Hier, lors de l'EDS 2018 (European Drone Summit) à Francfort, DJI a présenté une nouvelle modification de son quadcopter le plus populaire et le plus fonctionnel: le Phantom 4 RTK. Bien sûr, pour l'utilisateur moyen, cet hélicoptère ne fera pas l'objet d'une attention particulière, mais pour le segment industriel, il deviendra l'un des outils clés. Selon le constructeur, le Phantom 4 RTK a été créé pour occuper l'une des principales niches des drones commerciaux: la géodésie et la cartographie. Qu'est-ce qui peut donner un nouveau copter au segment industriel? Nous disons!
Dans l'une de ses recherches annuelles sur les drones commerciaux, la société d'analyse Skylogic affirme que les quadrocoptères DJI occupent une position dominante à la fois dans les logiciels et la technologie. Et le nouveau produit de l'entreprise ne fait que confirmer les propos des analystes. «Le Phantom 4 RTK est conçu pour répondre aux besoins spécifiques des utilisateurs qui sont habitués à utiliser les produits DJI comme un puissant outil de cartographie et d'inspection», explique Sunny Liao, directeur des affaires européennes chez DJI. Oui, les mots sont excellents, mais qu'est-ce que DJI nous offre exactement?
Caractéristiques du module RTK intégré
Si vous ne faites pas attention à la saillie cylindrique à l'arrière de l'appareil, vous pouvez imaginer que nous avons devant nous le Phantom 4 Pro ou sa version 2.0 mise à jour. Tous les capteurs (avant, inférieur, arrière et latéral), ainsi que l'appareil photo 20 mégapixels que de nombreux photographes adorent à leur place habituelle. Mais ce n'est que dans ce cylindre que réside la principale innovation du modèle. Il s'agit d'un module RTK (GPS L1 L2, GLONASS L1 L2, Galileo E1 E5a et BeiDou B1 B2), qui transmet des données en temps réel sur l'emplacement de l'hélicoptère au centimètre près. Ce module vous permet d'augmenter la précision de positionnement à 1 cm + 1 ppm horizontalement, 1,5 cm + 1 ppm verticalement, et la précision horizontale absolue du modèle photogrammétrique est de 5 cm. À titre de comparaison, pour obtenir des résultats topographiques précis (c'est-à-dire jusqu'à 3 cm), un drone typique doit définir environ 40 points de référence (GCP) par kilomètre carré, ce qui prend plusieurs heures.
Chaque caméra Phantom 4 RTK subit une procédure d'étalonnage en usine, et les données de distorsion de l'objectif sont enregistrées et ajoutées par la suite aux métadonnées de chaque image. Dans le processus de photographie aérienne, le système prend en compte le déplacement spatial du centre de la matrice CMOS par rapport au module RTK et enregistre les paramètres de positionnement du centre de photographie dans les mêmes métadonnées de chaque image, ce qui permet d'optimiser le processus de traitement photogrammétrique et d'obtenir une grande précision de reconstruction du modèle.
L'utilisation du nouveau système TimeSync dans Phantom 4 RTK nous a permis d'obtenir l'utilisation la plus efficace des modules de positionnement et une communication constante entre le contrôleur de vol, la caméra et le module RTK. Leur travail commun et leurs images haute résolution vous permettent de passer 75% de temps en moins sur la définition des paramètres. La résolution au sol atteint 2,74 cm à partir d'une hauteur de 100 mètres et le nombre de points de référence requis tend à 0.
Dans le même temps, pour obtenir des résultats encore plus précis, en particulier dans les zones à faible couverture du réseau mobile, le Phantom 4 RTK peut être facilement connecté à la station mobile D-RTK 2 (en utilisant un modem 4G ou WiFi en utilisant le protocole NTRIP). Le D-RTK 2 transmet le signal différentiel au Phantom 4 RTK en temps réel, et le système de transmission OcuSync 2.0 permet au Phantom 4 RTK de recevoir des données à grande vitesse et dans toutes les conditions.
L'outil d'arpenteur idéal
Soit dit en passant, dans les zones où il n'y a pas de couverture RTK, DJI Phantom 4 RTK fonctionne également. Dans un tel emplacement, il utilise les données sources des observations satellites et des données d'éphémérides et les enregistre dans le fichier PPKRAW.bin au format RTCM version 3.2. De plus, l'hélicoptère convertit les données satellites "à la volée" au format RINEX (Receiver Independent Exchange Format) et les écrit dans le fichier RINEX.obs, et enregistre également le résultat de la synchronisation interne de la position GNSS et de la caméra dans le fichier Timestamp.MRK pour garantir une précision élevée de la position de l'image . Toutes les opérations et les données associées sont stockées sur la carte microSD dans un dossier unique pour chaque vol.
Phantom 4 RTK est conçu pour rendre la cartographie facile, pratique et efficace, permettant à l'utilisateur de créer des cartes de grande surface en un seul vol. Même si la zone de la zone étudiée est trop grande pour être examinée en 30 minutes, l'hélicoptère reprendra automatiquement le fonctionnement après avoir remplacé la batterie. Aussi pour une personnalisation facile Phantom 4 RTK est compatible avec le package pour les développeurs d'applications mobiles Mobile SDK.
Traitement des données
Les données obtenues avec le Phantom 4 RTK sont très faciles à importer dans n'importe quel programme de photogrammétrie, par exemple Pix4Dmapper, pour créer un modèle 3D précis. Cela vous permet de revoir directement les travaux de construction sur place et de réfléchir aux prochaines étapes de la construction. En raison de la granularité élevée et de la grande quantité de données obtenues lors de l'enquête sur site, les géomètres et les techniciens CAO n'ont pas besoin de retourner sur le chantier pour collecter des informations supplémentaires, ce qui permet de gagner du temps.
Un spécialiste peut créer un modèle efficace après le traitement des informations d'un drone, qui comprend la classification d'un nuage de points pour filtrer les objets indésirables, tels que la végétation, les véhicules et les objets artificiels, la fonction de vectorisation et l'extraction. Les données traitées sont ensuite utilisées pour créer un modèle numérique d'élévation (DEM) et une modélisation de surface, calculer des volumes et, par conséquent, des masses, ainsi que pour la modélisation des informations de construction (BIM).
En plus du résultat 3D, des orthophotomaps 2D peuvent être créées à l'aide d'un logiciel tiers pour fournir une excellente vue d'ensemble des grands chantiers de construction.
Phantom 4 RTK - un outil puissant pour l'arpentage et l'inspection des chantiers de construction. L'intégration avec un grand nombre de programmes de photogrammétrie, des tailles compactes, un système de traitement d'image précis et d'autres fonctionnalités contribuera à rendre le processus de cartographie rapide, efficace et à faible coût.