Les développeurs de Rover de nouvelle génération utilisent l'IA pour augmenter l'efficacité de Rover


Source: Wikimedia Commons

À l'heure actuelle, l'envoi de personnes sur Mars n'est possible qu'en théorie. Cette idée est brûlée par Elon Musk, qui fait tout pour que la planète rouge soit maîtrisée. Mais la plupart des agences spatiales de différents pays sont intéressées à visiter non pas Mars, mais la Lune, avec l'établissement ultérieur d'une colonie là-bas. C'est à la fois plus simple et plus économique, et il semble être plus rentable - par exemple, sur la lune, il y a de l' hélium-3 , qui est nécessaire pour générer de l'énergie dans les réacteurs thermonucléaires.

Quoi qu'il en soit, Mars continue d'être étudié. La NASA prévoit désormais d'y expédier le rover de nouvelle génération. Il sera rendu «intelligent» à l'aide de l'IA, afin que l'appareil puisse exécuter une gamme de fonctions plus large qu'aujourd'hui. En particulier, en utilisant l'IA, vous pouvez résoudre le problème du retard du signal - de la Terre à Mars, une onde radio se déplace en 13 minutes. Ainsi, si quelque chose d'inattendu se produit pendant cette période, le mobile n'est pas en mesure de répondre - il n'en est tout simplement pas capable.

Il existe des systèmes de sécurité élémentaires qui empêchent les menaces trop évidentes. Mais nous ne parlons pas de quelque chose de plus avancé.

L'IA permettra à l'équipe de gestion de se concentrer sur des problèmes complexes et de résoudre les petites choses par elle-même. Ainsi, l'équipe de gestion aura plus de temps pour résoudre les problèmes scientifiques. Selon les développeurs, l'IA du rover sera quelque chose comme un collègue pour toute l'équipe. Bien sûr, il ne sera pas possible de communiquer avec lui - l'intelligence artificielle n'a pas encore atteint ce niveau. Mais il peut accomplir les tâches dont les précédents rovers martiens étaient incapables.

Il convient de noter que la NASA est loin d'être nouvelle dans l'utilisation des technologies d'intelligence artificielle. Mais dans la plupart des cas, l'IA aide les scientifiques à analyser les données reçues d'autres appareils et systèmes. Par exemple, mettre en évidence des inhomogénéités sur une carte, estimer les changements de luminosité des étoiles pour détecter les exoplanètes, etc.

L'un des premiers cas d'utilisation de technologies intelligentes par des scientifiques de la NASA est le développement du Earth Observing One . Il a été lancé en novembre 2000. Les systèmes informatiques embarqués étaient équipés d'un logiciel spécialisé qui permettait au satellite de répondre à divers facteurs, notamment les données recueillies par les détecteurs d'images. Si un certain nombre de conditions étaient remplies, les déclencheurs ont fonctionné et le système a effectué une tâche spécifique. Cela pourrait être l'achèvement de l'observation de l'objet et la correction de l'orbite.

Le satellite de la NASA a été "entraîné" pour déterminer l'éruption des volcans - selon l'image reçue des caméras. Dès qu'un logiciel spécialisé a détecté des éruptions, des mécanismes spéciaux de «réponse rapide» ont été lancés et le satellite pourrait, par exemple, examiner le site d'une éruption majeure lors du prochain tour de la planète. L'ordinateur de bord a calculé le temps restant avant la prochaine observation et déterminé le temps nécessaire pour étudier le lieu des événements. De plus, comme mentionné ci-dessus, le satellite pourrait modifier indépendamment la hauteur de l'orbite si nécessaire.



Quant au rover, c'est un système beaucoup plus complexe qu'un satellite qui observe des éruptions volcaniques. Mars 2020 devrait être en mesure de résoudre des problèmes émergents imprévisibles. C'est une chose de calculer le temps d'observation du volcan, et une autre de prendre une décision en fonction des conditions changeantes, par exemple, l'apparition de minéraux potentiellement intéressants pour les scientifiques.

Les opérateurs de l'équipe de contrôle du rover auront la priorité dans la prise de décisions - les actions humaines auront un statut plus élevé que les décisions prises par le rover. En tout cas, jusqu'à ce que l'IA devienne encore plus avancée qu'elle ne l'est actuellement. Sa mise en œuvre sera AI Group dans la NASA JPL .

Il convient de noter que les employés de la NASA considèrent l'utilisation de l'IA dans le programme spatial comme l'exception plutôt que la norme. Il existe d'autres missions qui utilisent des méthodes de travail similaires, mais pas beaucoup.

Un nouveau rover devrait être lancé à l'été 2020 avec une arrivée en février 2021. Le rover de Mars est destiné aux études astrobiologiques de l’environnement antique sur Mars, à la surface de la planète rouge, aux études de l’évolution des processus géologiques et à l’évaluation de la possibilité d’habitabilité du voisin de la Terre dans le passé. En outre, une tâche importante consiste à rechercher des preuves de vie dans les matériaux géologiques disponibles. Pour la première fois, la NASA a annoncé la mission Mars 2020 en décembre 2012.

Source: https://habr.com/ru/post/fr432434/


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