Pilotes automatiques dans le transport routier, comment interagir avec les spéciaux. en transport?


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Il y a quelques jours , un homme a été arrêté pour conduite avec facultés affaiblies au volant d'une voiture Tesla en mode "pilote automatique". De plus, le conducteur lui-même dormait.

De nombreuses questions se sont posées pour lesquelles il n'y a pas encore de réponse. L'une des plus simples est la raison pour laquelle la voiture roulait seule, alors que la personne n'a montré aucune activité, de sorte que le pilote automatique a fonctionné comme prévu.

Voici un exemple de


comment fonctionne le pilote automatique, lorsqu'une personne ignore les messages visuels et sonores - elle s'arrête dans la même voie et le voyant d'urgence s'allume.

Musk a répondu à cela,


que par défaut, il devrait en être ainsi, mais quelque chose s'est mal passé et ils vont le régler. L'une des options est que la tête du conducteur a créé l'effort nécessaire sur le volant et l'automatisation de la voiture l'a pris pour acquis. Il y avait plusieurs autres options pour tricher avec un pilote automatique. Le plus simple est une orange. Sur le modèle C, cet accent

travaillé


mais

sur le modèle 3


- Pas vraiment, même les citrons aux pamplemousses n'ont pas aidé. Il y a des camarades plus avancés qui offraient déjà des moyens techniques pour tricher avec un pilote automatique .

Mais, ce sont toutes les paroles, car pour le moment, tous les «pilotes automatiques» sont au 2e niveau d'automatisation (peut-être que la dernière mise à jour de Tesla a avancé un peu plus loin), et cela signifie que toutes ces tentatives de contourner les exigences de l'automatisation pour contrôler le mouvement de la voiture - Une tentative de gagner le prix Darwin.

La deuxième question est de savoir pourquoi la voiture ne s'est pas arrêtée à la demande des forces de l'ordre, qui ont agi conformément aux instructions. Ils ont agi selon les instructions, ce qui fonctionne avec les gens, mais avec les machines, cela ne fonctionnera pas. Je pense qu'après de tels événements, une autre instruction est déjà en cours d'écriture pour la police, que devraient-ils faire à l'avenir. Dans cette situation, le cas est unique, la personne était «arrêtée» et la voiture a roulé toute seule. Dans l'automatisation, il n'y a pas d'algorithmes dans lesquels ils devraient se blottir contre le bord de la route et s'arrêter complètement si un policier roule par derrière ou devant avec les balises clignotantes allumées. Même le flux audio n'est pas conçu pour le pilote automatique. L'automatisation a perçu la voiture de police comme un véhicule ordinaire. Lorsque la police «a poussé la voiture de Tesla sur le côté de la route, il n’y avait plus rien à faire pour les automates, comment ralentir à zéro, car il n’y avait aucun moyen de conduire en ligne droite. À cet égard, le conducteur de Tesla a eu la chance de ne pas avoir activé le pilote automatique en mode de navigation cartographique en mode bêta. Dans les premières versions de la mise à jour du pilote automatique 9.0 de Tesla, juste en mode navigation, il était possible de définir l'itinéraire et «l'agressivité» des changements de voie pour le trafic. Dans ce mode, le pilote automatique a personnellement pris des décisions sur le moment et la manière de changer de voie pour le mouvement, sans intervention humaine, mais il était possible d'intervenir et de changer de voie lorsque le clignotant souhaité était allumé, mais ce n'était pas nécessaire. Et avec l'option «Mad Max» - il se reconstruit très rapidement, comme pour un pilote automatique. Voici quelques exemples:

ici vous pouvez voir une partie descriptive de cette "fonctionnalité"


dans ce


et

et cette vidéo


Vous pouvez voir comment la voiture roule seule et roule. Mais, dans la version finale, Tesla a abandonné cette idée,

peut-être même pour le mieux.


