être responsables. Un télescope coûte aussi beaucoup d'argent, par exemple, 300 000 y sont autorisés. Mais les télescopes sont achetés beaucoup plus, car c'est plus facile avec eux. Et avec ce genre de système, c'est difficile. Ils sont soit achetés par des sociétés de location, soit des installations, des stades.

Où est ta production?

En Russie - à Moscou et Kalouga. À Moscou, nous avons un technoparc industriel, donc il y a une salle qui vous permet de monter. L'assemblée finale se tient le plus souvent à Moscou.

La production


La société fabrique une partie des pièces des systèmes Robycam en Russie sur ses équipements.
Entre autres choses, la machine de fraisage et de gravure ISEL EuroMod MP45.


Centre d'usinage de tournage et fraisage YCM GT200MA


Imprimante Picaso 3D Builder

Qui d'autre produit des systèmes de câbles


Spidercam et Movicom sont des concurrents majeurs sur le marché mondial. Mais il existe d'autres fabricants de systèmes de câbles.

  • Omnicam produit des systèmes de classe inférieure. L'entreprise appartient à Mediapro Holding et ne répond qu'à ses besoins.
  • Skycam. L'entreprise qui possède le premier système au monde. Il ne fonctionne que sur le marché américain, car il ne répond pas aux normes de sécurité internationales, et ne cherche pas. «L'Amérique a une jurisprudence. Alors que tout le monde est vivant, tout va bien », explique Victor.
  • Petites entreprises locales qui construisent des systèmes hybrides. «Il y a des concurrents en Russie, en Slovénie, en Hongrie, en Argentine, au Japon. En Chine, en général, beaucoup. Il y a une entreprise suédoise qui ne fabrique que des treuils, et un tas d'entreprises les utilisent pour collecter des hybrides, et elles ne font que des têtes elles-mêmes. À l'Eurovision, par exemple, de tels hybrides avec des treuils suédois fonctionnent.

Il est intéressant de savoir comment se déroule l'appel d'offres pour de tels événements? Coupe du monde, par exemple.

Oh, c'est un sujet difficile. Je n'ai aucun droit de divulguer spécifiquement. Très peu d'entreprises sont liées à cela, une histoire aussi fermée. Nous avons marché longtemps pour les événements internationaux. Ce n’est pas si facile de se rendre au travail.

Je viens de lire sur Spidercam, de vous écouter et j'ai l'impression que votre système est meilleur. Qu'en penses-tu?

Tout le monde a des avantages. Mais nous venons de Russie et Spidercam d'Allemagne. La Russie a un lobby très faible dans le secteur de la télévision. En général, dans le domaine technologique - à l'exception de l'informatique - la Russie a des positions très faibles. À la télévision, les communications jouent un rôle important.

Eh bien, en partie pourquoi ne travaillons-nous pas maintenant? Au Championnat du Monde, à mon avis, 8 ou 6 équipes créatives, elles se déplacent entre les villes. Il n'y a pas du tout de Russes. Les principales équipes sont les Allemands, les Britanniques, les Français. Ces gens travaillent constamment ensemble, par exemple en Bundesliga, et ils ne veulent pas de changements, même s'il y a quelque chose de mieux.


Réalité augmentée sur les systèmes Robycam
Mais son peuple. Il faut beaucoup de temps pour faire une différence. Nous essayons de créer notre présence dans le monde. Nous avons ouvert une entreprise italienne, elle travaille activement. Grâce à cela, nous parvenons à obtenir quelque chose. Si l'entreprise est russe, ce sont de réelles difficultés. Maintenant, malheureusement, personne ne sera particulièrement satisfait de la société russe.
Quelques jours après notre conversation, Robycam Allemagne a également ouvert.
Eh bien, il y a quelque chose que vous voyez - ils sont techniquement meilleurs. Et j'aimerais y parvenir aussi. Ou considérez-vous que la supériorité technique est complète?

Il n'y a de supériorité complète dans aucun système au monde. Si quelqu'un dit cela, cela soulève bien sûr des doutes.

Il faut prendre des décisions de compromis, choisir. Comme dans un jeu de rôle - vous pouvez avoir globalement ci-dessus, mais quelque chose sera encore pire que l'autre joueur.

Le schéma qu'ils ont proposé présente des avantages et des inconvénients. Ils n'ont pas de stabilisation sur trois axes, ils n'ont pas de rotation autour de l'axe de la caméra. Cela ne permet pas, par exemple, de donner de l'horizon par bon vent, la caméra oscille. Il ne vous permet pas de présenter une image de manière créative, et à certains événements, cela est nécessaire.

Mais d'un autre côté, ce schéma leur permet de faire la plus grande couverture, le plus grand espace utilisable à des points donnés. Leur zone de travail est la plus étendue par rapport à n'importe quel système au monde.
Tel est leur dilemme. Pour passer à autre chose, ils doivent changer le concept. Je ne veux pas le changer et je les comprends très bien. Fait intéressant, ils décideront.

Bien sûr, ils ont des avantages, c'est 100%. Mais nous l'avons. Personne n'a une domination totale.

Pour quels événements concourrez-vous dans un avenir proche?

Bien sûr, les Jeux olympiques, le Championnat d'Europe de football, enfin, les championnats de football de différents pays, les Championnats du monde dans divers sports. Nous continuerons de travailler.

Source: https://habr.com/ru/post/fr415887/


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