Pourquoi conduire une voiture est un défi, même pour l'IA



De temps en temps, chaque conducteur essaie probablement d'évaluer ses compétences de conduite. Quand vous dites, disons, aux enfants comment conduire une voiture, vous pensez à comment et pourquoi vous savez quand la voiture devant tournera à gauche ou à droite. Pourquoi l'attention est automatiquement concentrée sur le chien qui marche le long de la route, mais ne répond pas aux branches d'arbres qui pèsent sur la route. Il existe de nombreuses questions de ce type, mais toutes ne reçoivent pas de réponse.

Pour apprendre à conduire, vous devez comprendre de nombreux principes et connaître les règles - cela est vrai pour les humains et l'intelligence artificielle. Ces derniers devraient prêter attention à l'évaluation de milliers de facteurs - où et quand ralentir, où s'arrêter et où accélérer.

Les voitures avec les plus hauts niveaux d'autonomie devraient non seulement reconnaître les marquages, les signaux et tout le reste, mais aussi être en mesure de réagir rapidement aux situations inhabituelles, qui sont nombreuses sur la route. Même les véhicules à moteur, dont le développement est engagé depuis des années, ne répondent pas toujours adéquatement à de telles situations.

Un exemple est la voiture robotique Uber, dont le logiciel a décidé d'ignorer un objet implicite sur la route, qui s'est avéré être une femme en vêtements sombres, et même avec un vélo traversant la route au mauvais endroit.

Actuellement, il est de coutume de distinguer six niveaux d'autonomie des machines - de zéro (toutes les opérations sont effectuées par une personne, il n'y a pas d'autonomie) au cinquième (toutes les opérations sont effectuées par un ordinateur de bord sans intervention humaine). Dans la grande majorité des cas, les robots motorisés ont atteint le deuxième niveau d'autonomie, y compris la fameuse Tesla avec son pilote automatique avancé.

Daimler a bien progressé, mais les essais de ses robots sont organisés en Allemagne, où les marquages ​​routiers et eux-mêmes sont presque parfaits, et les conducteurs suivent traditionnellement les règles de la route.

Waymo progresse également bien - l'autre jour, il a annoncé le lancement d'un service robotax entièrement autonome. Certes, le chauffeur est toujours présent dans la cabine, que la société a qualifiée d '«opérateur de sécurité». En cas de problème, l'opérateur prend le contrôle. Très probablement, les robots motorisés de plus hauts niveaux d'autonomie n'apparaîtront pas sur les routes avant les années 20, mais peut-être. Et plus tard.

Très probablement, une autonomie complète ne peut être atteinte qu'après l'apparition d'une infrastructure spécialisée, qui devrait être presque plus intelligente que la robotique elle-même. Ce dernier doit apprendre et comprendre ce qui se passe de façon indépendante, puis - prendre des décisions sans la participation de l'opérateur.

Un exemple est la situation où un passager voyage dans un robot lors d'une soirée pluvieuse. Soudain, un chat traverse la route devant lui. Que doit faire un robot motorisé? Évidemment, ses systèmes doivent définitivement reconnaître l'obstacle à venir, afin que la machine effectue la manœuvre nécessaire. Mais il est nécessaire de connaître les règles locales de vitesse, d'imaginer à quel point l'asphalte peut être glissant, et de comprendre où se trouve la voiture en ce moment. Une partie des informations peut être obtenue de sources tierces (les mêmes prévisions météorologiques, températures, humidité et conditions de vent), ce qui nécessite un canal Internet large et fiable - très probablement, la 5G.

En plus du chat, il peut y avoir d'autres obstacles autour - par exemple, des robots, qui tentent également d'éviter une collision. Autrement dit, les robomobiles doivent être capables de «communiquer» afin de bien représenter les actions des autres à un moment donné. Et vous devez communiquer en temps réel. Sinon, une collision est inévitable, lourde de menaces pour la santé et la vie du propriétaire de la machine.

De plus, la robomobile doit également être en mesure d'ouvrir la voie optimale vers le point final du voyage. Cela signifie que la machine a besoin de données cartographiques, d'informations de balisage, de panneaux et d'autres informations. Pour élargir la gamme des capacités des robots, elles doivent toujours rester en contact les unes avec les autres afin d'échanger des informations sur l'environnement. Mais il y a toujours la question des machines que les gens contrôlent, il s'avère qu'ils doivent également être équipés de systèmes de communication avec des robots, sinon ces derniers ne comprendront pas ce que font les premiers.

Eh bien, si vous imaginez que quelque chose pourrait arriver avec le canal de communication le plus large, même si le problème est temporaire, la situation devient encore plus compliquée. Et nous n’avons pas mentionné de problèmes ordinaires comme les «problèmes de chariot», ainsi que beaucoup d’autres.

Très probablement, les niveaux d'autonomie de l'IA 4-5 ne peuvent pas être attendus dans les prochaines années - ils apparaîtront très bientôt.


Source: https://habr.com/ru/post/fr432486/


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