Autrement dit, nous pouvons imaginer comment les gardes pourraient réagir aux actions habituelles du pilote automatique. La voiture se déplace le long de l'itinéraire jusqu'à un point donné, il y a des interférences dans la voie actuelle, elle est reconstruite dans la voie de gauche et essaie de rouler plus loin à la vitesse maximale autorisée. A ce moment, la police voit une voiture non contrôlée, le conducteur dort et ne réagit pas aux commandes vocales pour arrêter la voiture. La vitesse est supérieure à 100 km / h, c'est une menace potentielle pour les autres usagers de la route, la chose la plus simple qu'ils pouvaient faire était de forcer la voiture à cesser d'utiliser le contact physique et ils auraient raison, selon toutes leurs instructions. Et à une telle vitesse, un demi-tour ou une sortie de voiture de la route est très dangereux.

Oui, nous pouvons dire que le conducteur était ivre et ne comprenait pas ce qu'il faisait.

Ici


l'homme s'est endormi et conduisait dans un embouteillage. Ce n'est pas nouveau lorsque les gens s'endorment en conduisant. Malheureusement, pour cette raison, pas un petit nombre d'accidents ne se produisent.

Mais il y a d'autres conducteurs qui roulent consciemment sur le siège passager

Fois


Deux


Autrement dit, ces cas peuvent être de plus en plus. Et pour assurer la sécurité des autres usagers de la route, des mesures doivent être prises.

L'une des options consiste à affiner le pilote automatique, qui répondrait aux signaux spéciaux des véhicules de divers services (police, ambulance, pompiers). Musc à ce sujet

a écrit


qu'ils ajouteront cette option dans les prochains mois à leur réseau de neurones. Il s'agit d'une référence à la 3ème version du pilote automatique de Tesla avec leur IA et le nouveau matériel, qui sera plusieurs ordres de grandeur plus rapide que l'actuel. Ça sonne bien, tout le monde attend, depuis 2-3 ans déjà. Mais j'ai une question. Et combien c'est comme ça d'ajouter une "réaction" adéquate à la spéciale. des voitures avec leur "lustre" et des signaux sonores? Autrement dit, il doit s'agir d'un pilote automatique de niveau 5. Répondez correctement aux panneaux, aux autres voitures maniables, aux marquages ​​et aux feux de circulation. Tous les conducteurs moyens ne sont pas capables de rouler sans enfreindre les règles. Et voici un facteur supplémentaire: les «voitures à faible bruit». Il s'est avéré qu'au cours d'une récente discussion sur Habré dans un sujet voisin, tous les conducteurs ne savent pas quoi faire si une voiture de police avec des balises bleues et rouges est allumée. Oui, il n'est pas difficile pour un pilote automatique de prescrire quoi faire si des voitures avec phares apparaissent. J'ai une autre question: comment identifieront-ils tout ce flux d'informations? C'est plus compliqué qu'un feu de circulation ordinaire.

Supposons que les pilotes automatiques aient atteint un niveau tel qu'ils "voient" la police et les ambulances à un kilomètre. Tout cela est excellent, j'ai une question raisonnable - les autorités insisteront-elles pour que ces services aient la possibilité d'arrêter ou de ralentir à distance des voitures? Je pense qu'ils devraient faire la queue pour une telle option. Oui, vous pouvez imaginer qu'il y a un appel, un incendie, un itinéraire est en cours et toutes les voitures sur le parcours de la spéciale. Ils comprennent qu'ils doivent céder et se retirer, et les pompiers se rendent sur les lieux de l'incendie en 3 minutes. La fiction. D'un autre côté, il y a une chance que cela puisse être abusé. Ce ne serait pas souhaitable, mais maintenant il est extrêmement difficile de déplacer le flux de voitures sur le côté lorsqu'une personne «vivante» vit, qui n'est pas très intéressée à céder la place au prochain officiel. Par conséquent, à ma connaissance, les gouvernements accepteront les pilotes automatiques à la fin, mais avec la mise en garde que nous pouvons à tout moment contrôler comme nous voulons. Les fabricants doivent fournir les outils eux-mêmes. D'une part, c'est une augmentation de la sécurité routière et une augmentation du débit, et d'autre part, votre propriété, une voiture, pas la vôtre, avec le désir spécifique des individus.

En conséquence, nous pouvons maintenant poser une question rhétorique et jusqu'où les développements devraient-ils aller en termes de pilotes automatiques.

Source: https://habr.com/ru/post/fr432098/


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