L'armée vérifie la route pour les mines. Dans ce cas, nous ne parlons pas de miniaturisation de l'appareilLes études menées par les experts du Laboratoire national du Département national de l'énergie sont le plus souvent pertinentes pour la sécurité nationale. Mais il arrive aussi qu'une fois que la technologie militaire devient un outil pour améliorer la vie des citoyens ordinaires qui ne sont en aucun cas associés aux services spéciaux ou à l'armée. Cela s'est produit avec l'un des développements de l'organisation, qui a été modifié par les représentants de la startup WaveSense à leurs propres fins.
Il s'agit d'une technologie de détection à distance des mines cachées, développée par des représentants du Lincoln Laboratory, une institution de recherche du Département américain de la Défense dans la structure du Massachusetts Institute of Technology. Ce laboratoire est engagé dans la recherche et le développement dans le domaine de la défense et de la sécurité nationales.
Il s'est avéré que le développement est tout à fait applicable à la tâche d'orientation sur un terrain homogène d'un robot. Tout véhicule doté d'un système de contrôle automatique se concentre sur le terrain à l'aide de capteurs, GPS, cartes haute résolution et caméras. Différents fabricants utilisent différentes combinaisons de technologies pour les robots, mais dans la plupart des cas, ces technologies sont utilisées.
Bien sûr, ils doivent être améliorés, car dans des conditions difficiles, par exemple par mauvais temps, lors de chutes de neige, la tâche d'évaluer le terrain est beaucoup plus compliquée. Dans un certain nombre de cas, cela a déjà conduit à des accidents - comme, par exemple, il y a plusieurs mois, lorsque la voiture robotisée Uber a
heurté un cycliste de cross-country au mauvais endroit avec des vêtements sombres. Et pour les développeurs du pilote automatique de ce véhicule, les conditions difficiles dans lesquelles le robot s'est avéré ne sont pas du tout une excuse, car le système de contrôle de la machine devrait toujours être en alerte.
La neige a été mentionnée ci-dessus - et pas en vain, car une couche de neige sur la route complique considérablement la tâche de déplacer le robot, car les caméras et les lidars évaluent et analysent la lumière réfléchie. S'il y a de la neige autour, alors l'albédo de surface augmente plusieurs fois et la robotique devient aveugle. Tous les systèmes ne s'arrêtent pas en même temps, mais beaucoup.
Pour améliorer les performances du système robomobile, les développeurs de la startup WaveSense
proposent d' installer un radar spécialisé sous le fond, qui est capable de "tout voir" à une certaine profondeur. Un tel radar balaye tout sous lui jusqu'à une profondeur de 3 mètres. La fréquence des ondes émises est de 120 Hz. En conséquence, la robomobile obtient une image claire du «royaume souterrain. Cela n'aidera pas à voir le balisage, mais si vous créez une «carte souterraine» des routes publiques à l'avance, les robots pourront utiliser ces données pour naviguer facilement sur le terrain dans les conditions les plus difficiles. Dans ce cas, la route peut être sans marquage du tout - la voiture s'orientera par des marques souterraines.
Bien sûr, il faut du temps pour créer ce type de cartes radar, mais dans le cas habituel, lorsque seuls des lidars sont utilisés, les développeurs créent des cartes similaires de l'espace environnant. La combinaison des cartes «souterraines» et au sol a ses avantages - car le modèle final de l'espace entourant la voiture est aussi précis que possible. Un robot motorisé peut faire une erreur, bien sûr, mais les chances seront minimes. Oui, balayer le sol à une profondeur de 3 mètres n'aidera pas à éviter une collision avec un piéton, mais le robot motorisé «comprendra» à quel point de l'espace il se trouve actuellement et quels problèmes peuvent survenir ici.
Un capteur, en passant, ne coûte pas très cher - selon ses créateurs, le prix est d'environ 100 $. Si vous tenez compte des avantages que procure finalement un robot, alors cent dollars, ce n'est pas tant. En outre, la technologie elle-même est bien développée, car les militaires l'utilisent depuis plus d'un an et, pendant ce temps, ils ont réussi à l'améliorer. Maintenant, les développeurs du système négocient avec les fabricants de robots, mais on ne sait pas à quel stade ces négociations en sont.
Le «Lidar souterrain» est un exemple de technologie militaire qui a migré vers la vie civile, aidant les citoyens ordinaires. Il faut penser que dans les villes WaveSense sera toujours à votre disposition - après tout, certaines colonies envisagent de mettre sur leurs routes des véhicules robotisés sous la forme de bus et de robotsaxi. Eh bien, les balises souterraines les aideront à naviguer.