Les robots sont de plus en plus intelligents, de nombreux modèles sont déjà capables de se déplacer indépendamment sur les routes publiques. Les pilotes automatiques de différents fabricants font un excellent travail pour reconnaître les marques floues, les panneaux de signalisation à distance et les situations de circulation. Mais les situations non standard ne sont toujours pas trop résolues par les pilotes automatiques.
Un exemple est un dysfonctionnement du système de voiture robotique Uber qui, la nuit sur la route, a
renversé un cycliste dans des vêtements sombres qui traversait la route au mauvais endroit. La plate-forme logicielle du robot n'était tout simplement pas en mesure de «comprendre» ce qui se trouvait devant lui, et il a été décidé de continuer à bouger. Afin de résoudre des problèmes de ce type, Luminar et Volvo ont développé un lidar spécialisé.
Grâce au système laser, cet appareil aide le robot à comprendre ce qui se passe à l'avance - à des distances allant jusqu'à un quart de kilomètre. Lidar détecte facilement les objets en mouvement, y compris les personnes, et détermine le type d'activité des piétons. La reconnaissance des détails est très importante - l'ordinateur est capable de déterminer la position de la tête, des bras et des jambes des personnes qui se déplacent (ou se tiennent) devant.
La Robomobile, qui s'appelait 360c, est encore une tentative des designers et ingénieurs industriels d'atteindre le 4ème niveau d'autonomie sur les autoroutes. Cela signifie que la voiture peut effectuer presque n'importe quelle action sur les routes de manière indépendante, en identifiant les facteurs externes et en réagissant en fonction des conditions.
Certes, les représentants de Volvo
soutiennent que le conducteur doit toujours conduire la voiture sur la piste ou en descendre. Mais rien ne peut être fait dans la section à grande vitesse - le robot peut tout gérer seul.
Volvo et Luminar ont signé un accord de coopération plus tôt cette année, et cela s'est avéré assez fructueux. Les dirigeants de Lumiar affirment que la société compte 18 partenaires en plus de Vovlo, dont le Toyota Research Institute.
L'intérêt des constructeurs automobiles pour les lidars Lumiar est compréhensible - car lors de la détermination de la présence d'un obstacle à une distance de 250 mètres, une voiture peut freiner sans problème. C'est suffisant pour arrêter même un gros camion.
"Vous devez être en mesure d'évaluer la forme de l'objet, il doit y avoir une certaine distance à laquelle l'objet doit être détecté pour que le robot ait suffisamment de temps pour freiner", a déclaré un porte-parole de Lumiar.
Luminar place
généralement ses solutions sur les pièces mobiles de la machine, et le système laser émet un laser à une fréquence qui est sans danger pour l'homme - il est impossible d'endommager la vision avec un faisceau laser. La société ne parle pas du nombre de robots motorisés déjà équipés d'un système, pour autant qu'on puisse en juger, ce nombre n'est pas si grand.
Soit dit en passant, les constructeurs automobiles antérieurs n'avaient pas d'opinion unique sur ce que les lidars devaient mesurer, sur quels systèmes informatiques devaient répondre - c'est-à-dire qu'il n'y avait pas de norme d'exigence unique. Maintenant que des normes sont en cours d'élaboration, les critères pour la plate-forme matérielle des robots sont plus différents - pas plus de 10 à 20%.
La société leader sur le marché du lidar est Velodyne, qui a été la première à développer de tels appareils. Les systèmes Velodyne sont situés sur le toit et tournent pour fournir au robot une "vision" circulaire. Chez la plupart des autres fabricants, les lidars sont des unités fixes qui ne bougent pratiquement pas.
Certaines entreprises opérant dans l'industrie de la robomobile tentent de breveter les technologies utilisées dans les lidars afin de s'imposer comme leader. Il n'y a pas si longtemps, une telle
tentative a été faite par Waymo, une division de Google.
Velodyne, déjà mentionné, s'est retrouvé coincé dans un litige en matière de brevet avec la startup Quaneregy. D'autres sociétés sont engagées dans des procédures similaires.
Quoi qu'il en soit, mais la technologie se développe progressivement et les lidars sont de plus en plus avancés. Les robots motorisés de 4e niveau sont juste au coin de la rue, très probablement, après 5-7 ans, ils rouleront sur les routes publiques, et non pour des tests, mais pour transporter des passagers.