Robotaxi Waymo n'est pas tout à fait prêt pour l'accès aux voies publiques



Les robots motorisés fabriqués par Alphabet Holding, ou plutôt l'une de ses unités, Waymo, peuvent ne pas être prêts à accéder aux voies publiques. Et cela malgré le fait que les développeurs ont annoncé que le lancement commercial du service robotici aura lieu cette année.

Les robots rodés en mode test se trouvent dans la ville de Phoenix, Arizona, USA. Les résidents de Phoenix ne sont pas trop satisfaits des véhicules robotiques, affirmant qu'ils ont encore trop de lacunes pour que le service soit qualifié de véritable. Entre autres problèmes, il est difficile de faire circuler la circulation dans le flux général de la circulation sur la route, de tourner à gauche, d'arrondir des groupes de personnes.

Dans cette ville, Waymo utilise des mini-fourgonnettes Chrysler Pacifica comme véhicule principal pour son service de taxi-taxi. Le système de contrôle automatique de la voiture agit comme un «conducteur idéal», respectant toutes les règles de circulation, y compris celles que les conducteurs humains ne considèrent pas toujours nécessaires à exécuter. Par exemple, les robomobiles s'arrêtent souvent sur la piste pendant trois secondes complètes devant le panneau d'arrêt. En fait, il n'y a rien de criminel, mais les habitants ont peur d'un tel comportement des machines robotiques. Parmi les résidents, une enquête a été menée sur l'attitude des résidents à l'égard des robots. Beaucoup d'entre eux ont répondu qu'ils «les détestaient».

Waymo affirme que l'entreprise a été fondée dans le but de rendre les routes plus sûres. C'est pourquoi les robomobiles respectent toutes les règles de circulation, même celles qui peuvent être considérées comme inutiles dans certains cas. Oui, et maintenant des tests de machines avec un système de contrôle automatique sont en cours, peut-être qu'avec le temps certaines des «lignes de comportement» seront changées en des flexibles.

Quant aux tests, Waymo est le leader parmi toutes les entreprises engagées dans les véhicules robotiques. Son robotaxi a déjà parcouru plus de 10 millions de km sur la voie publique, et avec le temps cette distance ne fera qu'augmenter. Mais dans les cas les plus difficiles, les robomobiles agissent toujours selon les instructions des opérateurs à distance. Les spécialistes aident les machines dotées d'un système de contrôle automatique à fonctionner dans les cas où l'ordinateur ne parvient pas à lui seul à sortir d'une situation difficile.

Et ici, une situation assez étrange se développe. D'une part, Waymo affirme que ses véhicules sont capables de rouler sur les routes eux-mêmes, sans aucune implication du conducteur. D'un autre côté, les représentants des entreprises admettent qu'ils recourent encore à l'aide d'opérateurs. De plus, dans un premier temps, même lors de déplacements payés en cabine, il y aura un opérateur de robomobile qui résoudra rapidement les problèmes complexes sur la route s'ils surviennent.

Et en passant, Waymo prévoit non seulement un lancement précoce du service Robotaxi. GM et Ford promettent de faire de même en 2019 et 2021, respectivement.

Selon le porte-parole de Waymo Ronnie Cohen, les bizarreries d'une voiture robotique ne sont que le résultat d'une attitude plus «attentive» du véhicule à la route. En d'autres termes, l'ordinateur Robotaxi remarque une grande partie de ce que le conducteur humain ne voit pas. En analysant ces informations, la machine agit en fonction de la situation actuelle. Il peut calculer la vitesse d'une voiture qui passe, déterminer le nombre de véhicules à proximité, déterminer la «fenêtre» qui lui permet de fusionner avec la circulation. Mais tout cela prend du temps, donc de la part de Robotaxi, cela peut sembler très lent.

Afin de rendre le véhicule entièrement autonome, c'est-à-dire d'augmenter sa «robotisation» au cinquième niveau, presque toutes les entreprises qui développent robotaxi devront travailler dur, et bien plus encore. C'est peut-être la raison pour laquelle Tesla Inc n'a pas trop envie de rendre ses voitures entièrement robotisées, avec un niveau d'autonomie 4-5. Les voitures électriques ont atteint le deuxième niveau d'autonomie et de l'entreprise, et pour les propriétaires de voitures Tesla, c'est encore tout à fait suffisant.

Waymo, d'autre part, travaille activement à améliorer son quatrième niveau, lorsque la voiture roule seule sur les routes, mais toujours sous la supervision de l'opérateur. D'un autre côté, si l'ordinateur n'a pas encore appris à prendre rapidement des décisions lors de la fusion avec le flux de trafic principal, ou s'il est probablement trop tôt pour parler de la robotisation du service de taxi.

Source: https://habr.com/ru/post/fr421841/


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