Propreté dans un atelier de geek. Partie 1

Ou un aspirateur avec contrôle Bluetooth

Dans le processus de créativité technique, non seulement toutes sortes de choses utiles et peu utiles sont obtenues, mais aussi beaucoup de copeaux différents, de sciure de bois et d'autres déchets. Et ces déchets doivent être enlevés à la fois pendant le sciage et après. Ci-dessous, je vais vous parler de ma solution à ce problème, et pour commencer, je vais vous montrer un projet de télécommande pour des appareils avec un régulateur d'impulsion de phase.

Pour commencer, j'ai choisi un aspirateur adapté au nettoyage des copeaux dont le métal. Les aspirateurs avec un sac sont tombés immédiatement. Parce que les copeaux de métal et autres morceaux de fer déchireront rapidement un sac en papier, et vous ne le secouerez pas tout d'un sac en tissu. Le choix s'est porté sur un aspirateur avec un filtre cyclone (conteneur) et un filtre en mousse après. C'est pratique. Vous venez de verser les copeaux du verre et de laver le caoutchouc mousse parfois. Avec lui, j'ai réalisé l'aspiration des copeaux sur un broyeur à main directement sous le broyeur pendant le fonctionnement. Cela améliore considérablement la visibilité, réduit l'expansion des copeaux et améliore la qualité, car la puce n'interfère pas avec le processus et le couteau ne colle pas. Le contrôle de l'aspirateur se faisait par une prise avec un relais synchronisé avec la mise sous tension de la machine.


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Mais cela ne suffit plus. Et j'ai fait un gros cyclone avec un réservoir de 20 litres.


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C'est cool!

1. C'est le cyclone lui-même. Il crée un tourbillon d'air et de la poussière / saleté est émise par la force centrifuge dans le réservoir 2
2. Le réservoir doit être absolument étanche et avoir des parois solides pour ne pas être écrasé par le vide. Il doit avoir un couvercle amovible pour éliminer les débris.
3. La base sur les rouleaux pour faciliter le tour de l'atelier vers différentes machines ou lors du nettoyage.

Une source d'aspiration pour le cyclone est un aspirateur. Maintenant tout. Parce que le cyclone ramasse 99% des déchets et que l'aspirateur doit être nettoyé très rarement. Le cyclone ne résiste pas bien aux poussières fines, qui n'ont presque pas de masse (par exemple, la poussière de béton), mais ce n'est pas notre cas. Je ne suis pas constructeur. Mais la sciure de bois après une scie sauteuse électrique est déjà dans son pouvoir et des copeaux de métal en soi.

J'ai acheté un cyclone (1) dans une boutique en ligne chinoise.

J'ai volé un baril de colle toxique dans l'entrepôt de Soyuzmultfilm avec un cheval violet et un snusmumrik vert d'une entreprise familière.
Il a soutenu seul le support à roulettes.

Tout semble bien, mais il y avait un problème. Si vous regardez attentivement la photo, vous pouvez voir l'ancien tapis du XVIe siècle, on peut voir que les commandes de l'aspirateur sont restées sur la poignée, qui est coincée à la sortie du cyclone. Et le tuyau avec lequel vous travaillez n'est pas connecté à l'aspirateur et ne le contrôle pas. Inconvénient cependant! Que faire? Il sera terriblement gênant de tirer les fils, vous vous enchevêtrerez, vous tomberez et vous vous casserez avec tout ce qui est possible et impossible.

Nous devons trouver une radiocommande!

Heureusement, j'ai toujours une poignée de l'ancien tuyau déchiré. Au fait, c'est aussi une idée pour réparer un tuyau avec un contrôle. Tout tuyau peut être fourni et le contrôle peut être effectué par radio. L'essentiel est de sauvegarder la poignée avec le bouton.

J'ai également l'idée d'intégrer les modules radio dans les machines, où j'utilise l'aspiration de copeaux (fraisage CNC et conventionnel) et d'intégrer la commande d'aspiration dans le panneau de la machine. Et dans le cas de la CNC, il sera possible de régler l'aspiration par programmation à partir du code G. Et ne branchez pas sur une prise avec un relais.

Aussitôt dit, aussitôt fait. Considérez le schéma de mon aspirateur Samsung:

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Que voyons-nous ici?

