Tout a commencé avec le fait qu'un jour nous avons vu un raifort géant (vous ne pouvez pas dire le contraire), qui ressemblait un à un, comme une presse hydraulique d'une plante. Elle grinça, siffla et écrasa le livre. Des opérateurs spécialement formés ont couru et se sont éloignés d'elle à chaque mouvement.
Il s'est avéré que différentes archives, bibliothèques, tribunaux et autres structures achètent des scanners, ou, disons, des solutions classiques, qui en termes de remplissage sont très similaires aux années 90. Parce qu'alors les premiers scanners pour bibliothèques ont été développés, et ils n'ont pas été particulièrement modifiés depuis.
La tâche du scanner était d'aligner mécaniquement le matériau numérisé sur un plan, puis de le numériser.
Depuis lors, deux choses ont changé:
- Approches de la conception de l'électronique.
- Approches de la vision industrielle.
Première expérience: capteurs de pression
Hypothèse: il faut appuyer le livre contre le verre non pas avec toute la folie telle qu'elle est, mais pour exercer une pression sûre sur la main. Mettez les capteurs et prenez simplement des mesures pour la table élévatrice. Cela réduira les peurs et les blessures de l'opérateur.
Deuxième expérience: alignement d'image
Avec ce résultat, nous sommes arrivés à l'un des clients de la sphère judiciaire. Les documents agrafés dans les tribunaux (le plus souvent des affaires judiciaires) sont très épais. Les mêmes piles de documents se trouvent avec des ingénieurs civils et dans différentes archives.
Hypothèse: beaucoup peuvent être alignés non pas manuellement, mais en utilisant la vision industrielle. En fin de compte, même avec une tablette ordinaire, vous pouvez prendre une photo d'un document aujourd'hui et l'obtenir immédiatement sous la forme d'une quasi-photocopie. Pourquoi le scanner est-il pire?
Nous avons ajouté le logiciel, et toutes sortes de virages et d'inclinaisons y sont apparus automatiquement et avec l'aide de l'opérateur.
Voici ce qui s'est passé:
Ensuite, nous avons joué avec le réglage de la valeur limite de la force de serrage:
Troisième expérience: pas besoin d'appuyer
À l'entrée du bureau, nous avons un scanner de visage 3D qui peut construire un modèle de visage 3D à partir d'une photo. Il le fait à l'aide d'un projecteur de grille: en comparant la superposition de maillage sur une face, il calcule la géométrie de cette face. L'hypothèse suivante était logique: pourquoi appuyer sur un document s'il suffit de projeter des marques laser dessus?
Il s'est avéré que suffisamment de bandes laser - comme celles-ci:
Ci-dessus, un appareil photo qui prend des photos.
Selon TK: les scanners sont en noir et blanc, vous pouvez donc simplement couper la longueur d'onde du laser et obtenir un canal séparé avec la géométrie et un canal avec les informations du document numérisé.
Vous pouvez ensuite «restaurer» la géométrie au point où les lignes laser sont à nouveau droites. Voici le résultat:
Voici, en fait, la fin de l'histoire.
Soit dit en passant, la tâche s'est avérée très urgente dans les cas où vous devez numériser des documents, des dessins, des livres très minables et de grande taille. Lorsqu'une page se transforme en poussière d'un contact imprudent avec vos doigts, la presser sur une surface plane, c'est comme l'essuyer immédiatement.
Résultat
Nous avons réussi à prendre la bonne décision et à la mettre en série simplement parce que, apparemment, d'autres acteurs du marché n'étaient pas intéressés ou peu rentables pour que les scanners soient bon marché et fonctionnent rapidement. Nos scanners pour la combinaison de prix - effet et prix - qualité sont sortis très, très bien.
D'où poussent les jambes? Nous avons acquis de l'expérience avec des images similaires lorsque nous avons reconnu
les données de
recensement agricole d'un pays. Ensuite, il a fallu démonter la police manuscrite: les tablettes n'ont été remises aux robots qu'au prochain recensement. De plus, nous avons un laboratoire de robotique où vous pouvez rapidement assembler un prototype de tout appareil qui n'apparaît que dans notre cerveau enflammé. En fait, c'est ce qui s'est passé. Nous avons ruiné une certaine quantité de matériaux jusqu'à ce que nous choisissions le bon modèle pour soulever la table, que nous ayons longtemps fouillé avec des lasers, mais trouvé ce dont nous avions besoin.
Eh bien, nous sommes un grand intégrateur, donc, lorsque nous sommes arrivés chez l'un des clients et avons montré notre résultat, ils nous ont écoutés. Et sauvé.
Voici trois générations de nos scanners et leur fonctionnement:
Scanner de clips supérieur:
Scanner avec un clip d'en bas:
Scanner sans clip:
Les références