L'escouade de recherche et sauvetage "
Lisa Alert " existe depuis 8 ans. Il s'agit d'une association volontaire, une communauté de personnes bienveillantes, à la recherche de personnes disparues, en interaction efficace avec le ministère des Urgences et le ministère des Affaires intérieures. Lisa Alert recueille les demandes de personnes disparues, organise divers événements de formation, organise les recherches et les recherches elles-mêmes. Le détachement n'exerce aucune activité commerciale, n'a pas de compte courant et n'accepte pas les dons en espèces.
Récemment, Mail.Ru Cloud Solutions a fourni à Lisa Alert une plate-forme gratuite pour l'hébergement de services activement utilisés dans les opérations de recherche et de sauvetage. Nous avons décidé de discuter avec Sergey Chumak, Lisa Alert, directrice informatique principale, de la façon dont les sauveteurs bénévoles travaillent et de la manière dont la haute technologie les aide.
Comment les gens recherchent
- Prenons une situation typique - un homme est allé dans la forêt et a disparu. C'est l'automne, ce qui signifie que les grands-parents suivent activement les champignons. Et ils s'y perdent. Les parents commencent à les rechercher, appelez la hotline Lisa Alert.- En lançant la recherche, nous créons un sujet distinct sur le forum du détachement, qui indique les principaux signes de la personne disparue («orientation») et des informations sur l'heure et le lieu de rassemblement des volontaires prêts à participer.
Pendant que le départ se prépare, les cartographes réalisent rapidement un ensemble de cartes de terrain - ces cartes avec la grille de carrés appliquée seront chargées dans les navigateurs délivrés aux groupes de recherche.
A l'entrée du quartier général de la forêt, une tour de radiocommunication se dresse. Les volontaires qui arrivent sont divisés en petits groupes ("renards"). Un coordinateur de recherche définit une tâche pour chaque groupe. Lorsque les «renards» reviennent, les traces de leurs mouvements depuis les navigateurs sont copiées sur l'ordinateur portable du personnel et le coordinateur analyse les informations reçues. Par exemple, un groupe transmet certains points de repère qui ne figurent pas sur la carte.
Toutes les informations collectées lors de la recherche sont stockées. Si quelqu'un se perd à nouveau dans ces parties, les ensembles de cartes préparés, ainsi que les données sur la zone, seront immédiatement disponibles pour les moteurs de recherche.
Les cartes
Sans cartes détaillées, il est extrêmement difficile de rechercher une personne dans la forêt. Nous utilisons des images satellites, des cartes topographiques, y compris soviétiques, ainsi que des cartes modernes, comme OpenStreetMaps.
Les kits de recherche cartographique sont réalisés en deux formats: pour les navigateurs Garmin, avec lesquels les groupes se rendent dans la forêt, et pour le quartier général opérationnel. Ces cartes occupent un volume important et nécessitent un traitement, elles doivent être stockées quelque part. Auparavant, l'ancien serveur privé de faible puissance d'un des participants bénévoles était utilisé à cette fin. Mais le nombre de recherches actives augmente chaque année, les activités du détachement se développent géographiquement - de nouvelles succursales régionales sont créées, il y a donc un besoin urgent de ressources qualitativement et quantitativement supérieures. Ensuite, nous nous sommes tournés vers la plate-forme cloud de Mail.Ru Group pour obtenir de l'aide.
La société a fourni à Lisa Alert des ressources cloud dans le cadre du projet
Cloud Servers , et nous avons déployé les serveurs principaux et de sauvegarde sur lesquels notre stockage de cartes a été déplacé à partir d'avril 2018. Il s'agit d'un soutien très important, car nous avons maintenant beaucoup plus d'espace pour les activités en cours. De plus, la vitesse des serveurs Cloud est d'un ordre de grandeur supérieur, sans parler de la facilité d'administration et de l'utilisation du stockage. A l'aide d'un outil spécial, les responsables du référentiel régulent eux-mêmes les droits au sein du groupe: chaque nouveau cartographe accède rapidement au serveur.
