Actuellement, un grand nombre d'entreprises travaillent à la création de leurs propres robots ou systèmes de pilote automatique pour les voitures d'autres sociétés. Malheureusement, il n'y a pas encore de norme de développement unique, ce qui provoque un certain désaccord entre les développeurs eux-mêmes et les régulateurs. Aux États-Unis au moins.
Afin de déterminer l'efficacité avec laquelle les pilotes automatiques de deuxième niveau de diverses sociétés automobiles fonctionnent, l'organisme à but non lucratif Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) a mené une
étude à grande échelle impliquant cinq modèles de voitures de pilote automatique de différentes sociétés.
Avant de commencer à entrer dans les détails du rapport de cette étude, il convient de se rappeler combien de niveaux d'autonomie du pilote automatique sont, et selon quel principe il y a une division en ces niveaux.
Donc, il n'y en a
que cinq :
- Niveau zéro. Le conducteur contrôle tout - le système de freinage, le multimédia, le cap de la voiture, la vitesse, etc. La machine ne peut rien faire par elle-même - cela n'est tout simplement pas prévu par la conception.
- Premier niveau. Ont déjà une certaine automatisation. Le conducteur conduit lui-même la voiture, mais la voiture peut assumer certaines fonctions au minimum. Il s'agit, par exemple, d'un ensemble de vitesse ou de maintien de la voiture.
- Le deuxième niveau. Il y a déjà plus de liberté de pilote automatique. La voiture peut à la fois tenir le cap et accélérer, tout en utilisant des informations sur la situation autour de la voiture. Pour cela, bien sûr, des capteurs, des capteurs et, dans certains cas, des caméras sont nécessaires. Le conducteur doit garder ses mains sur le volant de la voiture et ne pas les retirer. La machine peut freiner si nécessaire. Le deuxième niveau peut être attribué au pilote automatique de Tesla. Maintenant, la société Ilona Mask fait tout pour passer du niveau 2 aux niveaux 3 et 4.
- Troisième niveau. Les chauffeurs sont toujours nécessaires dans la cabine pendant le voyage, mais le voyage lui-même se fait de manière presque autonome. La machine recueille une énorme quantité de données sur son environnement pendant la conduite. Soit dit en passant, la différence entre les deuxième et troisième niveaux du pilote automatique n'est pas si grande, mais les différences entre le troisième et le quatrième sont très importantes.
- Le quatrième niveau est une voiture entièrement autonome. Presque toutes les fonctions sont dupliquées par un pilote automatique, une voiture avec un système de quatrième niveau peut se déplacer rapidement et sur de longues distances, sans nécessiter la participation du conducteur au processus de conduite. Cependant, la présence d'un opérateur est toujours recommandée. Mais il peut faire ce qu'il veut - lire des livres, écouter de la musique, dormir, etc.
- Cinquième niveau. Les voitures avec pilote automatique, qui sont au cinquième niveau, ne conduisent pas les voitures pire, et probablement mieux que les conducteurs - les gens. Conditions extérieures difficiles (saleté ou neige recouvrant les marquages), circulation dense sur les routes, etc. n'affectent pas la qualité de conduite du système de pilote automatique de cinquième niveau.
En ce qui concerne le rapport de l’IIHS, les employés de l’organisation n’ont contrôlé que les robots de niveau 2 (les niveaux 3,4 et plus encore, 5 n’existent pas actuellement, du moins ces robots ne circulent pas sur la voie publique). Les représentants de l'IIHS ont évalué la situation sur les routes publiques dans lesquelles des voitures équipées d'un système de contrôle automatique de différents fabricants sont tombées et ont comparé les actions des pilotes automatiques.
Le "deuxième niveau" dans la compréhension de l'IIHS coïncide avec la définition donnée ci-dessus. Autrement dit, une voiture avec un tel système peut ralentir, accélérer et changer de cap si nécessaire, et sans la participation du conducteur. Il est clair que celui-ci, s'il le souhaite, peut prendre entièrement le contrôle de lui-même.
Des voitures-robots telles que la BMW Série 5 2017 (Driving Assistant Plus), la Mercedes-Benz Classe E 2017 (Drive Pilot), la Tesla Model 3 2018 (Autopilot 8.1), la Tesla Model S 2016 (Autopilot 7.1) et 2018 ont participé aux tests. Volvo S90 (Pilot Assist). Tous les systèmes de pilote automatique mentionnés ci-dessus ont reçu des notes élevées du test AEB (freinage d'urgence). En outre, les participants à l'étude ont effectué plusieurs tests de voitures avec pilotes automatiques sur des routes d'essai - cela a été fait afin de vérifier le comportement des systèmes en cas d'obstacles divers sur la route. Après cela, des tests similaires ont été effectués sur des sections de routes publiques spécialement affectées.
Régulateur de vitesse adaptatif et freinage
Lors des premiers tests, toutes les voitures se sont bien montrées - elles ont réussi à éviter une collision avec une voiture à l'arrêt. Les véhicules d'essai se sont déplacés à une vitesse d'environ 50 km / h. Les voitures Volvo ont utilisé le système de freinage de la manière la plus agressive, pour ainsi dire. Ils ne se sont pas arrêtés à chaque occasion, mais le freinage a été effectué rapidement, ce qui a causé certains désagréments au conducteur et aux passagers.
De plus, les voitures ont pu sortir sans dommage et dans une situation où une autre conduisait devant la machine d'essai. Lors des tests, la voiture devant changeait brusquement de voie et un obstacle est apparu sur la piste. Tous les pilotes automatiques ont pu reconnaître la situation - détecter un obstacle et s'arrêter ou tourner à temps. Soit dit en passant, cette situation n'est pas qu'une théorie - en 2016, il y a eu un accident impliquant une voiture électrique Tesla, puis le problème était précisément que le pilote automatique n'a pas reconnu l'obstacle qui s'est posé sur la route après que la voiture en face a changé de voie.
