Source d'imageTesla est engagée dans le développement et la mise en œuvre des systèmes nécessaires aux véhicules à conduite autonome, les soi-disant pilotes automatiques. Actuellement, ces systèmes sont à un stade précoce de développement et nécessitent une surveillance constante par le conducteur. Pour 4 à 5 niveaux d'autonomie, de meilleurs algorithmes de comportement et de reconnaissance environnementale sont nécessaires, notamment en utilisant la navigation par satellite.
Ce brevet divulgue les détails des systèmes et des méthodes qui aideront à améliorer le positionnement des véhicules sur la route.
C'est ainsi que Tesla décrit les conditions préalables au développement de ce système.
Une pluralité de satellites de navigation transmettent une pluralité de signaux au récepteur, de sorte que, sur la base de ces signaux, le récepteur est capable de déterminer sa position avec une certaine précision. Certains facteurs, tels que la position du satellite, le blocage du signal, les perturbations ionosphériques, les conditions atmosphériques et d'autres, influencent le signal de telle sorte que la précision de l'emplacement du récepteur est réduite.
Par exemple, un smartphone avec un récepteur intégré peut déterminer son emplacement avec une précision de 5 mètres. La précision de positionnement peut se détériorer lorsque l'appareil se trouve à proximité de bâtiments, de ponts, d'arbres et d'autres structures. Et si la précision et la qualité du signal peuvent être suffisantes pour certaines applications, une plus élevée est souhaitable pour d'autres applications, y compris la conduite autonome. En conséquence, à cet égard, il est nécessaire de fournir une meilleure précision de positionnement, malgré divers facteurs qui dégradent la qualité du signal des satellites de navigation.
L'invention concerne également des inventions qui amélioreront la précision de positionnement en déterminant et en appliquant des décalages (corrections) de diverses manières, ou en partageant des données de positionnement brutes entre plusieurs appareils, où au moins l'un connaît sa position suffisamment précisément pour être utilisée dans des algorithmes différentiels.
Exemple de technologie:
- station de système de coordonnées (SSC), qui transmet les données de déplacement de positionnement à un véhicule;
- système de coordonnées de la station, qui calcule et distribue un ensemble de paramètres (décalage / correction) pour diverses erreurs dans la réception d'un signal lié à l'atmosphère, l'orbite et l'horloge;
- une station de système de coordonnées qui transmet les données brutes d'un système de navigation par satellite (CCH / GNSS) afin que le véhicule puisse éliminer les erreurs en calculant les différences ou d'autres calculs.
Par exemple, le décalage peut être un décalage de position, c'est-à-dire le décalage réel, la correction du décalage via un satellite ou plusieurs satellites, le décalage du véhicule généré par les données brutes lorsque le véhicule n'échange pas de signaux avec la station de base ou dans d'autres conditions.
En outre, une telle station (SSK) peut être une autre voiture qui peut recevoir, traiter et transmettre des données à d'autres voitures. Autrement dit, le système est constamment à la recherche des meilleures données concernant le positionnement des véhicules et des objets fixes. Qui a le moins d'erreurs, ce signal est considéré comme le meilleur et les coordonnées de la voiture actuelle sont déjà calculées sur sa base.
Il en résulte une sorte de navigation par satellite sur la Terre sans la participation de satellites. La chose la plus simple qui me vient à l'esprit, ce sont les trajets dans les tunnels. Parce que recevoir un signal satellite à travers une couche de sol et de béton est un exercice presque inutile.
Dessin schématique de l'intégration du véhicule dans ce système
Ce système prévoit également l'utilisation d'automobiles d'autres fabricants, y compris des véhicules ICE équipés de radars et de lidars (que Musk ne reconnaît pas et considère une branche de blocage du développement du pilote automatique).
Tesla utilise actuellement la navigation par satellite pour le pilote automatique en mode de navigation sur carte. Cependant, une telle navigation ne déterminera que l'itinéraire et pourra choisir une voie pour le trafic à une intersection de circulation particulière. Le pilote automatique lui-même est guidé par le balisage. Les pilotes automatiques actuels peuvent ne pas évaluer correctement la situation et reconnaître le mur ou se briser comme une voie normale et aller tout droit, ce qui peut entraîner une issue fatale.
Ceux qui souhaitent se familiariser avec la description complète du brevet peuvent la trouver
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