Lorsqu'il s'agit de façonner l'avenir de la technologie, votre succès dépend entièrement de votre équipe. La perte d'un spécialiste talentueux est toujours un problème, même s'il a déménagé dans un bureau voisin le long du couloir. «Ils ont fait une fête d'adieu pour moi», rit Emily Demers-Maureen, une étudiante de 24 ans de l'École de technologie supérieure de Montréal, Prov. Québec (Canada), futur ingénieur électricien. "Et j'ai pensé: mais je pars seulement pour le prochain bureau."
Bien qu'à première vue Emily Demers-Maureen et son équipe ne soient qu'un club technique étudiant, ils sont en réalité à la pointe de l'innovation «sous-marine». L'avenir de la cartographie, du renseignement militaire et du transport sous-marin peut radicalement se transformer grâce à leur travail. Curieusement, Emily Demers-Maureen a commencé à chercher des solutions de design brillantes dans le quartier, dans un club complètement différent.
En septembre 2016, elle a rejoint Chinook, un club d'ingénierie et technique de son université, qui conçoit, fabrique des voitures éoliennes aux Pays-Bas et organise leurs compétitions. Après un an d'organisation et d'animation de conférences et d'événements pour son équipe, Emily a souhaité améliorer ses compétences techniques et a décidé de rejoindre le Système d'opération nautique intelligent et autonome - ou, en bref, l'équipe SONIA
Fondée en 1999, l'équipe SONIA a développé et conçu huit véhicules sous-marins autonomes (AUV). De manière très générale, l'AUV est une machine intelligente qui peut effectuer de nombreuses tâches dans un environnement sous-marin. Elle est capable de déterminer son emplacement, d'utiliser un sonar, d'effectuer des calculs de distance et un positionnement précis. Tous ces paramètres sont ensuite utilisés simultanément pour une grande variété de tâches, telles que l'identification d'un objet ou le lancement d'une torpille à un endroit précis.
Jusqu'à récemment, en raison de leurs limites technologiques, les AUV n'étaient utilisés que pour résoudre une gamme relativement limitée de tâches. Cependant, avec le développement de technologies de processeur et la création d'alimentations plus volumineuses, les AUV sont maintenant utilisés dans un nombre croissant d'applications - de la création de cartes détaillées du fond de l'océan au remorquage sous l'eau, et ces capacités évoluent constamment.
L'équipe SONIA est composée d'étudiants de différentes spécialités - futurs mécaniciens, ingénieurs et programmeurs. Leur objectif est de participer chaque année à une compétition internationale où les sous-marins robots étudiants s'affrontent, effectuant une série complexe de tâches visuelles et acoustiques. Cette équipe a pris la 1ère place en 2011 et se bat depuis pour récupérer l'or. Le prochain concours à San Diego, en Californie, sera le premier depuis Emily Demers-Morin depuis qu'elle a rejoint cette équipe.
«Il s'agit d'un laboratoire pour les jeunes ingénieurs pour les aider à affiner leur esprit et leurs compétences», explique Emily Demers-Maureen. «Contrairement à d'autres clubs où vous pouvez vous concentrer uniquement sur le côté mécanique des choses, SONIA rassemble l'intelligence artificielle, l'apprentissage automatique, l'électrotechnique et le développement de logiciels.»
L'équipe SONIA est fermement convaincue que les connaissances s'acquièrent au mieux par l'expérience pratique et la coopération, le travail d'équipe, et sa mission est d'offrir à chacun un environnement éducatif pour l'amélioration dans le domaine de la robotique. En conséquence, tout leur travail est un programme open source publié sur GitHub.
«De nombreuses entreprises et les militaires utilisent l'AUV pour mener des recherches dans l'océan», explique Emily Demers-Morin. - Ces appareils sont capables de mener des recherches en haute mer, de prélever des échantillons ou de contrôler les travaux pendant la construction sous-marine. Comme nos développements sont des logiciels open source, n'importe qui peut les télécharger et profiter de nos projets. »
L'équipe d'Emily est la seule à utiliser la forme unique de son AUV, une approche de conception innovante qui simplifie la navigation et l'exécution des tâches. Pendant tous les tests, à l'aide d'une combinaison de logiciels SOLIDWORKS, Linux et de contrôle numérique par ordinateur (CNC), elle connecte son ThinkPad à un véhicule sous-marin. Cela donne une image complète, vous permet de recevoir la télémétrie, de voir la puissance du moteur, l'état de la batterie et tout le reste, y compris ce que l'AUV montre à travers ses deux caméras. Pendant les tests, l'appareil doit effectuer avec précision des tâches visuelles et acoustiques, et le ThinkPad facilite la collecte d'informations et la réponse à ces données en temps réel.
