Il y a assez longtemps, il y a sept ans pour être précis, j'ai écrit une série d'articles décrivant l'état de la robotique Android dans le monde. À l'époque, j'étais un lycéen, avec un vif intérêt pour la robotique Android, qui absorbait un peu de connaissances d'Internetz anglais, japonais, chinois, coréen et russe et voulait le répandre quelque part.
Bien que les messages n'étaient pas trop professionnels et non conformes à mes normes d'aujourd'hui, ils étaient suffisamment dignes pour être volés et même traduits par des miroirs Habrahabr anglais non approuvés, et à ce jour, apparaissent dans les recherches.
Après la rédaction de ces articles, Habrahabr a été divisé. La suppression de tout le monde en dehors du codage pur qui était considéré comme "pas assez de gâteau" pour les Geektimes m'a semblé une insulte et j'ai donc quitté la plate-forme. Pourtant, le site Web a été réuni l'année dernière, et à une grande surprise personnelle, assez récemment, une version anglaise de Habrahabr a été publiée.
Pendant toutes ces années, j'ai réussi à me faire virer d'une université, à en terminer une autre avec une thèse épaisse sur «L'utilisation de la robotique dans des conditions de catastrophe», à vivre en République de Corée pendant six mois et, surtout, à approfondir mes connaissances sur la robotique Android de telle manière que le dossier Robotics sur le disque dur principal fait maintenant plus de 300 Go, mais a également élargi les connaissances en voyageant et en rencontrant personnellement des projets du passé et du présent, créant une
archive assez décente
sur Youtube et non seulement rencontré avec les robots, mais aussi les ingénieurs et les scientifiques.
Bien que je ne sois encore nulle part ingénieur en robotique (et dans la vie quotidienne, j'essaie d'être un
artiste traditionnel de la tranche de vie ), je pense que mes minuscules gigaoctets de connaissances pourraient être dignes d'être partagés, et aujourd'hui sur Habr i publie la véritable histoire d'Android Robotics du début à 2019.
Oubliée au cours de la décennie précédente, les androïdes sont désormais en vogue. Detroit: Devenez Huaman (oh, ne me laissez pas commencer par ce bordel), Westworld (la première saison est en fait décente, la deuxième que je n'ai pas vue), des nouvelles sur les robots sexuels et les bordels de robots sexuels (ceux-ci seront certainement mentionnés ), Sophia disant quelque chose de bizarre sur un coup de publicité (cela aussi sera mentionné), ce sont toutes les nouvelles grand public maintenant.
Pourtant, avec tout cela sur nos écrans, même l'article de Wikipedia sur les androïdes fait défaut. Il n'y a pas de sites Web dédiés à la robotique Android, pas grand-chose en termes de livres, les articles scientifiques dans le domaine n'attirent pas beaucoup l'attention et sont cachés sous les murs de paiement, les ingénieurs et les scientifiques sont également généralement cachés et n'ont pas grand intérêt à diffuser des connaissances ce qui laisse la place aux amateurs de battage médiatique et aux amateurs de cascades publicitaires, même les informations aléatoires sur le domaine sont réparties entre des sources anglaises, japonaises, chinoises, coréennes, russes et allemandes sans beaucoup de traduction entre les deux.
La raison de l'écriture d'une telle histoire est d'essayer d'évoluer un peu ce chaos, de diffuser les connaissances personnelles sur le terrain et de créer une sorte de conférence publique sur la robotique Android sous une forme textuelle qui peut être indexée et référencée.
L'histoire mentionnera différents robots, mais l'accent sera mis sur les robots Android (en commençant par préciser ce que le terme signifie même). Ce ne sera pas une liste de tous les androïdes dans toute l'histoire, et il y aura certainement des omissions intentionnelles (manque de nombres tels que les degrés de liberté), des lacunes involontaires et des erreurs. Ce sera une longue lecture, mais nous l'espérons, amusante et informative.
Avant de commencer, cependant, je voudrais demander à tous ceux qui souhaitent m'envoyer des messages sur les choses liées à la langue (#SecondLanguage sera fort avec cette histoire), comme les corrections de grammaire et de faute de frappe, à le faire dans les messages privés, sinon le les commentaires ne seraient remplis que de commentaires sur la grammaire et les fautes de frappe.
