Le salon et congrès Rehacare 2018 s'est tenu du 26 au 27 septembre à Düsseldorf, un événement majeur de l'industrie de la rééducation, où s'est déroulée cette année le Cybathlon de démonstration. La compétition était indicative et de toutes les disciplines on pouvait en voir deux - les bras prothétiques et les voitures électriques.
Comme nous avions prévu de participer à l'exposition à l'avance, nous ne pouvions pas non plus participer au Cybathlon. Il était intéressant de tester la nouvelle version de la prothèse bionique en pratique et de la comparer avec ses concurrents.
Chez Rehacare, nous nous sommes fixés plusieurs missions: montrer nos développements - prothèses actives et myoélectriques, une plateforme VR de rééducation Attilan et participation à la démonstration Cybathlon. Je vais vous parler de tout: des aventures d'un cyborg en réalité, et de la possibilité d'aventures en réalité virtuelle, et à la fin de l'article vous aurez toujours un bonus.
Première partie: de vraies aventures
Je m'appelle Dmitry, je suis allé à Düsseldorf avec la deuxième prothèse d'avant-bras Stradivarius pour moi.
Il y avait un autre problème avec la première prothèse bionique - j'ai un moignon très court. Cela signifie que les signaux dans les muscles sont faibles, donc la dépendance a duré plus longtemps. Je m'entraînais constamment à donner des signaux avec les muscles, à faire des massages pour le bras et à suivre un entraînement physique général.
Avant les performances de démonstration du Cybathlon 2018 à Düsseldorf, j'avais déjà utilisé une prothèse pendant environ un mois. C'est très petit en comparaison avec d'autres cyber-athlètes, mais pendant ce temps, j'ai été presque complètement capable de me synchroniser avec mon nouveau bras cybernétique. Les exceptions étaient les positions des mains non testées et non entraînées dans lesquelles le moignon ne peut pas interagir correctement avec les capteurs. Par exemple, la position dans laquelle le coude est levé et la main abaissée: dans ce cas, la connexion avec le capteur inférieur disparaît et la capacité de préhension est désactivée. Ce problème est résolu en améliorant la connexion moignon-moignon.
Il n'y a pas eu de changements radicaux dans le plan technique de la nouvelle version, les caractéristiques de base sont restées les mêmes:
- Température de fonctionnement - de -10 à 40 ° C;
- La largeur d'ouverture de la brosse est de 110 mm;
- Temps d'ouverture de la brosse complète - 1,5 sec;
- Force de préhension des brosses - 90 N;
- La masse de la brosse dans la coque est de 480 g;
- Durée de fonctionnement en mode de fonctionnement - 48 heures;
- La batterie est complètement chargée pendant 2 heures.
Le smartphone intégré a été retiré car il augmentait le poids (et dans les compétitions il aurait interféré avec les tâches). Il y avait un affichage à encre électronique, sur lequel les paramètres de la prothèse, l'heure, l'avatar personnalisé sont affichés. L'indicateur de charge s'affiche séparément. Le manchon a également changé: ce prothésiste s'est formé à partir d'un grand nombre de couches de tissus imprégnés de résine. La couche supérieure peut être appliquée à partir de presque n'importe quel tissu et le motif sera préservé. Après durcissement, le tissu se transforme en plastique durable, il est relativement léger et ne se salit pas.
Séparément, je veux parler des capteurs pour l'enregistrement des signaux EMG. Tout d'abord, ils ont été développés par nos ingénieurs à partir de zéro. Des analogues, ils se distinguent par une sensibilité plus élevée. Le système de contrôle des capteurs est configuré à partir d'une application mobile via Bluetooth sans interférence avec un tournevis, par exemple.
Soit dit en passant, nous avons utilisé les mêmes capteurs et l'algorithme de traitement du signal du capteur dans l'appareil pour rechercher des signaux EMG et évaluer la possibilité de contrôler la prothèse. Si l'appareil fait la distinction entre les signaux des muscles, une personne sera certainement en mesure de contrôler la prothèse bionique. Il passera bientôt la certification et sera disponible dans les bureaux régionaux des centres de prothèses.
Sa tâche est de mesurer l'activité des muscles de la main, ces données sont nécessaires pour obtenir une conclusion médicale et technique qu'une personne peut obtenir une prothèse bionique (selon les normes en vigueur, une prothèse bioélectrique peut être installée avec une activité de muscles de contrôle d'au moins 50 μV et de muscles antagonistes d'au plus 30 μV ) Étant donné que maintenant dans les régions il n'est souvent pas possible de faire de l'électromyographie, un tel appareil résout le problème d'accessibilité de cette procédure médicale.
L'appareil sera amélioré et pourra bientôt utiliser le logiciel pour Windows pour supprimer le myogramme et générer automatiquement une conclusion de rapport au format Word.