En plus de la réplication, nous créons désormais régulièrement des sauvegardes pour lesquelles Mail.Ru Group a alloué le
stockage d'objets . Auparavant, ils ne pouvaient pas le faire, et si quelqu'un supprimait quelque chose, les données disparaissaient pour toujours.
Pour tous nos produits qui aident déjà à la recherche, et pour les idées de produits que nos bénévoles doivent développer, nous avons reçu des serveurs cloud et des services de stockage cloud. Ces ressources sont suffisantes pour effectuer des opérations de grande capacité.
Oeil de ciel
Un de nos outils de recherche actifs est les quadrocoptères. Ils volent automatiquement le long des itinéraires préchargés au-dessus de la zone où une personne s'est perdue et prennent des photos de la zone.
Pourquoi est-ce fait? Une personne perdue peut se rendre dans un endroit ouvert - dans une clairière, une clairière, sur le terrain. Ou vous retrouver dans une aubaine, c'est-à-dire dans une section de forêt encombrée d'arbres tombés, qui est clairement visible de l'air. Un quadricoptère volant «remarquera» celui qui est perdu, économisant ainsi considérablement les ressources des groupes de marche.
Jusqu'à récemment, les pilotes de quadricoptères devaient examiner indépendamment toutes les images prises. Travail infernal: à chaque départ, ils obtiennent environ 1000, et vous devez vérifier attentivement - pair, augmenter les fragments incompréhensibles. Selon l'expérience, il est impossible de voir plus d'une centaine de photos à la fois: alors on se déconnecte des détails, l'attention est dispersée, l'œil est «flou». Par conséquent, nous avons créé une page pour la visualisation collective des photographies.
Le crowdsourcing à la rescousse
Maintenant, nous formons un groupe de bénévoles qui feront de la photogrammétrie "professionnellement". Le fait est que les objets familiers à tous - une souche, un pilier, un sac poubelle - ont parfois l'air inattendus ou incompréhensibles de hauteur. Et vous avez besoin d'expérience pour déterminer immédiatement ce que vous voyez.
Dans le système de visualisation développé pour les «observateurs», les images sont émises de telle manière qu'en un minimum de temps le groupe vérifie au total autant d'images que possible. Tout d'abord, chaque utilisateur regarde sa sélection, puis ils commencent à regarder les photos des autres, et s'il reste du temps, ils révisent ce qu'ils ont déjà vu. Les vues croisées et répétées réduisent le risque de manquer des détails importants.
Bien que ce soit souvent des téléspectateurs complètement inexpérimentés qui peuvent reconnaître une personne allongée. C'est pourquoi nous avons également un service ouvert, une sorte d'outil de crowdsourcing, où tout le monde peut aider l'équipe à visualiser les résultats de la photographie aérienne - watcher.lizaalert.ru.
Lorsqu'un message apparaît sur le forum et dans l'équipe
VKontakte que des photos du prochain départ ont été téléchargées, jusqu'à 150 personnes commencent à les visualiser simultanément.
Ici, les images sont strictement dépersonnalisées. Et pour la commodité de la recherche, chaque photo est divisée en 32 petits fragments qui tiennent sur l'écran sans mise à l'échelle. Les utilisateurs du réseau doivent répondre «oui» ou «non» à une seule question - y a-t-il une personne sur la photo.
Le système se souvient combien de fois pour chaque fragment les participants ont répondu positivement ou négativement, calcule le score moyen et classe les fragments par celui-ci, et transmet les résultats aux observateurs du groupe professionnel - ils vérifient en détail les images les plus «prometteuses».