Le premier brouillon de cette histoire comprenait toutes les illustrations sous forme de vidéos intégrées, mais avec plus d'une centaine de vidéos présentes, la page de prévisualisation vient de planter. La prochaine tentative a été de remplacer toutes les vidéos intégrées par des images .gif, mais les fichiers .gif non optimisés ont fait la page 1,4 Go et ceux-ci ne pouvaient être réduits qu'à 300 Mo.
Des vidéos que je trouve nécessaires, car il est toujours important de voir les robots en action. Pour résoudre le problème et conserver les vidéos, encore une fois les vidéos Youtube intégrées, l'histoire est divisée en plusieurs parties, avec des vidéos Youtube illustrant la plupart des robots, à quelques exceptions près. Il n'y a pas d'autres raisons de diviser, alors traitez la série comme un gros texte.
Les vidéos de l'utilisateur "Vokabre" avec des titres présents sont mes enregistrements, mais celles sans nom sont re-téléchargées avec les séquences originales supprimées de Youtube ou provenant d'ailleurs, principalement de RP Chine. Dans la mesure du possible, je donnerai une attribution appropriée, mais malheureusement, il est souvent impossible de trouver une source des images originales, en particulier sur Internet de PR China.
Une autre chose à noter, juste de ne pas le répéter en bas tout le temps, chaque fois que l'histoire mentionne "actuellement", "en ce moment", cela signifie janvier 2019, et c'est à partir de ce moment tout le "il y a un an" ou Les remarques "récemment" doivent également être prises en compte."Si le langage n'est pas conforme à la vérité des choses, les affaires ne peuvent pas se poursuivre vers le succès"
Confucius, Analectes, Livre XIII, Chapitre 3, traduit par James Legge
Parmi le public geek, il est de notoriété publique que le terme "robot" est apparu pour la première fois dans les années 1920 pour jouer "RUR" écrit par un auteur tchèque Karel Čapek. Le mot, dérivé de la racine slave générale pour «travail» et du mot tchèque pour travail esclave, s'est attaché aux machines électromécaniques exécutant un roi de tâche physique dans le mot physique, et les machines de forme humaine en particulier.
Le terme «robotique» a également été inventé par un écrivain, cette fois Isaac Asimov à la fin des années 40. Le terme est maintenant utilisé pour décrire le domaine scientifique et technique lié aux robots.
En russe, le terme diffère légèrement de celui des livres, les traductions disent généralement "robotehnika" (robotique) tandis que le terme du monde réel est "robototehnika" (robotique).
La «robospychologie» inventée récemment par Isaac Asimov était également arrivée dans le monde réel, mais avec un nom différent et sous une forme légèrement différente de «roboéthique».
La définition d'un robot est vague. Il peut y avoir de nombreuses définitions, et les livres sur l'introduction à la robotique ont souvent quelques pages indiquant à quel point la définition est vague. Masahiro Mori, (à qui nous reviendrons plus tard), a déclaré que définir un robot est difficile à définir comme un mont Fuji. Vous pouvez voir le sommet, mais vous ne pouvez pas voir où commence la montagne.
Par exemple, est-il juste d'appeler un véhicule télécommandé un robot? En robotique en cas de catastrophe, c'est précisément ce qui se passe. Une machine avec une routine préenregistrée doit-elle être appelée un robot? L'animatronique moderne est aussi complexe que de nombreux robots, mais les unités exécutent une routine préenregistrée. Un agent virtuel peut-il être appelé un robot? Très souvent, nous voyons cela se produire aussi.
Pour ne pas être trop maladroit, pour cette histoire, nous laisserons tout ce qui est appelé "un robot" être un robot, ce qui signifierait dans tous les cas une entité électromécanique capable de se déplacer dans un monde physique.
"L'intelligence artificielle" est un sujet complexe, et cette histoire le toucherait à peine. Bien que cela ne soit peut-être pas trop scientifique, ici, tous les robots sont brièvement divisés en n'ayant pas de fonction autonome (téléopération), l'exécution autonome d'une routine préenregistrée (ou un mouvement au ralenti), pseduo-AI (une imitation de l'intelligence artificielle avec un ensemble complexe de si-alors avec aucune ou presque aucune capacité d'apprentissage), une IA faible (véritable intelligence artificielle au sens moderne du terme, c'est ce à quoi on se réfère généralement quand on parle de "recherche d'intelligence artificielle"). L'intelligence générale avancée (AGI) fait à peine son apparition, étant un concept théorique et apparaissant rarement dans le cadre de projets Android.