Le fabricant n'a pas fourni 220 volts à la poignée pour que le mineur ne soit pas tué par le courant électrique et a fabriqué un transformateur et une isolation galvanique. C'est sympa quand ils prennent soin de toi. Et de la partie basse tension, vous pouvez prendre de la nourriture pour le "cerveau". Le moteur est contrôlé par un triac et qui s'ouvre avec un optocoupleur. Les concepteurs de circuits à diode zener rouge ont tout simplement oublié :)
Je voudrais couper dans le circuit afin de ne pas ruiner la fonctionnalité native. Laissez l'aspirateur fonctionner comme un ménage normal.

Nous tirons des conclusions:

1. Nous devrons faire le contrôle PWM et le synchroniser avec le réseau. Changer simplement la tension ou quelque chose comme ça ne fonctionnera pas.
2. Depuis la commande du triac, PWM devra commencer à partir de la fin du demi-cycle de la tension du secteur pour que le triac se ferme en passant par 0 et s'ouvre quand on en a besoin.
3. Nous avons besoin d'un intervalle de protection afin de pouvoir supprimer l'éclairement de l'optocoupleur avant de repasser par 0 pour que le triac se ferme et ne s'ouvre pas au début du prochain demi-cycle.
4. Il est nécessaire que le moteur soit garanti pour démarrer et que les brosses ne brûlent pas. Vous ne pouvez pas démarrer PWM avec un rapport cyclique nul. Parce que le moteur doit surmonter les frottements et est garanti pour démarrer. Un rapport cyclique minimum est nécessaire et doit être mesuré.
5. Pour alimenter le "cerveau" devra utiliser un convertisseur abaisseur pulsé. La puissance des "cerveaux" est de 3,3v et la sortie du transformateur est de 30v. Dissiper autant dans la chaleur n'est pas humain, d'autant plus que la transe est petite et va se réchauffer.

J'ai décidé de "planter" le circuit de cette façon:

À partir du point 1, nous prenons de la nourriture. Mais à travers la diode! Parce que la tension d'ondulation est nécessaire au fonctionnement du circuit natif.
A partir du point 2, nous supprimons l'impulsion de synchronisation avec le réseau.
Au point 3, nous connectons également un transistor, avec lequel nous ouvrirons l'optocoupleur avec un signal du contrôleur.
Eh bien, la terre 4 ne nous fera pas de mal non plus.


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Par la méthode de piquer scientifique avec un oscilloscope dans la planche de travail, j'ai mesuré que le rapport cyclique minimum pour un démarrage fiable du moteur devrait être de 20%. Et l'intervalle de protection avant de passer par 0, j'ai décidé de faire 5% de la demi-période du réseau, soit 0,5 mile seconde. Il sera nécessaire de programmer le contrôleur pour qu'il fasse quelque chose comme ceci:



Pour implémenter la connexion radio, j'ai commandé en Chine ces modules Bluetooth SPP penny:

Leur nom est HC-05

Ils peuvent être configurés par le récepteur et l'émetteur. Ils sont configurés par les commandes UART AT. Le processus est décrit à de nombreux endroits. Je pense que vous ne devriez pas vous y attarder et la fiche technique de ces modules est sur le réseau.

Je n'ai pas défini de code PIN standard sur le récepteur pour le protéger contre les connexions tierces, mais j'ai verrouillé l'émetteur à une adresse fixe du récepteur afin qu'il ne puisse se connecter à rien. En général, il protégeait l'appareil des liens pervers :)

La vitesse choisie par 9600 est plus que suffisante. Mega aurait eu assez de cerveaux pour ça. Allumé les modules, vérifié. Ils se connectent sans commandes supplémentaires et le terminal a vérifié que les lettres d'un module volent vers un autre. J'ai remarqué lequel d'entre eux était celui qui l'avait repoussé jusqu'à ce que le reste des abats soit prêt.

Tout, je suis fatigué d'écrire et personne ne lira de longs articles.
C'est déjà vendredi! Et il est temps de commencer à le célébrer, ce que je souhaite à tous!

Dans la partie suivante, je vais montrer l'implémentation difficile du récepteur et de l'émetteur, raconter comment j'ai vu la carte de circuit imprimé sur le routeur.