L'équipe de l'ONG StarLine a développé le véhicule sans pilote intelligent StarLine; le projet est mis en œuvre dans le cadre du programme de maîtrise de cinq niveaux d'autonomie. Actuellement, la robotique a atteint le niveau 3, en mai 2018 elle a été testée sur le terrain, couvrant une distance de plusieurs dizaines de kilomètres. Maintenant, le robot a parcouru plus de 2500 kilomètres, après avoir voyagé de Saint-Pétersbourg à Kazan.
Le drone, selon les développeurs, sait naviguer dans les conditions de circulation. Il peut suivre un itinéraire donné, garder ses distances, lire les marquages et les panneaux, éviter les obstacles et freiner d'urgence.
Lors de la conduite sur l'autoroute, le robot a développé une vitesse d'environ 80 km / h, améliorant son résultat à 40 km / h. Selon les chefs de projet, en cours de route, le système s'est comporté de manière stable et fiable, il a fait face à une mauvaise qualité de marquage ou à son absence totale, et au trafic à sens unique.
La voiture dispose de deux modes de contrôle automatisé. Le premier est de rester dans une bande. Grâce aux capteurs, capteurs et caméras installés, le robot est capable de reconnaître les marquages, de «comprendre la voie» et de reconnaître les conditions de circulation. Les données entrantes sont utilisées par le système de contrôle, qui calcule l'itinéraire, dirigeant la voiture le long de celle-ci.
Quant au deuxième mode, il permet à la voiture de se déplacer dans des conditions d'absence quasi totale de marquage, dans de mauvaises conditions météorologiques, dans des conditions de grand nombre d'interférences et de facteurs imprévus.
Pour que la voiture se déplace sans interférence, les développeurs de l'entreprise créent une carte routière de haute précision avec des waypoints - ils sont générés par le principe du navigateur GPS. L'emplacement de la voiture sur la carte est déterminé à l'aide d'un récepteur de navigation par satellite de haute précision, d'un système de navigation inertielle et d'une odométrie.
En train de rouler sur l'autoroute, la voiture analyse la situation autour d'elle, reconnaît les obstacles, prend des décisions sur le modèle de son propre "comportement". Pour que le système informatique puisse naviguer dans l'environnement, un lidar, des radars et un système de vision sont nécessaires.
«Maintenant, la voiture se déplace le long de l'autoroute sans utiliser de carte routière ni de planificateur d'itinéraire. Si vous devez changer la direction du mouvement - à l'intersection, aux sorties et sorties d'autoroutes et autres manœuvres - le système nécessite l'intervention de l'opérateur. Pour résoudre ce problème, au cours du voyage, nous avons collecté des données pour construire une feuille de route et automatiser ces actions », a déclaré Andrei Alekseev, ingénieur de développement de projet.
Il est à noter que le robot n'a pas toujours fonctionné en mode automatique - afin d'assurer la sécurité routière, l'opérateur l'a contrôlé sur les sections les plus difficiles des plus chères.
Les moments les plus difficiles dans le processus de déplacement le long de l'itinéraire ont été la reconnaissance de la plate-forme et le travail avec les mégadonnées. Les participants au projet ont signalé que, dans certaines zones, le robot motorisé ne pouvait pas reconnaître correctement certaines zones de la chaussée. En ce qui concerne le traitement de grands volumes de données, en raison de la charge élevée sur l'équipement, le traitement des données a été périodiquement insuffisamment effectué.
D'une manière générale, les technologies de contrôle autonome des machines s'améliorent littéralement chaque jour, et le nombre d'entreprises qui mènent des recherches dans ce domaine augmente. L'un des projets couronnés de succès est
Robotaxi de Daimler AG et Bosch. Les participants au projet sont si confiants dans les capacités des robots motorisés qu'ils ont décidé de lancer un service de taxi robotisé au second semestre 2019.
Pour le moment, le service ne fonctionnera que dans une certaine région de San Jose, Californie, USA. Et la chose la plus intéressante est que les voyages seront gratuits pour les passagers - ainsi, la société utilisera ses voitures sur le terrain. Bien sûr, la sécurité de ces véhicules a déjà été portée à un niveau suffisamment élevé, ce qui nous permet de ne pas trop nous soucier de la qualité de conduite d'un pilote automatique sur la voie publique.
Parmi les projets nationaux, on peut également citer le lancement d'un taxi sans pilote sur le territoire de Skolkovo. Le service est fourni par Yandex. Dans un premier temps, un taxi ne sera disponible que pour les résidents du centre d'innovation, et la commande se fera via l'application Yandex.Taxi. Dans un premier temps, le voyage sera gratuit pour les passagers.