Le terme "androïde" est en fait antérieur à un "robot", il est apparu au milieu du 19ème siècle comme l'un des termes pour décrire un "automate" (un robot mécanique pour ainsi dire, plus à ce sujet plus tard). Le terme est un néologisme grec qui signifie "ressembler à un homme".
Plus tard, un terme "gynoïde" a été inventé pour signifier "ayant une ressemblance avec une femme", mais bien que ce terme était populaire dans la vieille science-fiction et soit quelque peu populaire parmi les amateurs de poupées d'amour, généralement les robots en forme de femme sont également décrits comme "androïdes" "Ce qui est considéré comme non sexiste pour la plupart, et le mot" gynoïde "reste obscur.
George Lucas a inventé un terme "droïde" basé sur le terme "androïde" pour décrire les robots dans Star Wars, mais dans le monde réel, le terme n'était pas accepté pour signifier quelque chose en particulier.
Le terme "androïde" décrit un robot avec une apparence entièrement humaine (par exemple Terminator), tandis que le terme "robot humanoïde" décrit un robot avec une forme humaine (par exemple C3PO). Bien sûr, dans la science-fiction et même dans le monde réel, les termes se mélangent souvent, et même Google a réussi à appeler leur système d'exploitation "Android" tout en utilisant un robot humanoïde comme mascotte.
Le terme «cyborg» est souvent jeté dans le mélange, comme dans les traductions des années 90 de Terminator en russe, Terminator était appelé «cyborg» mais en réalité le terme «cyborg» s'applique soit aux humains avec des améliorations mécaniques, soit plus souvent aux robots théoriques utilisant des parties biologiques (par exemple Robocop). Bien que parfois appelés «cyborgs», les «réplicants» de Blade Runner sont difficiles à classer, car ce sont essentiellement des humains modifiés, et tombent donc dans une catégorie distincte.
Les mots "android", ainsi que "robot", ont été prêtés à plusieurs langues, dont le russe (android, robot), le japonais (ア ン ド ロ イ ド, ロ ボ ッ ト) et le coréen (안드로이드, 로봇). En russe, le terme "robot anthropomorphe" (robot anthropomorphique) est également parfois utilisé en technologie et en science pour décrire un androïde.
Pendant une courte période, vers 2010-2015, un terme «avatar» (avatar) a été popularisé dans les médias russes comme un terme pour les androïdes, faisant allusion à la nature télécommandée de certains androïdes (comme dans le film Surrogates).
En anglais, dans les articles de presse et sur le Web en général, il est assez fréquent de voir des descriptions telles que "robot humain", "robot réaliste", "robot réaliste" utilisé comme synonyme du terme "androïde".
En chinois (où le terme pour robot est jīqìrén, 機器人 "machine humaine"), un androïde peut être appelé "robot de simulation" (仿真 機器人, fǎngzhēn jīqìrén) et un androïde ressemblant à une femme est souvent décrit comme un "robot de beauté" »(美女 機器人, měinǚ jīqìrén).
Revenons maintenant aux automates ou automates.
Les termes décrivant les «automates» dans plusieurs langues européennes sont basés sur la même racine «automate», «automate» étant la façon la plus courante en anglais et en russe (automate) de décrire une poupée mécanique (bien qu'une simple phrase «poupée mécanique» soit utilisé aussi).
Les automates ultérieurs peuvent être électromécaniques mais encore être appelés automates et non robots. La règle générale serait que dans les automates électromécaniques, le moteur est utilisé pour alimenter le réseau d'engrenages (ce réseau étant à l'origine alimenté par l'eau, la source ou même l'énergie humaine), et il n'y a plus de moteurs ou d'autres objets de fantaisie tels que capteurs et électronique au-delà de cette poussée initiale.
Les racines historiques des automates sont vagues, car des figures mécaniques capables de mouvement automatique existaient depuis l'Antiquité, les figures à moteur à eau dans la Grèce antique étant un exemple courant des livres d'histoire et des articles de dictionnaire, mais les automates n'apparaissaient pas seulement dans la culture européenne et occidentale en général , ils existaient en Chine, en Corée et au Japon. Notez que depuis les premiers exemples, ce sont généralement les humains qui étaient représentés sous forme mécanique. Les "Moores" qui sonnent la cloche au sommet de la tour de l'horloge Saint-Marc à Venise sont un bon exemple d'un automate pré-moderne.