«Cela semble simple, mais nous avons choisi les ordinateurs portables ThinkPad pour une bonne raison: tout fonctionne toujours», explique Emily Demers-Maureen. "Et aux jours des tests, nous n'avons pas à penser: est-ce que ça va marcher ce soir?" Aurez-vous besoin de réparations? Lorsque vous testez quelque chose, la confiance intérieure et le calme aident beaucoup. »
Emily Demers-Maureen n'est pas seule dans son choix de technologie. «J'utilise des ordinateurs ThinkPad dans tous mes travaux AUV», ajoute Olivier Lavoie, responsable du développement logiciel. «Du codage au développement et à la modélisation d'algorithmes, la liste est longue.»
Il n'y a tout simplement pas de temps pour réfléchir à la défaillance de l'équipement. La journée de travail peut commencer à 6 heures du matin, lorsque l'équipe se rassemble pour prendre le petit déjeuner ensemble. Au cours d'une tasse de café avec des pâtisseries fraîches, il est décidé ce qui doit être étudié et vérifié ce jour-là. Il peut s'agir d'hydrophones, de moteurs, de torpilles ou d'autres appareils. Tout d'abord, un test «sec» est effectué pour voir si tout fonctionne. Emily Demers-Maureen peut souder quelque chose à la dernière minute, vérifiant trois fois que la batterie de l'appareil est en ordre. Déjà dans la salle de billard, il y a deux bureaux pour les programmeurs travaillant sur le ThinkPad, tandis que le sous-marin est dans l'eau. De plus, les plongeurs dans la piscine sont toujours prêts à fournir toute assistance pratique. Lorsque les spécialistes ont terminé les tests, font des ajustements et retournent tout à l'université, c'est peut-être déjà après minuit.
«À mon avis, la meilleure chose à propos de SONIA est exactement la fréquence à laquelle nous testons nos conceptions», explique Emily Demers-Maureen. - J'aime le processus d'essai et d'erreur, je comprends ce que je peux faire pour améliorer le résultat. Je pense: "Oh, allons-y, mais pas si vite."
En observant la synergie de l'équipe SONIA, il devient immédiatement clair qu'ils ont une connexion incroyable. C'est plus une famille qu'un club étudiant. La moitié de l'équipe joue au football ensemble. Et s'il n'est pas trop tard, l'équipe sort souvent pour une tasse de café après le test.
«En plus de toutes les innovations techniques, ce que j'aime dans cette équipe, c'est le climat dans l'équipe», explique Lavoie. L'étudiant de 23 ans travaille dans l'équipe depuis un an. Faisant écho aux sentiments d'Emily, il pense que le lien incassable du club ne peut les séparer que pendant la compétition.
Après tout, SONIA n'est qu'un club étudiant et Emily Demers-Morin ne se fait aucune illusion sur le montant de financement disponible pour leur projet. Mais, bien qu'ils ne puissent pas se vanter d'un budget important, cela ne signifie pas du tout que leurs projets ne peuvent pas sérieusement affecter le monde réel.
«Il y a quelque temps, ils nous ont appelés: le garçon a disparu dans la rivière», dit-elle. - La température de l'eau des plongeurs était trop basse et ils nous ont appelés pour en savoir plus sur nos technologies et comment les utiliser à l'avenir pour la recherche et le sauvetage. Nous avons besoin de plus de fonds pour pouvoir continuer à travailler et nous avons les projets nécessaires pour obtenir du soutien. »
Quant à l'avenir, Emily Demers-Morin a de grands projets en dehors du concours RoboSub. Le génie électrique est son deuxième diplôme. Le premier est un diplôme de psychologue. En fin de compte, elle souhaite combiner les deux domaines pour créer des technologies innovantes, telles que les implants d'oreille et les aides visuelles, en particulier dans les marchés émergents où l'accès à la technologie est plus limité.
«Les personnes travaillant en médecine peuvent comprendre le fonctionnement des mécanismes cérébraux, mais ne sont pas toujours bien informées en technologie, et les techniciens ont des logiciels, mais ils ne savent pas nécessairement comment les utiliser», dit-elle. "Est-ce que cela aidera dans les compétitions de robotique ou permettra-t-il finalement aux gens d'apprendre le monde d'une manière nouvelle, mais j'utiliserai mes connaissances pour communiquer entre le cerveau et la machine."