Ce n'est pas difficile pour le robot: comment la logistique du courrier devient plus intelligente



La popularité croissante des magasins en ligne a transformé l'industrie de la logistique postale. À bien des égards, la vie du client est devenue meilleure: le délai de livraison des colis a été réduit, il est devenu possible de suivre l'état de la commande et de choisir des options qui vous conviennent. Avez-vous déjà pensé à la façon dont les sociétés postales traitent nos commandes? Nous avons décidé de vous parler des nouvelles technologies et concepts utilisés dans les centres logistiques en Russie et à l'étranger.

Possibilités d'un centre de tri moderne


La particularité des centres de tri, notamment dans les services postaux, est que l'abondance de marchandises diverses nécessite une manutention aussi rapide et efficace que possible. Résoudre ce problème devient de plus en plus difficile en raison de la croissance du marché du e-commerce, lorsque les entreprises ne peuvent pas accélérer leur travail par des méthodes traditionnelles (en augmentant le nombre d'employés ou en construisant de nouveaux centres logistiques).

En Russie, cette tendance a été ressentie par la poste russe, lorsque des millions de colis internationaux ont afflué dans le pays, en particulier en provenance de Chine. Les centres logistiques ne pouvaient pas faire face à un tel afflux, il a donc été décidé de moderniser les complexes logistiques. Toshiba, le développeur du premier système OCR de traitement automatisé des messages au monde, a été choisi comme l'un des partenaires technologiques de Russian Post. L'entreprise a fourni des lignes de tri pour les centres logistiques de Vnoukovo, Saint-Pétersbourg, Novossibirsk et Kazan.


Ligne de tri automatisé à Vnoukovo près de Moscou (jusqu'à 1,5 million d'envois par jour). Source: Poste russe


Source: Poste russe

La ligne de tri automatisé est équipée d'un système de reconnaissance optique des motifs qui vous permet de trier non seulement les mises en page enregistrées, mais aussi les petites mises en page simples. Un fait curieux: pour traiter plus de 200 000 articles par jour, seuls 12 opérateurs sont nécessaires. Les paramètres de la machine de tri permettent un tri détaillé des articles par bureau de poste.

En outre, Toshiba a proposé une solution pour le système d'inspection douanière. Comme vous le savez, la Russie accepte tous les colis de l'étranger après avoir vérifié que le poids réel indiqué sur le poids de l'étiquette. Auparavant, cela se faisait manuellement, donc cela prenait beaucoup de temps. Désormais, le nouveau système douanier du centre de tri effectue un pesage automatique et scanne le contenu déclaré du colis. Les opérateurs de la poste russe ne peuvent contrôler que le système, en vérifiant l'adéquation des indicateurs sur les moniteurs.


Zone de vérification des départs. Source: Poste russe

À l'étranger, l'expérience des centres de tri de DHL , qui investit considérablement dans l'organisation des livraisons express, est notable. Cette année, un autre centre de distribution a ouvert ses portes à Brussels Airport. Selon les représentants de l'entreprise, l'utilisation des technologies de transport et de logistique les plus avancées augmentera presque quatre fois le débit du hub et permettra d'envoyer jusqu'à 42 000 marchandises par heure.

Logistique en entrepôt: des robots sont utilisés


Contrairement aux centres de tri, les exploitants d'entrepôt se fixent d'autres tâches: utiliser efficacement l'espace de stockage des colis, déplacer soigneusement différents types de marchandises dans le centre, les regrouper pour la livraison.

En général, la logistique d'entrepôt est un processus extrêmement laborieux, à la fois physiquement et intellectuellement. Malgré la pertinence de la robotique logistique, jusqu'à récemment, la technologie ne permettait pas de fabriquer des robots qui n'étaient en aucun cas inférieurs aux humains. Seule l'apparition de batteries volumineuses et compactes, de communications sans fil rapides, de capteurs optiques avancés, d'apprentissage automatique, d'intelligence artificielle et de réseaux de neurones pourrait donner une impulsion au développement de robots de tous types.

Il y a trois ans, une vidéo tournée dans l'un des centres de stockage d'Amazon s'est propagée instantanément sur Internet. Sur celle-ci, une armée de petits robots orange a gracieusement déplacé des racks de marchandises autour de l'atelier. Des dizaines et des centaines de petits "insectes" transportaient facilement des objets lourds sur eux-mêmes, évitant les collisions avec la dextérité que les automobilistes envieraient.

Depuis 2003, DHL utilise un robot de sa propre conception pour décharger le courrier des conteneurs, et Wynright propose le même robot à tout le monde.


Source: Youtube

Dans certains cas, les marchandises sont livrées dans un conteneur non pas en unités séparées, mais en palettes. Ensuite, un autre mécanisme peut entrer en jeu - par exemple, un robot de la société russe Ronavi, capable de transporter jusqu'à une tonne et demie de marchandises sur des palettes européennes, de se déplacer le long d'un chemin donné et de le changer en cas d'obstacles inattendus. Avec un ascenseur spacieux, le robot Ronavi peut porter sa charge à un autre étage de l'entrepôt.


Source: Ronavi Robotics

Que savent déjà les robots?


Cela dépend si nous parlons de robots individuels ou d'une solution intégrée - un système unifié desservant toutes les étapes des opérations de l'entrepôt. C'est le cas par exemple de Swisslog qui propose une solution CarryPick complète composée de robots de transport, de racks configurables et du logiciel SynQ. Lors du déploiement d'un entrepôt basé sur CarryPick, le client reçoit des étagères dont la configuration est facile à modifier en fonction des marchandises qui y seront stockées.