Une équipe de photogrammétristes détachable formés lors de la visualisation a des informations détaillées sur la personne disparue: à quoi il ressemble, ce qu'il portait, ce qu'il avait avec lui. Par conséquent, ici, ils ne recherchent pas seulement des personnes abstraites dans l'image, mais aussi des artefacts - une personne pourrait jeter ou perdre quelque chose de ses objets (panier, chaussures, couvre-chefs). Les notifications de ces découvertes parviennent immédiatement au coordinateur de recherche, qui décide d'envoyer ou non l'un des groupes de recherche pour vérification. Ayant trouvé un objet caractéristique, nous pouvons deviner l'itinéraire de celui que nous recherchons.
Désormais, la vitesse de visualisation maximale sur le site peut atteindre 10 images par seconde. En conséquence, il est possible de traiter tout le matériel capturé par le quadricoptère assez rapidement - en quelques heures. Pendant que les équipes de recherche se promènent dans la forêt, les observateurs d'ordinateurs ou d'appareils mobiles «explorent» les zones ouvertes de la zone.
- Vous avez sûrement eu une idée pour essayer de résoudre le problème de la visualisation d'images à l'aide de réseaux de neurones?- Oui, ils ont envisagé cette possibilité, bien que les avis d'experts sur l'applicabilité de l'apprentissage automatique dans ce cas divergent. Dans tous les cas, pour former le réseau neuronal, nous devons collecter un ensemble de données - un grand ensemble d'images, d'images du drone, sur lesquelles il y a des gens et sur lesquelles il n'y a pas de personnes. Plus l'ensemble peut être assemblé, plus le modèle doit être stable. Dans tous les cas, les expériences avec le réseau neuronal et la création d'un échantillon d'entraînement ne commenceront pas avant l'hiver - maintenant c'est une saison de recherche active, les membres de l'équipe sont simplement «épuisés» à des voyages constants. Mais nous y reviendrons certainement. J'espère que le réseau neuronal contribuera au moins à accélérer le «filtrage» des images, qui sont assurées de ne pas avoir de personnes, et priorise les photos qui doivent être vues en premier.
De l'avion au volume
Enfin, notre dernière idée est de générer des cartes tridimensionnelles à partir de photographies. Pour cela, les photos doivent être prises à une plus grande hauteur et se chevaucher plus fortement. Le service informatique de Lisa Alert a déjà de l'expérience dans la création de cartes 3D dans des logiciels payants coûteux. Mais il existe également une application open source OpenDroneMap, une version web est également disponible. Si les résultats de leur travail sont comparables, nous commencerons à utiliser activement OpenDroneMap dans les recherches.
Une carte en trois dimensions donne une image plus précise de la zone dans la zone de recherche. Souvent, les perdus se rendent dans la forêt avec un téléphone et restent en contact pendant un certain temps. Jusqu'à ce que la batterie soit vide, vous pouvez demander des détails à la personne, demander ce qu'elle voit autour de lui. Par exemple, il est assis au bord de l'abattage ou est tombé dans un "piège naturel" - brise-vent, opposé son veto. Ces objets ne sont généralement pas marqués sur les cartes ordinaires; ils sont difficiles à reconnaître sur des plans uniques. Mais ils "apparaissent" sur une carte en trois dimensions, et vous pouvez immédiatement envoyer des groupes de recherche pour vérification.
Pour une prise de vue avec le chevauchement nécessaire du site, par exemple 2 x 0,7 km, le quadricoptère prendra 30 à 40 minutes. Il faut trop de temps pour générer une carte 3D à partir de ces images sur un ordinateur personnel, mais sur un serveur cloud dans une configuration puissante, le processus prendra un temps acceptable pour une réponse rapide. Autrement dit, dans les premières heures de la recherche, il sera possible d'obtenir des informations très importantes sur la zone et d'ajuster les tâches pour les groupes de recherche. Bien sûr, ces informations sont importantes le deuxième jour, mais plus nous les obtenons tôt, plus il y a de chances de retrouver et de sauver rapidement la personne perdue.