L'âge d'or de la fabrication d'automates en Europe a commencé au début de la période moderne. Du 17e siècle au début du 20e siècle, les automates sont devenus le summum de l'horlogerie. Les personnages capables de mouvements réalistes étaient des curiosités coûteuses achetées d'abord par les plus riches des riches, et plus tard, comme les automates devenaient plus simples à fabriquer, par les seuls riches.
Il y avait même des implications philosophiques à la fabrication d'automates, car à l'époque le monde était généralement perçu en termes de physique classique, ainsi, l'argument était qu'avec des pignons suffisamment petits et une machine suffisamment complexe, on peut recréer même un être humain, qui est, en fait, lui-même peut tout à fait être un automate.
(Cela a ouvert la voie à des canulars tels que "
Le Turc ", un automate jouant aux échecs qui s'est avéré être une poupée contrôlée à distance par une personne astucieusement cachée à l'intérieur de la base. Nous comprenons maintenant que les échecs étaient difficiles à casser en utilisant une programmation sophistiquée, mais à l'époque, beaucoup pensaient qu'un réseau complexe de rouages était suffisant).
Jacques de Vaucanson de France, qui est également connu comme un inventeur d'un métier à tisser automatique utilisant des cartes perforées (première fois dans l'histoire lorsque des cartes perforées ont été utilisées pour la "programmation") a créé quelques automates à son époque, notamment en 1739, il a dévoilé un Automate Digesting Duck. L'automate d'origine a été perdu, mais il existe des recréations
comme celle-ci conservées dans la collection privée de l'oligarque David Yakobashvili (fondateur de Vim-Bill-Dann) . La vidéo provient du lien ci-dessus.
Les oiseaux étaient une source d'inspiration commune pour les automates. Après que John Joseph Merlin et James Cox eurent créé la "montre Cox" en Grande-Bretagne, en 1773, ils construisirent tous deux l'automate "Silver Swan". C'est certainement l'un des plus beaux automates de l'époque, et il reste en état de marche à ce jour. (The Swan est actuellement exposé au Bowes Museum en Angleterre et se produit devant le public tous les après-midi à 14h00).
Pour ceux qui sont comme moi, les malchanceux qui n'auront pas de visa pour le Royaume-Uni, une autre création de James Cox peut être vue au Musée de l'Ermitage à Saint-Pétersbourg. L'horloge Peacock a été créée en 1772, puis expédiée en Russie, puis réassemblée par Ivan Kulibin. Tout un exploit étant donné qu'il n'y avait pas de manuels et personne à consulter. Peacock fonctionne toujours, et bien que Hermitage soit étonnamment secret sur les heures de la performance du Peacock, il semble que l'heure actuelle soit chaque mercredi 20-00. À quelques reprises, j'ai entendu dire que le paon contient la plupart des détails originaux par rapport à tous les automates de l'époque, mais je doute que quiconque ait correctement mené des recherches à ce sujet.
Tous les oiseaux m'ont distrait du sujet principal, mais avec le nom suivant, nous retournons correctement au pays des machines de type humain. Le nom de Jaquet Droz serait reconnu par les amateurs d'horlogerie, c'est une entreprise qui produit des montres d'élite à ce jour, mais à l'origine c'était le nom de famille de deux horlogers suisses.
À partir de 1768 et 1774, Pierre et son fils Henri Louis, deux de la famille Jaquet Droz, avec Jean-Frédéric Leschot, Henri Maillardet et Jacob Frisard ont construit trois automates qui peuvent être cités comme le summum de l'engin mécanique de l'âge d'or des Automates.
(Il devait également y avoir le quatrième automate, "La Grotte" (La Grotte), mais il a été perdu et probablement détruit pendant la Révolution française. Les automates sont décrits comme étant une immense scène de paysage avec un joueur de flûte jouant avec une bergère) .
Le dessinateur (Le dessinateur) est un automate d'un jeune garçon qui dessine l'une des trois images stockées sous la forme d'une collection de coordonnées analogiques x et y codées en dur sur un rouage en rotation, des images d'un cupidon, d'un chien, d'un couple royal, et d'un Louis XV. En plus de la main, les yeux et la tête du garçon sont animés et pendant l'écriture, il s'arrête pour souffler la poussière de graphite de la table.
