La société danoise Universal Robots a présenté au salon IMTS 2018 à Chicago une gamme mise à jour de ses robots collaboratifs.
La gamme E-series comprend trois appareils -
UR3 ,
UR5 et
UR10 . Les manipulateurs robotiques se distinguent principalement par leur capacité de charge - 3, 5 et 10 kilogrammes, ainsi que par le rayon d'action - 50, 85 et 130 centimètres.
CARACTÉRISTIQUES
Caractéristiques générales:
- Entrée-sortie alimentation dans l'outil de travail: 12/24 V, 600 mA;
- Classe de protection du boîtier: IP54;
- Collaboration: 15 fonctions de sécurité réglables avancées, certifiées par TÜV NORD et selon EN ISO 13849: 2008 Pl d;
- Vitesse maximale: ± 360 gr. / Sec;
- Plage de travail: ± 360 degrés;
- Matériaux: aluminium, polypropylène;
- Connexion de l'outil de travail: M8;
- Ports d'E / S: entrées numériques 2, sorties numériques 2, entrées analogiques 2;
- Programmation: Polyscope GUI, touchpad 12 ”;
- Câble de connexion du manipulateur: 6 m;
- Stabilité de positionnement: ± 0,01 mm;
- Degré de liberté: 6 articulations pivotantes;
- Température de fonctionnement: 0-50 ° C;
- Niveau sonore: moins de 65 dB.
Différences:
Ur 3
- Poids, kg: 11;
- Diamètre à la base: Ø128 mm;
- Atteindre, mm: 500;
- Charge utile, kg: 3;
- Consommation électrique: minimum 90 watts, 125 watts typiques, maximum 250 watts.
Ur 5
- Poids, kg: 18,4;
- Diamètre à la base: Ø149 mm;
- Atteindre, mm: 850;
- Charge utile, kg: 5;
- Consommation électrique: minimum 90 watts, 150 watts typiques, maximum 325 watts.
Ur 10
- Poids, kg 28,9;
- Diamètre à la base: Ø190 mm;
- Atteindre, mm: 1300;
- Charge utile, kg: 10;
- Consommation électrique: minimum 90 watts, typique 250 watts, maximum 500 watts.
Le développeur ne s'est pas limité aux changements cosmétiques externes. La répétabilité, la propulsion et le couple ont été améliorés. Toutes ces améliorations sont devenues possibles grâce au dernier capteur, qui vous permet de surveiller plus précisément tous les processus et d'éviter d'endommager le robot.
Lors du développement de robots de la série E, la sécurité de fonctionnement a été améliorée. La conception et l'interface du contrôleur ont changé.
Son utilisation est devenue plus intuitive et la programmation modulaire est devenue encore plus accessible.
Universal Robots travaille en étroite collaboration avec les développeurs de pinces, de modules de vision par ordinateur et d'autres composants optionnels: MiR, RobotIQ, Sick, Pick-It et autres.
Vous pouvez personnaliser les poignées en fabriquant vos propres éléments à l'aide de l'impression 3D - c'est une approche pratique pour les solutions à petite échelle, ce qui réduit le coût de possession d'un robot.
Selon le développeur, les robots de la série E sont universels et peuvent être intégrés dans presque toutes les productions - des manipulations les plus simples avec des objets à l'emballage, au polissage et au tournage.
En utilisant les derniers dispositifs de préhension, les robots peuvent travailler avec des objets fragiles, par exemple des fruits ou des œufs. Et grâce aux plateformes mobiles, ils peuvent se déplacer librement sur le chantier.
Cela étend non seulement leurs capacités de production, mais ouvre également la voie à la vente au détail et à la restauration, où ils peuvent être utilisés dans les entrepôts, pour l'assemblage et l'emballage des commandes.
Les UR sont également utilisés dans les usines d'assemblage d'électronique pour aider les dispositifs d'assemblage humain. Pour plus d'exemples d'utilisation de robots UR en production, voir la vidéo ci-dessus.
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