Le panneau lumineux au-dessus du pare-brise, développé par Ford, utilise trois types de signaux lumineux différents indiquant que la voiture cède, est en mode de contrôle actif ou se prépare à accélérer à partir d'un arrêt.Sur le chemin du développement et du déploiement des robots, il y a une tendance à se concentrer principalement sur les utilisateurs qui les conduiront. Chez Ford, nous nous efforçons de gagner la confiance de tous les usagers de la route, y compris de tous ceux qui empruntent les routes et de toutes les communautés où les robomobiles opéreront. Pour que cette technologie réussisse, il est essentiel de l'intégrer dans la société afin que chacun soit sûr de son fonctionnement, qui servira à la fois les personnes et les entreprises.
L'idée que les piétons, les cyclistes et les scooters devront changer de comportement pour s'adapter aux robomobiles est diamétralement opposée à notre idée de la manière d'intégrer notre technologie. Par conséquent, nous travaillons dur pour développer une interface qui, à notre avis, aidera les robomobiles à s'intégrer de manière transparente dans le travail conjoint avec d'autres usagers de la route.
Aujourd'hui, nous exhortons tous les développeurs de robomobiles, les constructeurs automobiles et les entreprises technologiques qui se sont lancés dans la mise en œuvre d'appareils autonomes de
niveau 4 - et qui croient que ces appareils devraient communiquer leurs intentions - rejoignez-nous et partagez des idées sur la création d'une norme industrielle pour la messagerie telle l'intention de conduire, de céder ou d'accélérer à partir d'un arrêt. Le travail que nous avons effectué est accessible à tous sous la forme d'un protocole d'accord créé pour nous permettre de travailler plus facilement.
Pourquoi une telle approche serait-elle la meilleure? Nous voulons que tout le monde puisse faire confiance aux robots motorisés, qu'ils soient passagers de ces voitures, piétons, cyclistes, scooters ou autres conducteurs sur la route. Développer une interface unique et universelle, compréhensible par tous dans tous les pays et tous les groupes d'âge, sera crucial pour la réussite de la mise en œuvre de la technologie robotique.
Vérifier les intentions de l'interface des robots
L'année dernière, nous avons travaillé avec le Virgin Transport Institute (VTTI) sur une expérience avec ce que nous avons appelé l'Introduction de l'Interface Robomobiles - c'était un panneau lumineux monté directement au-dessus du pare-brise d'un fourgon Ford Transit Connect. Nous avons franchi cette étape après le développement initial et les tests en réalité virtuelle, qui ont confirmé que les circuits de signaux que nous avons développés étaient faciles à apprendre.
L'équipe VTTI a conçu une combinaison sous la forme d'un siège qui a caché un vrai conducteur afin de simuler une camionnette auto-mobile et de déterminer si le panneau lumineux transmet avec succès ses intentions. Nous avons connu trois scénarios d'éclairage différents, ainsi qu'une condition de contrôle dans laquelle la lumière a été complètement éteinte pour observer comment les piétons et les autres usagers de la route réagissent à une voiture qui indique leurs intentions.
Je cède la place: courir de feux de côté pour indiquer que la voiture est sur le point de s'arrêter.
Mode de conduite active: feux allumés en continu, indiquant que la voiture va continuer à rouler à la même vitesse et dans la même direction (restant capable de réagir en conséquence aux objets et aux autres participants au mouvement).
Début de mouvement: feux clignotants rapides, indiquant que la machine commence à se déplacer.Nous avons équipé Transit Connect de plusieurs caméras qui nous ont permis de regarder de nombreuses heures de vidéo, où la réaction des gens à divers signaux a été enregistrée, indiquant les actions d'une voiture qui a parcouru plus de 3000 km. L'équipe VTTI a compilé un catalogue de toutes les vidéos et a constaté que les signaux lumineux ne provoquaient aucun comportement dangereux de la part des participants au mouvement. Les résultats prouvent l'existence d'un niveau de base, et que nous avons le potentiel d'améliorer l'acceptation de la présence de robomobiles sur les routes et la confiance dans la technologie.
Ensuite, nous avons fait une autre étude en réalité virtuelle pour connaître le niveau de confiance et d'acceptation auquel nous sommes parvenus à la suite d'une expérience précédente. Nous avons placé les sujets au coin d'une rue du monde numérique pour observer et mesurer leur réponse à un mélange complexe d'intersections d'intersections, dont certaines étaient équipées d'une interface pour démontrer les intentions, et d'autres non. Nous avons constaté que sans aucune instruction sur la signification des différents signaux, les sujets après deux réunions avec cette interface avaient déjà une idée de ce que l'un des trois signaux signifie, et après 5 à 10 réunions, ils ont déjà compris ce que tous les moyens trois signaux.
Nous avons également été encouragés par le fait que les signaux ont influencé de manière positive la confiance des gens dans les robots, et les sujets ont déclaré que les signaux lumineux amélioraient leur compréhension de ce que le robot allait faire.
Et ensuite
Nous sommes maintenant prêts à retransformer les connaissances acquises dans le monde virtuel. Nous mettons en place une interface avec une démonstration d'intentions sur une petite flotte de nos robots hybrides Fusion à utiliser dans le comté de Miami-Dade exécutant Argo AI. Les tests se poursuivront là-bas afin que les piétons et les autres participants au mouvement puissent se rencontrer avec des affichages lumineux, et nous pouvons observer leur réaction.
Nous menons également des recherches en Europe pour comprendre comment les mêmes signaux y sont perçus, afin de garantir que ces signaux sont également perçus dans toutes les régions et cultures.
En plus de la proposition d'accélérer le processus de collaboration sur la normalisation, nous continuons de travailler en parallèle avec l'
Organisation internationale de normalisation (ISO) et la
Communauté des ingénieurs automobiles (SAE) pour créer une interface unifiée pour la communication entre les robots. Notre objectif est de parvenir à un accord dans trois domaines clés: l'emplacement des signaux sur la voiture, le modèle de fonctionnement du signal et leur couleur. Pour aider toutes les organisations intéressées à travailler ensemble, nous sommes prêts à partager les scénarios développés pour nos tests virtuels, et nous l'avons déjà fait avec plusieurs universités et autres entreprises.
Nous comprenons naturellement que certains aspects de la conception actuelle devront peut-être être modifiés, et nous sommes ouverts à travailler ensemble sur ces changements et à trouver la meilleure solution pour l'interface. Il est essentiel que la méthode sur laquelle nous convergeons tous soit perçue ainsi que les feux de freinage ou les clignotants.
Après tout, au final, pour réussir l'intégration des robots dans la société, il faut qu'ils ne déroutent personne et ne semblent pas incompréhensibles. Par conséquent, nous n'avons qu'une seule demande: travaillons ensemble pour atteindre cet objectif.