Le musicien (La musicienne) est un automate d'une dame qui joue quelques mélodies sur un orgue spécialement construit. En plus de l'animation du dessinateur, il y a des mouvements doux du torse et une action respiratoire. La musique est à nouveau codée en dur, mais cette fois d'une manière curieuse, il existe différents codes pour différents morceaux, et entre eux, il y a une animation inactive qui est jouée avant de commencer un morceau suivant ou joue comme un mouvement inactif après la lecture de la liste de lecture complète est terminé.
The Writer (L'écrivain), composé du triple des pièces des deux précédents automates, est le plus complexe des trois. De même que le dessinateur, The Writer est aussi un jeune garçon, mais cette fois il écrit, et son texte n'est pas codé en dur. Au lieu de cela, il est programmable pour écrire jusqu'à 40 caractères (en les espaçant correctement et en plongeant la plume dans l'encre si nécessaire). À ce jour, les trois automates se produisent au musée d'art et d'histoire de Neuchâtel en Suisse, et l'automate Writer est parfois reprogrammé pour écrire quelque chose de nouveau pour différents événements.
Alors que ces trois personnes ont fait le tour du monde et sont devenues assez célèbres à l'époque, elles ont également montré les limites de la technologie. Les futurs automates étaient plus simples et sans programmation similaire à celle de Writer. J'ai lu des mentions sur la façon dont différentes conditions atmosphériques et les différences de températures affectant l'expansion et la contraction des rouages métalliques ont changé le comportement des automates - pas très pratique lorsque la tâche principale de la machine est d'impressionner les gens et tout à coup quelque chose se casse parce que c'est trop chaud ou froid.
Pourtant, au XIXe siècle, les fabricants d'automates suisses et français ont créé des centaines d'automates de taille poupée, qui à ce jour sont souvent encore en état de marche mais malheureusement, principalement dans des collections privées et non dans les musées.
Comme mentionné précédemment, certains des derniers automates du début du XXe siècle ont utilisé l'électricité pour alimenter le mouvement initial, mais avec tous les changements sociaux au XXe siècle et de nombreuses guerres, le marché des automates a disparu pendant un certain temps et l'avantage de la mécatronique a cessé. la fabrication d'automates encore plus.
Pourtant, comme de nombreux horlogers ont continué à fabriquer des merveilles mécaniques, certains fabricants d'automates ont continué à fabriquer de nouveaux automates, soit entièrement mécaniques, soit alimentés par un moteur électrique. Par exemple, j'aime personnellement beaucoup les automates de Franz Oehrlein qui a vécu de 1932 à 2013. Ces automates sont vendus à des prix élevés et sont commandés ou vendus à des collectionneurs, mais heureusement certains se retrouvent dans des collections ouvertes comme ce prototype exposé à Forêt de musique de Kawaguchiko au Japon.
Il y a quelques années, le musée polytechnique de Moscou avait obtenu une poupée électromécanique pour représenter des automates, fabriquée par un fabricant de Saint-Pétersbourg, Alexander Getsoy. Bien qu'elle soit un peu grossière en mouvement et légèrement cassée au musée (j'ai écrit à la fois au musée et au créateur en vain, le musée s'en fiche assez), la poupée fonctionne toujours dans leur "Russia Makes By Ourselves
And Whoever" L' exposition «
Pas d'accord » sera présentée au Centre des expositions de toute la Russie à Moscou.
En même temps que l'Europe connaît sa première période moderne, le Japon connaît une autre période de croissance et de prospérité et, contrairement à ce qu'elle était en Europe, une période d'unité et de paix. La guerre civile d'avant était terminée, et le Japon fut unifié sous le gouvernement militaire de Tokugawa, avec le siège à Edo (aujourd'hui Tokyo). Dès le XVIIe siècle, Edo est devenu une mégapole avec un million d'habitants. La croissance de la richesse a entraîné la croissance de l'alphabétisation, et Edo de l'époque présentait certaines des choses qui n'étaient même pas présentes à Moscou jusqu'à récemment, comme la livraison de nourriture.