Dans le cadre des tests, Tesla 3 s'est très bien montré, les obstacles ont été évités. Mais les pilotes automatiques d'autres voitures ont mal fonctionné lors d'essais sur une route normale - en position couchée, de temps en temps, ils ne pouvaient pas reconnaître une voiture à l'arrêt, qui apparaissait soudainement en avant du parcours après que la voiture devant soit allée à droite ou à gauche. C'est pourquoi les constructeurs automobiles dotés d'un système de contrôle automatique recommandent également aux conducteurs de garder les mains sur le volant.
Soit dit en passant, le modèle 3 s'est «écrasé» à sa manière - la voiture a souvent ralenti ou ralenti après que la voiture devant soit allée dans une autre voie, et il n'y avait aucun obstacle devant. Dans certains cas, la situation est survenue à cause de l'ombre sur la route projetée par un arbre à côté de la route. Sur les 12 faux positifs du pilote automatique du véhicule électrique Tesla 3, sept ont été causés par cette même raison. La situation elle-même ne peut pas être qualifiée de dangereuse, mais le conducteur ne serait probablement pas trop satisfait du freinage de la voiture en raison des ombres. D’un autre côté, dans une telle situation, un «faux positif positif» vaut mieux, c’est-à-dire la réaction d’une voiture à un obstacle imaginaire qu’un «faux négatif» quand il y a un obstacle, mais la voiture ne le voit pas.
De plus, cinq de ces modèles de robomobiles ont été testés en termes de capacité à adhérer à la voie sélectionnée dans différentes situations (par exemple, aux virages de courbures différentes). Dans cette série de tests, le modèle 3 a obtenu les meilleurs résultats. BMW, Volvo et Mercedes-Benz n'ont pas toujours réussi.
Le tableau ci-dessus montre les résultats des tests sur la voie publique. Il s'est avéré qu'aucune voiture avec pilote automatique, à l'exception de Tesla 3, n'a réussi à passer tous les tests. Presque tous les «participants au test» avaient des problèmes d'une sorte ou d'une autre. Dans le même temps, les représentants de l'IIHS ont déclaré qu'il était trop tôt pour parler d'une évaluation par les utilisateurs des pilotes automatiques, car pour cela, il était nécessaire de mener beaucoup plus de tests.
Néanmoins, les fabricants de pilotes automatiques et de voitures avec eux sont de plus en plus nombreux, de sorte que, pour autant que l'on puisse en juger, dans un avenir proche, ces évaluations seront compilées et publiées dans le domaine public. D'un autre côté, les pilotes automatiques ne sont toujours pas très bons, donc certaines entreprises devront «tirer vers le haut» leurs pilotes automatiques.
Pilotes automatiques 3, 4 et 5 niveaux
Tous apparaîtront bientôt. Certains fabricants annoncent leur développement comme s'il s'agissait déjà d'un système de pilote automatique de troisième ou quatrième niveau. Mais en fait, tout cela est loin d'être le cas. Même le deuxième niveau, comme nous le voyons, a des problèmes, il va sans dire des "stades d'évolution" ultérieurs.
Lorsqu'un conducteur ou un conducteur d'une voiture dotée d'un système de contrôle automatique commence à considérer son assistant numérique comme un conducteur indépendant, des problèmes surviennent. Tout le monde a maintenant sur les lèvres des voitures robotisées Uber, dont l'une en mars de cette année a
frappé un cycliste en plein essor, qui traversait la route au mauvais endroit. Une enquête menée par le National Transportation Safety Council des États-Unis a révélé que le problème était le système de pilote automatique, qui n'a pas reconnu la personne à temps, et la voiture a continué à conduire.
Dans certains cas, les accidents ne se produisent pas en raison du pilote automatique, mais simplement parce que les collisions dans une situation spécifique ne peuvent tout simplement pas être évitées. Cela s'est produit avec la romobile de Google, qui, il y a quelques années, est tombée dans un bus sur la route. L'autobus effectuait une manœuvre incorrecte et les circonstances n'ont pas permis au pilote automatique d'éviter une collision avec lui.
Les autobus robots entrent également dans des accidents, et pas non plus par la faute du pilote automatique. L'un de ces bus, le modèle
Navya Arma , est
entré en
collision de manière inattendue avec un autre véhicule pour ses passagers - mais uniquement parce que le conducteur de ce véhicule était inattentif sur la route.
Enfin, en janvier de cette année, la voiture électrique Tesla est entrée en collision avec un camion de pompiers. «Le conducteur a déclaré que sa Tesla était en mode pilote automatique. Étonnamment, l'homme n'a subi aucun dommage », a
déclaré le Tweet. La procédure a ensuite duré longtemps et il semblait qu'ils ne pouvaient pas enfin savoir qui avait raison et qui était à blâmer.
En tout cas, il y a de plus en plus de rapports d'accidents avec des voitures à pilote automatique - mais ce n'est pas parce que les pilotes automatiques deviennent stupides, mais parce qu'il y a de plus en plus de tels véhicules. Et presque tous les experts disent que les «assistants numériques» des conducteurs, même au stade actuel de développement, peuvent rendre la circulation sur la route plus sûre. Mais l'évolution de tels systèmes ne s'arrête pas, poursuit-elle. Très probablement, dans 5 ans, nous verrons une apparition massive sur les voies publiques de systèmes de 2 et 3 niveaux.