Sur la base de l'Université ITMO, de
nombreux laboratoires de différents domaines ont été ouverts: de la bionique à l'optique des nanostructures quantiques. Aujourd'hui, nous allons vous montrer à quoi ressemble notre laboratoire de systèmes cyberphysiques et vous en dire plus sur ses projets.
Référence rapide
Le Laboratoire des systèmes cyberphysiques est une
plateforme spécialisée pour mener des activités de recherche dans le domaine de la cyberphysique.
Les systèmes cyberphysiques impliquent l'intégration de ressources informatiques dans le physique. processus. De tels systèmes peuvent être basés sur l'impression 3D, l'Internet des objets, la réalité augmentée. Par exemple, les voitures autonomes sont le résultat du travail des cyberphysiciens.
Le laboratoire est considéré comme une plate-forme multidisciplinaire, donc les gens viennent ici de différentes facultés: spécialistes des systèmes de contrôle, de la technologie informatique, de la sécurité de l'information. Nous voulions les réunir tous en un seul endroit afin qu'ils puissent communiquer librement, échanger des idées, des opinions et des connaissances. Et donc cet endroit est apparu.
À l'intérieur
Le laboratoire est ouvert dans les anciens locaux du Département de mécanique théorique et appliquée. Les étudiants eux-mêmes ont réfléchi aux zones de travail - le public s'est avéré être multifonctionnel.
Dans le hall principal, des postes de travail avec des ordinateurs personnels sont placés le long des murs. Au milieu, il y a une grande plate-forme carrée - un terrain d'entraînement pour les robots.

Dans ce terrain d'essai, les systèmes de contrôle des robots multi-agents et des robots mobiles se déplaçant dans un labyrinthe sont testés. Toujours ici, ils lancent un quadricoptère préparé pour les vols intérieurs. Il est nécessaire pour tester les algorithmes de contrôle.

Sous le plafond, des caméras accrochées jouent le rôle d'un système de capture de mouvement qui suit l'emplacement du drone et lui donne un retour.

Le public lui-même est transformable - il a un mur coulissant qui peut isoler l'espace de travail de la "mini-salle" pour les conférences.
Pour les séminaires, toutes les conditions sont réunies: chaises, projecteur, écran, tableau d'affichage.

Il peut accueillir un petit groupe d'étudiants.

Derrière le "mur transparent" (sur la photo ci-dessus), il y a une autre pièce - c'est un autre espace de travail avec des ordinateurs fixes et des ordinateurs portables.

Toujours dans le laboratoire, il y a un grand mur blanc, qui convient pour analyser des idées, visualiser des algorithmes, des programmes, des processus commerciaux.

Vous pouvez également peindre le mur du café - il y a un grand tableau noir - la discussion des idées derrière le bar est toujours beaucoup plus active.

Au fil du temps, un petit téléviseur ou écran dans une niche apparaîtra ici.

Projets et développements
Dans le laboratoire des systèmes cyberphysiques, des travaux sont en cours sur plusieurs projets à la fois.
Un exemple serait un
système pour optimiser les processus d'assemblage des locomotives . Les étudiants et le personnel de laboratoire développent des algorithmes qui généreront automatiquement un calendrier de production des pièces du train. Le projet a impliqué des technologues, des programmeurs et des mathématiciens. Les premiers sont responsables de la systématisation des connaissances et des exigences des processus de production, les seconds de l'optimisation des algorithmes. Programmeurs - ils sont engagés dans des logiciels qui "rassembleront" les réalisations de toute l'équipe.
Un autre exemple de développement en laboratoire est un
simulateur de vol pour la formation de pilotes professionnels. Il s'agit d'un système cyberphysique complet qui utilise la technologie de réalité virtuelle et simule tous les processus se déroulant dans un avion. Même un siège spécial est en cours de développement qui simule la charge sur le pilote.
De grands projets commerciaux sont également en cours de développement au sein du laboratoire. Par exemple, dans le cadre de l'initiative Industrie 4.0, des employés, des étudiants diplômés et des étudiants de l'Université ITMO
développent un système de gestion d'entreprise intelligent pour le groupe d'entreprises Diakont. Pour ce faire, créez un écosystème cyberphysique où tout est automatisé - de la conception du produit et du comportement du robot à l'achat de matières premières et à la commercialisation des produits. Désormais, les employés résolvent le problème de l'automatisation des processus technologiques, développant des algorithmes d'optimisation, des réseaux de neurones et des systèmes d'IA à ces fins.
Qui est à la barre
Le laboratoire est géré par le conseil scientifique et technique de la mégafaculté "Technologies et gestion informatique". Les décisions clés concernant le travail du laboratoire sont prises par des employés sélectionnés sur une base compétitive. Ce sont des candidats scientifiques dans le domaine de l'ingénierie informatique, des systèmes de contrôle, de l'électronique, de la sécurité de l'information et de l'instrumentation.
Le laboratoire entreprend des recherches, si la plupart des représentants les soutiennent. Lors de la mise en œuvre du projet, la gestion actuelle est assurée par celui aux compétences duquel le sujet est le plus adapté. La composition des interprètes est collectée auprès de plusieurs facultés pour des tâches spécifiques. Cela vous permet d'examiner le problème sous différents angles. Ainsi, la situation est exclue lorsque l'équipe oublie un composant important jusqu'au moment où il est impossible d'apporter des modifications aux algorithmes. Ainsi, le laboratoire est devenu non seulement un projet pilote pour l'organisation de recherches interdisciplinaires, mais aussi un terrain d'expérimentation pour la mise en œuvre de la «gouvernance partagée».
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