La gravure était en plein essor, l'art sous forme d'estampes a été distribué pour le prix d'un bol de nouilles soba, avec des impressions souvenir de lieux célèbres, des portraits de femmes et d'hommes célèbres et quelques impressions érotiques. Le théâtre était également en plein essor, et si Edo est principalement associé à la croissance du Kabuki, le théâtre de marionnettes Bunraku était également très populaire, les marionnettes n'étant pas considérées comme "réservées aux enfants" comme en Europe. À l'époque, le Japon était fermé du monde extérieur, mais il y avait du commerce et surtout du commerce des connaissances avec Joseon (Corée) et via une société néerlandaise des Indes orientales au port de Dejima à Nagasaki.
La connaissance européenne de l'horlogerie a également été importée et les maîtres locaux ont créé des horloges adaptées au Japon, où les heures différaient traditionnellement de l'heure et de l'heure de l'année. J'avais moi-même vu certaines de ces horloges, même des réveils, puis des montres, et il m'a fallu un certain temps pour même avoir une compréhension de base des mécanismes impliqués. Comme en Europe, les ingénieurs japonais ont également plongé dans des marionnettes mécaniques.
Le nouvel art est né, appelé l'art des poupées Karakuri (か ら く り 人形, karakuri ningyō). Au théâtre, les poupées étaient généralement contrôlées par un marionnettiste qui était chargé de faire fonctionner la poupée à l'aide de cordes, mais il y avait aussi de petites poupées similaires à des automates européens qui étaient présentées comme des curiosités, et des poupées géantes qui étaient placées sur des flotteurs et exposées dans des festivals. De même, les marionnettes mécaniques coréennes et chinoises créées en même temps étaient utilisées dans des horloges géantes. Comme en Europe, au 20e siècle, l'art du karakuri ningyo a été interrompu pendant un certain temps, mais il est revenu, et pour l'Exposition universelle 2005 à Aichi, (qui sera mentionnée plus loin) une nouvelle poupée mécanique similaire à celles utilisées sur les chars antérieurs ont été créés, qui se produisent toujours au musée Expo 2005 près de Nagoya.
Un nom souvent associé aux poupées karakuri serait Hisashige Tanaka, un grand homme né à Kurume à Fukuoka moderne en 1799, qui a non seulement construit des poupées karakuri, mais aussi étudié tellement de connaissances européennes, qu'il a ensuite construit à Saga le premier Moteurs à vapeur japonais, dont un utilisé sur une charge de vapeur et un utilisé pour une maquette de navire à vapeur. Après la mort de Tanaka dans un nouveau Japon occidental de l'ère Meiji en 1881, son fils a poursuivi les recherches du père, en fondant Tanaka Engineering qui a ensuite été renommé Shibaura Engineering et après avoir fusionné avec Tokyo Electricity (Tokyo Denki) est devenu Tokyo Shibaura Denki ou simplement Toshiba.
Le XXe siècle a été célébré par deux grandes guerres, pas mal de guerres civiles et quelques génocides, et seulement après que la Seconde Guerre mondiale se soit suffisamment réglée pour que les développements sur la robotique deviennent possibles. Comme mentionné précédemment, le concept de robot est apparu à la fin des années 40 et les gens ont été très fascinés par l'idée d'un humain mécanique, les robots étant aussi populaires dans la science-fiction que l'exploration spatiale.
La plupart des robots de l'époque étaient imaginés comme des humanoïdes, et les robots androïdes ont été explorés dans la science-fiction dès 1949 lorsque la première partie des romans policiers de "Elijah Baley et R. Daneel Olivaw" d'Isaac Asimov a été publiée. R. Daneel Olivaw est un androïde selon toutes les définitions modernes, un robot électromécanique semblable à un humain fait de pièces mécaniques, la seule partie "fiction" étant, comme avec tous les robots d'Asimov, le cerveau positronique. La série a même abordé des sujets tels que la roboéthique et la robosexualité un demi-siècle avant que la discussion sur ce sujet ne réapparaisse dans le monde réel.
L'avantage de la mécatronique et la croissance économique aux États-Unis, en Allemagne de l'Ouest et au Japon ont ouvert la voie à la réalisation du rêve. Les robots industriels ont été brevetés en 1954 et après une dizaine d'années, ils sont arrivés dans les usines pour effectuer des tâches réelles. Les laboratoires de recherche plongeant dans de nouveaux domaines de l'informatique ont souvent poursuivi leurs recherches non seulement sur l'intelligence artificielle, mais aussi sur la robotique. Les robots humanoïdes de l'époque étaient pour la plupart des nouveautés brutes, et des recherches appropriées ont eu lieu sur les robots à roues, de sorte que les androïdes sont restés dans la science-fiction.