Source: www.swisslog.com

Les robots Swisslog KMP600 transportent les étagères vers les opérateurs, guidés par des codes QR au sol. Le logiciel recommande le meilleur endroit pour stocker un article spécifique, en analysant le contenu de toutes les étagères sur tous les supports.

Après avoir automatisé avec succès le transport des étagères avec des marchandises, de nombreuses entreprises ont été confrontées à l'incapacité d'obtenir des articles spécifiques des étagères par les forces des robots. L'intelligence artificielle est sans aucun doute perdue pour les gens en termes de précision, d'attention et de rapidité à "récupérer" des objets dans les étagères. Pour résoudre ce problème, Toshiba a conçu un robot à six axes spécialement pour Amazon Robotics, qui est capable de déterminer indépendamment la meilleure façon de capturer la cargaison et de transférer facilement des charges allant jusqu'à 20 kg le long des trajectoires les plus difficiles.


Toshiba Six-Axis Robot

Si les articles ne sont pas des boîtes rectangulaires soignées, mais un méli-mélo de sacs de différentes tailles et pesant jusqu'à 2 kg, alors le robot Toshiba SCARA entre en jeu. Il sort des objets dispersés au hasard dans le réservoir à l'aide de trois ventouses.

Un autre bras robotique Toshiba n'a pas de poignée à vide, mais un mécanisme de serrage qui, avec une IA et une caméra qui reconnaît la forme et les matériaux des objets, peut parfaitement prendre et réorganiser tout ce qui correspond aux dimensions de 50x30x20 cm et ne pèse pas plus de 7 kg.

Toshiba Picking Robot. Revue vidéo complète

Littéralement au cours de la dernière année, des manipulateurs robotiques mobiles sont également apparus sur le marché, capables de prendre des objets de formes diverses dans les étagères. IAM Robotics propose le robot Swift, qui est un ensemble complexe de «bras» mécanisés avec une ventouse et une plate-forme mobile avec une batterie. Swift fonctionne avec son membre à la vitesse d'une personne, c'est-à-dire très rapidement, et peut ramasser des objets pesant jusqu'à 7 kg sur des étagères. La plateforme de chargement Swift peut contenir jusqu'à 25 kg, la batterie dure 10 heures et son remplacement prend 30 secondes. Cependant, malgré toute l'efficacité technologique de Swift, le robot ne peut pas remplacer les trieurs dans les entrepôts Amazon - les employés des détaillants traitent les commandes avec une rapidité et une précision incroyables, alors que même Swift n'est pas disponible.


Source: Youtube, IAM Robotics

Pourquoi ne savent-ils pas comment?


Le problème du «dernier kilomètre» (dernière étape de livraison au destinataire / acheteur) n'est pratiquement pas résolu. Au moins en Russie, où l'automatisation de toute la logistique, malheureusement, selon des estimations superficielles d'experts, est en retard de 10 ans sur l'Américain et de 7 à 8 ans sur celui de l'Europe.

Des tentatives de remplacement des coursiers par des robots de livraison ont été entreprises depuis plusieurs années, cependant, le lancement des mêmes drones ne représente le plus souvent qu'une campagne marketing, et non un réel changement de logistique. Amazon est prêt à utiliser des drones volants pour livrer des marchandises à l'acheteur, même des lampadaires avec des bornes de recharge pour robots ont été créés, mais en 2016, l'Administration de l'aviation civile américaine a rejeté le projet, interdisant à Amazon d'utiliser des drones pour la livraison.

Cependant, ce printemps, UberEats a été autorisé à utiliser des drones pour livrer de la nourriture aux États-Unis à San Diego. En outre, Apple, Intel, Microsoft, Uber, Airbus, FedEx et d'autres sociétés ont été autorisés à utiliser commercialement des drones.


Source: uberpeople.net

Mais l'initiative d' Amazon est à nouveau restée non réalisée, et la communauté est encline à dire que la question n'est pas dans les problèmes du projet lui-même, mais dans les relations tendues entre Amazon et les autorités américaines. Malgré la mise en œuvre élégante des drones, la flotte d'Amazon Prime Air se compose toujours d'avions cargo, pas de robots.

Mais tout n'est pas si triste avec le «dernier kilomètre» que vous pourriez le penser. En fait, les robots sont déjà utilisés pour livrer le courrier aux destinataires. C'est ce que fait la Poste Suisse (La Poste Suisse), qui a acheté des robots à la société estonienne Starship Technologies. Le rover à six roues accueille la plupart des envois et son autonomie est suffisante pour une livraison en moins de 30 minutes en voiture.

Au stade des tests de «combat», les rovers sont partiellement contrôlés par des opérateurs observant leur mouvement à travers des caméras installées sur le robot. Mais à l'avenir, les appareils établiront leur plan de ville détaillé avec tous les obstacles non indiqués sur les cartes ordinaires, afin qu'ils puissent plus tard se déplacer de manière complètement autonome. Les employés de Starship affirment qu'au cours des tests, les rovers ont parcouru une distance d'environ 8 000 kilomètres et qu'il n'y a eu aucun incident avec eux pendant tout le temps.


Source: twitter.com/StarshipRobots

Ce n'est pas si loin que le jour où la livraison de la boutique en ligne le jour de la commande n'est pas un service exclusif, mais une pratique courante. Et les robots logistiques contribuent à rapprocher cette journée.

Source: https://habr.com/ru/post/fr422383/


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