Regarder une voiture robotique auto-parking - comment regarder la magie. Mais si vous regardez derrière les rideaux, la situation ne sera pas si rose. La voiture confond les flocons de neige avec les obstacles, perd les marquages routiers et dépasse les voitures garées.
Les ingénieurs essaient de faire rouler les voitures mieux que les gens et de sauver des millions de vies chaque année en nous quittant. Le facteur humain est attribué à
94% des victimes annuelles sur les routes américaines, selon un rapport du US National Statistical and Analytical Center. Les Robomobiles promettent d'en empêcher la plupart. Même les opportunités disponibles aujourd'hui, comme un avertissement sur la perte de voie (disponible sur de nombreuses voitures), peuvent réduire les décès sur les routes de 86% - c'est ainsi que l'Insurance Institute for Highway Safety, IIHS évalue la situation.
Cependant, nous sommes encore assez loin des robots, malgré toute la publicité. Les technologies d'aide à la conduite qui peuvent diriger, freiner et rouler dans le flux (sous la supervision d'une personne) font déjà leur entrée sur le marché, avec Tesla comme leader. Cependant, "il est important de noter que ces voitures ne peuvent pas conduire seules en toute sécurité", explique David Zubi, chercheur principal de l'IIHS. "Une voiture autonome prête à l'emploi qui peut conduire n'importe où à tout moment jusqu'à ce que vous puissiez l'acheter chez votre concessionnaire automobile local et elle n'y apparaîtra pas avant un certain temps." IIHS a testé cinq systèmes de pointe sur des pistes avec des pentes et des virages. Aucun d'entre eux ne s'est écrasé dans des obstacles, mais presque tous ont raté les marques une ou plusieurs fois, se sont approchés ou ont franchi les marques, ou se sont éteints pendant le trajet.
Incidents pendant le test.
Ci-dessus: tests inégaux. Voici les tests de coin.
Couleur framboise - intersection du marquage, bleu - frapper le marquage, cerise noire - éteindre le système.Leurs réalisations sont toujours impressionnantes et l'apprentissage automatique continue de révolutionner le domaine du possible. Uber et
Waymo livrent des passagers dans des véhicules robotisés (avec un conducteur de suivi humain) dans différentes villes, de Pittsburgh à
Phoenix . Cependant, les premières machines véritablement autonomes peuvent apparaître dans les maisons de soins infirmiers, les campus d'entreprise et les communautés fermées: dans un environnement contrôlé qui peut facilement être balisé par un ordinateur. «J'exhorte tout constructeur automobile à lancer sa voiture robotique dans des conditions urbaines difficiles, sans chauffeur, dans toutes les conditions météorologiques», explique Ryan Chin, co-fondateur et directeur d'Optimus Ride, travaillant sur plusieurs campus et zones fermées sur une version pilote de sa technologie de conduite autonome. «L'industrie n'est pas encore prête pour cela. Même les meilleurs systèmes. »
Qu'est-ce qui déroute les robots motorisés aujourd'hui? Gouttes de pluie, obstacles, ruban électrique et même mouettes - tout cela cause des problèmes dans le fonctionnement des algorithmes. Nous avons collecté les obstacles les plus intéressants pour les robots.
Panneaux d'arrêt modifiés
Les informaticiens
ont un peu
modifié les panneaux d'arrêt pour savoir si de petits changements peuvent perturber les caméras des véhicules à moteur dans les cas où le conducteur humain ne les remarque même pas. L'art pseudo-graphique a fait confondre les panneaux d'arrêt avec les panneaux de limitation de vitesse dans deux cas sur trois, et le collage aléatoire de ruban adhésif, que les chercheurs ont appelé l'attaque par autocollant de l'art abstrait, dans 100% des cas, a conduit à une catégorisation incorrecte du signe.