Il y avait quelques exemples de premiers robots électromécaniques qui pouvaient passer une définition d'un androïde tel que
"Elle" de 1934 , mais la percée est venue plus tard, et est venue de Disney. Disney dans les années 1960 avait inventé ce qu'ils appelaient "audio-animatronic", une marionnette mécanique qui effectue des mouvements pré-enregistrés synchronisés avec un audio pré-enregistré. Pour l'Exposition universelle de 1964 à New York, Disney avait construit quatre attractions, qui utilisaient toutes la nouvelle technologie audio-animatronique.
Du plus simple au plus complexe, les attractions seraient «Magic Skyway» commandé par Ford, «It's a Small World» commandé par Pepsi, «Great Moments with Mr. Lincoln "commandé par l'État de l'Illinois, et le" Carrousel of Progress "commandé par General Electric dans le cadre de" General Electric's Progressland ". Les deux derniers présentaient des figures humaines-animatroniques complexes qui, selon toute définition, pouvaient être appelées androïdes.
Disney a utilisé l'audio-animatronique dans leurs films, à commencer par Mary Poppins qui est sortie la même année, mais ce sont les attractions où l'audio-animatronique a le plus brillé. Même Isaac Asimov lui-même a visité l'Exposition universelle et a imaginé l'Exposition universelle de 2014. Sa description n'était en fait pas très éloignée de la réalité.
Les robots ne seront ni courants ni très bons en 2014, mais ils existeront. L'exposition IBM de la foire actuelle n'a pas de robots mais elle est dédiée aux ordinateurs, qui se manifestent dans toute leur étonnante complexité, notamment dans la tâche de traduire le russe en anglais. Si les machines sont si intelligentes aujourd'hui, que ne sera-t-il pas en préparation dans 50 ans? Ce seront de tels ordinateurs, très miniaturisés, qui serviront de «cerveaux» de robots. En fait, le bâtiment IBM à l'Exposition universelle de 2014 peut avoir, comme l'une de ses principales expositions, un robot femme de chambre * grand, maladroit, lent mais capable de ramasser, d'organiser, de nettoyer et de manipuler de manière générale divers appareils. Cela amusera sans aucun doute les fairgoers à disperser des débris sur le sol afin de voir le robot l'enlever et le classer en «jetant» et «mis de côté». (Des robots pour le jardinage auront également fait leur apparition.)
New York Times, 16 août 1964, visite à l'Exposition universelle de 2014, par Isaac Asimov
L'expérimentation animatronique et robotique est devenue courante dans les films pour créer des marionnettes réalistes pour des effets pratiques. Les attractions de l'Exposition universelle ont fait leur entrée dans les parcs Disney, et à partir de maintenant, c'était une norme d'avoir l'audio-animatronique ou comment le reste du monde anglophone les appelait, animatronics pour les manèges sombres. La plupart des animatroniques étaient des figures humaines, et c'est le domaine du divertissement où les premiers androïdes de facto sont apparus à l'époque moderne, et ce domaine sera à ce jour l'une des principales applications des androïdes.
Cybot Corporation des années 80, Tokyo pourrait être la première entreprise spécialisée dans le développement et la construction d'androïdes. La société fondée par Mizuno Shunichi avait créé des androïdes pour les étalages de magasins et les expositions, au moins un androïde a été fait pour un musée du sexe au populaire à l'époque Atami resort non loin de Tokyo. Leurs androïdes ont été mentionnés dans des articles de presse à partir de 1982, et il existe un enregistrement de nouvelles en français présentant la plupart de leurs robots à l'époque, y compris leur robot Marilyn Monroe le plus célèbre. Comme avec Abraham Lincoln de Disney auparavant, les androïdes sont souvent utilisés comme moyen de reconstruire une figure historique.
Mizuno Shunichi avait ensuite déménagé à l'Université de Waseda connue pour ses premiers développements de robots humanoïdes avancés au cours de la prochaine décennie. Cette décision pourrait avoir été causée par une crise économique qui a durement touché le Japon dans les années 90, et dont le Japon n'est parvenu que récemment à grimper.