Mais revenons aux aventures du cyborg.
La prothèse était maîtrisée, j'étais déjà en Allemagne. Et il ne restait plus qu'à tester la prothèse dans des conditions «sur le terrain».
Par rapport à 2016, date du premier Kibatlon, le parcours du combattant pour les utilisateurs de prothèses de haute technologie a un peu changé. La démonstration comprenait 4 tâches. J'ai adapté les noms originaux en noms plus "parlants".
"Articles dans un cercle"Pour le temps le plus court possible, placez les objets dans la bonne position, en faisant le tour de la table. Un total de 8 objets et actions, par exemple, insérez une carte dans le lecteur de carte, soulevez une tasse, insérez une clé dans le trou de la serrure et tournez-la.
"Habillé?" Déshabillez-vous! ”Ici, les tâches liées aux vêtements ont été résolues. Attachez la fermeture éclair, nouez les lacets, attachez les boutons et ainsi de suite. La chose la plus importante était de se déshabiller à la fin, de nombreux kibatlets ont oublié de le faire et la tâche a été considérée comme ayant échoué.
Exercice "Homme"Marteau, tournevis, ciseaux et ampoule. Dans la tâche, vous devez transférer les outils, puis les utiliser: marteler un clou, tordre une ampoule, couper une feuille avec des ciseaux. Il n'était pas nécessaire de se déshabiller ici!
ZigzagUn tube métallique avec de nombreux rebondissements et coins serrés. La tâche consiste à le passer avec la poignée sans toucher le tuyau.
J'ai passé tous les tests et rencontré le temps prescrit - 8 minutes. Dans la vidéo, vous pouvez voir à quoi ressemblent ces exercices:
Non sans erreurs - j'étais nerveux, ce qui a affecté le résultat. Mais au début, les rivaux se sont également comportés très faiblement, étaient nerveux, se trompaient. Mais à la fin, nous nous sommes tous alignés et avons commencé à bien exécuter les tâches. J'étais content de les rencontrer, ce sont des gens très intéressants. Ce sont de bons gars, et je pense que nous les verrons en 2020.
Si vous avez des questions - posez-les dans les commentaires, je répondrai à tout.
Deuxième partie: Aventures virtuelles
Et maintenant, sur les aventures virtuelles, l'un des développements que l'on pouvait voir sur notre stand était Attilan. Il s'agit d'un projet distinct qui est sorti de l'aile de Motoriki et est devenu une entreprise distincte.
Attilan est une plate-forme virtuelle sur laquelle s'effectue la réhabilitation, et cela se fait de manière ludique. Dans le cadre du jeu, les utilisateurs se retrouvent sur la station spatiale internationale dans l'orbite de Mars, leur mission est de coloniser la planète rouge. À chaque étape du jeu, les utilisateurs se voient confier des tâches qui le «provoquent» à utiliser la prothèse. En effectuant les étapes de la mission, une personne avance dans le jeu, passe au niveau suivant. Une telle motivation est plus efficace, les gens aiment jouer plus que se faire soigner.
Pendant le jeu (et pas seulement), la prothèse recueille des données sur l'activité de l'utilisateur, sa qualité, les problèmes rencontrés ou les échecs lors de l'utilisation de l'outil de rééducation technique (TCP). Toutes ces informations ne sont pas uniquement collectées, elles sont ensuite transmises au médecin qui dirige l'utilisateur. Et lui, à son tour, surveille les progrès et ajuste le programme global de réadaptation.
Déjà dans la prochaine version de la prothèse, un module de télémétrie y apparaîtra, qui collectera et transmettra ces informations. Beeline est devenue partenaire de ce projet, grâce à leurs capacités, nous pouvons créer un espace numérique fonctionnel cool pour la réadaptation.
À Düsseldorf, vous pouvez vous immerger dans le monde virtuel de la station et interagir avec le monde environnant local. Il y avait beaucoup de curieux. Vous pouvez déjà rejoindre le projet, pour cela il n'est pas nécessaire d'être un utilisateur de prothèses de haute technologie, mais aussi un développeur dans le domaine de la rééducation ou un médecin.
Troisième partie: Bonus
Et maintenant pour des équipements utiles. Notre travail ne s'arrête pas là, nous avons besoin de cerveaux et de mains frais dans différents domaines. Maintenant, l'un des postes vacants est un travail pour
un ingénieur logiciel .
Il aura des tâches ennuyeuses: développement d'un système de reconnaissance des gestes basé sur l'analyse des signaux EMG, classification de leurs schémas, apprentissage automatique d'un système de classification des signaux. Vous voyez ce défi à vos compétences? Ensuite, nous attendons une lettre de votre part!