Flocons de neige tombant
Les flocons de neige et les gouttes de pluie sont connus pour diffuser les signaux des capteurs. Ils peuvent créer l'illusion que la voiture est entourée d'obstacles. Les algorithmes sont de plus en plus confrontés à la compilation de cartes d'environnement 3D de haute précision à l'aide de lasers, et sont déjà capables de distinguer entre H
2 O et objets solides, mais l'hiver reste l'un des plus gros problèmes des robots. La neige érode l'endroit où, selon les ordinateurs, la route commence et modifie l'adhérence des pneus à la route. "Dans de nombreuses régions froides, il faudra beaucoup plus de temps avant l'introduction des voitures autonomes que certains le prétendent",
explique Sam Abuelsamide de Navigant Research. "À Toronto en 2020, il n'y aura pas de véhicules robotisés en hiver."
Mouettes
Les oiseaux peuvent également confondre les ordinateurs. À Boston,
NuTonomy a dû reprogrammer des machines pour faire face aux goélands tenaces. «Les goélands morts-vivants locaux arrêtent les voitures juste en se tenant sur la chaussée - les voitures électriques silencieuses de NuTonomy ne leur font pas peur. Les ingénieurs ont dû faire rouler les voitures tranquillement vers les oiseaux pour les effrayer »,
écrit Bloomberg.
Mousse
Des chercheurs de l'Université de Caroline du Sud ont
désorienté la Tesla S, recouvrant les obstacles avec une mousse insonorisante afin que les capteurs à ultrasons ne puissent pas les voir. Tesla peut également tromper un kit de 40 $ d'Arduino et un émetteur à ultrasons qui génère des ondes sonores - la voiture ne pourra pas trouver une place de parking gratuite ou manquer de vrais obstacles proches.
Les voitures au volant de l'autoroute
Les voitures sont guidées par d'autres voitures. À grande vitesse sur l'autoroute, cela fonctionne bien, mais cette technique peut conduire à des sorties inattendues de la route lorsque la voiture commence soudainement à rouler après l'autre, se déplaçant latéralement. «Lorsqu'une voiture se déplace trop lentement pour suivre les marquages, les systèmes actifs pour garder la voiture dans une rangée utilisent la voiture devant eux comme guide»,
écrit l' IIHS. "Si la voiture hôte se dirige vers le congrès, alors la voiture qui la suit peut la suivre."
Collines
Les testeurs de l'IIHS ont parcouru les collines de la Virginie centrale et ont
découvert que même les systèmes avancés d'aide à la conduite pouvaient manquer des marques en entrant dans une colline. Ne voyant pas la route devant, la voiture a commencé à osciller à gauche et à droite pour trouver le centre de la rangée, et effrayer les conducteurs qui n'ont pas reçu d'avertissement sur la nécessité de reprendre le contrôle.
Ponts
Les ponts sont des boîtes noires pour les véhicules robotisés, comme l'
écrit Electronic Component News. Les ponts manquent de nombreux indices entourés de routes ordinaires, ce qui peut empêcher les capteurs de garder la voiture dans la voie. Le magazine a comparé la situation à la situation où «vous marchez en ligne droite d'un bout à l'autre d'une immense pièce et lorsque vous arrivez au milieu, la lumière s'éteint. Vous ne voyez rien, et bien que vous ayez une certaine idée de la direction du mouvement, il est facile de vous faire dévier. "
Ombres d'arbres
La Tesla Model 3 a eu recours au freinage «inutilement ou avec une extrême prudence» 12 fois par 290 km. Sept fois, cela était dû à l'ombre des arbres qui tombaient sur la route, et le reste était dû à des voitures venant en sens inverse circulant dans une autre voie ou traversant la route loin devant. «Ces freins n'ont pas conduit à des situations dangereuses, car la réduction de vitesse était petite et rapide, de sorte que la voiture n'a pas eu le temps de trop ralentir»,
écrit l' IIHS. - Cependant, un freinage excessif peut augmenter le risque de collisions lors d'un trafic intense, surtout s'il est plus pointu. De plus, les conducteurs qui ressentent le trouble du freinage de la voiture peuvent désactiver le régulateur de vitesse adaptatif et ne bénéficieront pas des avantages du système en matière de sécurité. »