Une tentative de fabriquer un boîtier de robot avec un budget limité. Tapis de verre et époxy

Comment montrer aux investisseurs un beau robot? Concevez un beau corps. Comment faire cela sans investissement? J'ai essayé de décrire brièvement mon chemin. Je développe un robot pour récupérer des balles de golf sur le practice . Maintenant, dans le monde, une seule entreprise vend un robot pour résoudre ce problème, cela coûte plus de 15 000 $. Le marché est très prometteur, il m'a encouragé à faire d'un projet DIY une startup technologique. Sans emballage, la différence est très difficile à ressentir. Dans cet article, je vais vous dire comment faire pour 4727 roubles. obtenir un boîtier 1000 mm x 800 mm x 250 mm.

Ai-je besoin d'un corps dans la première version du robot?

Comment expliquer aux investisseurs potentiels en Russie ce qu'est un robot pour récupérer des balles de golf sur le practice? Le plus souvent, vous devez commencer par ce qu'est le golf, le practice, pourquoi ramasser des balles, pourquoi le robot ne tombera pas dans des bacs à sable, pourquoi il ne sera pas heurté par une voiture de golf, etc.


La façon la plus simple de montrer la vidéo est de savoir comment elle fonctionne. C'est juste en regardant la boîte de contreplaqué, un sourire involontaire apparaît sur le visage de tout le monde et la conversation cesse d'être constructive. Cela se ressent non moins fortement lors de la préparation d'une demande de fonds d'investissement occidentaux.

À l'avenir, la carrosserie devrait être fabriquée par moulage par injection , mais le coût de fabrication des moules est un énorme obstacle aux startups.

Conception de boîtier en fibre de verre

Tout d'abord, nous devons développer une forme sur laquelle la fibre de verre avec de l'époxy sera collée. Certaines personnes préfèrent faire une matrice (contre-forme).

L'option la plus économique est obtenue à partir de mousse de polystyrène. Il peut être collé dans une ébauche de la taille requise et traité sur une fraiseuse CNC. Nous ne cherchons pas de moyens faciles et l'objectif est de le rendre très budgétaire.



Vous pouvez obtenir un modèle même en argile sculpturale, mais réalisant que le sculpteur est très médiocre de moi, j'ai décidé d'aller dans une voie plus technologique.


Nous avons coupé le modèle 3D existant en couches égales à l'épaisseur de la mousse, dans mon cas c'est 30 mm.



Les images dont nous avons besoin pour transférer dans la mousse et couper. Cela peut être fait en utilisant l'impression grand format et le transfert de lignes à partir du papier. J'ai décidé d'utiliser un projecteur. Cette méthode m'a également beaucoup aidé à transférer des images sur le mur.




Après le transfert, nous coupons les feuilles de mousse le long des lignes.



Collez les couches ensemble.



Vous pouvez aligner le formulaire avec de la pâte à modeler. J'ai choisi la manière la plus simple - recouvrir d'un film alimentaire.



Après avoir obtenu la forme nécessaire, nous collons tout avec du ruban adhésif, il y a un espoir que l'époxy ne colle pas et je peux utiliser la pièce plusieurs fois.



La résine et le durcisseur doivent être amenés à température ambiante pour améliorer la viscosité et la durée de vie du mélange. Mélangez à une couleur uniforme.



Il est préférable d'utiliser non pas de la fibre de verre, mais de la fibre de verre. En fibre de verre, les fibres sont simplement coupées au hasard, elles s'adaptent mieux au moule.



Coupez le tapis de verre en morceaux, posez les couches de tapis de verre et brossez-le avec une résine époxy. Vous pouvez répéter jusqu'à 3 couches à la fois. Ensuite, vous devez laisser sécher pendant 12 heures. La résine de polyester peut être utilisée, mais l'odeur est extrêmement forte.



Le nombre de couches que vous pouvez obtenir l'épaisseur requise de la pièce. L'adhérence entre les couches est bonne.



Le formulaire résultant peut être rempli. Le mastic est nécessaire sur une base époxy avec un durcisseur.



Poncez le mastic après séchage.



Apprêt.



Et peignez dans la bonne couleur.



Le boîtier s'est avéré être la forme souhaitée. La surface présente quelques défauts, comme c'était la première de ces expériences. Le boîtier peut être fabriqué sous presque toutes les formes avec un coût minimum, c'est un plus de cette technologie. J'ai passé 5 soirées sur ce bâtiment, chaque bâtiment supplémentaire nécessitera environ le même temps, c'est un inconvénient important.

Coût

Total: 4727 rub.
Dans ce cas, chaque bâtiment subséquent coûtera environ le même et prendra le même temps. Le boîtier super budget pour le robot 800x1000x250 est prêt. Merci de votre attention!

Dans le prochain article, je montrerai le développement du corps par moulage sous vide pour 23 000 roubles. + 1500 frotter. chaque cas.

J'ai besoin de votre aide:

• avec programmation arduino, python;
• avec des tests sur le practice;
• questions juridiques, exportation du pays du robot, droit des brevets;
• avec packaging de démarrage, recherche d'investissement.

Le corps et la mécanique sont conçus par NikitaKhvoryk . Carte de connexion pour modules n12eq3 .

Si vous voulez aider - veuillez m'écrire dans le LAN ou VK , FB .

Dans un avenir proche, nous finaliserons les algorithmes et la conception. Créez 5 robots et placez-les gratuitement dans des clubs de golf pour de longs tests pour la nouvelle saison.



Merci d'avoir lu, demandez-moi et critiquez-moi complètement.