Avec le ralentissement de l'industrie du divertissement, c'est le milieu universitaire qui a poursuivi ses recherches sur les androïdes. L'exposition Robodex en 2000, entre autres nouveaux robots, a présenté Saya par le laboratoire Hiroshi Kobayashi de l'Université des sciences de Tokyo. Le laboratoire qui avait ouvert ses portes en 1999 faisait des recherches sur différents projets de robotique, les exosquelettes et les androïdes étant les deux principaux axes de la première décennie.
Saya était un simple androïde, avec seulement le visage animé, mais contrairement aux animatroniques du passé, Saya n'était pas seulement utilisé pour le spectacle, Saya était un outil de recherche sur l'interaction homme-robot. Saya a également été expérimenté pour effectuer des tâches de robot réceptionniste. La dernière expérience était une preuve de concept de l'utilisation de Saya comme enseignant.
Au fil des ans, plusieurs versions de Saya ont été construites, dont au moins deux expédiées à l'étranger, une à l'Université de Tel Aviv et une à l'ETH Zurich. Le projet a duré presque une décennie et a été mis de côté vers 2010 car Saya n'était pas tout à fait aux normes des androïdes à l'époque, et la plupart des recherches qui pouvaient être faites avec elle étaient terminées. L'Université des sciences de Tokyo est apparue plus tard, en 2007, lors d'une exposition avec un robot Pikarin, mais rien n'a été rendu public sur le projet, à part quelques photos, aucune mention n'existe en ligne avec des descriptions que le robot a été fait à la ressemblance d'un étudiant nommé Hikari Asano.
Le début des années 2000 était le moment où le visage le plus important de la robotique androïde d'aujourd'hui était apparu - le professeur Hiroshi Ishiguro de l'Université d'Osaka. L'homme silencieux a commencé à rechercher des androïdes et des interactions homme-robot avec des androïdes en construisant une copie robotique de sa fille de cinq ans. Le robot a été nommé Repliee R1.
Étant donné que la vidéo suivante fait partie d'un documentaire japonais qui montre Repliee R1 et mentionne le célèbre graphique de la "Uncanny Valley", c'est un bon endroit pour une pause pour explorer le concept. "Uncanny Valley" est une théorie proposée par Masahiro Mori qui a été mentionné précédemment pour ses commentaires sur la définition du terme "robot". Masahiro Mori né en 1927 est l'un des premiers roboticiens, fondateur de l'un des concours de robotique les plus importants Robocon, et il a déjà été mentionné dans cette histoire avec ses commentaires sur la définition d'un "robot"
Masahiro Mori a proposé cette idée dans les années 1970 qu'avec la croissance de la ressemblance humaine, nous, les humains, développons de la sympathie envers un objet, mais après un certain niveau, nous sommes devenus dégoûtés ou même craindre un objet, tombant dans une "vallée" sur le graphique de la réponse humaine à la ressemblance humaine, et seulement après que cette vallée est "traversée" avec l'objet étant vraiment humain, nous retournons à nouveau pour être attachés à l'objet. La chute est plus dramatique lorsque l'objet se déplace et moins lorsqu'elle est statique.
Non seulement la robotique a été affectée par ce concept. Sculptures, poupées, peintures, marionnettes de théâtre et d'animation, il existe de nombreuses sources statiques et mobiles pour provoquer l'effet. Notamment, jusqu'à tout récemment, l'animation CG avait du mal à recréer des figures humaines, avec un effet de vallée étrange présent dans des titres tels que Final Fantasy: The Spirits Within de 2001 et The Polar Express de 2004.
Encore plus souvent, cela se produit avec des jeux, et des titres tels que BioShock de 2007, Heavy Rain de 2010, LA Noire de 2011 sont souvent mentionnés comme chevauchant leurs joueurs directement dans l'étrange vallée. Alors que le CGI d'aujourd'hui peut aller au-delà de l'étrange vallée, un simple incident dans la capture faciale pourrait facilement déclencher la sensation, et les studios d'animation CG choisissent souvent un look plus "cartoony" pour rester "avant" la vallée.
Comme le montre une recherche de 2011, l'effet pourrait être causé par une dissonance entre l'image de l'apparence et du comportement d'un être humain pré-écrite dans notre cerveau et les données que nous recueillons en observant.Publiée dans la revue Social Cognitive and Affective Neuroscience d'Oxford University Press, l'étude IRM fonctionnelle suggère que ce qui peut se produire est dû à un décalage perceptuel entre l'apparence et le mouvement.
Your Brain on Androids, 14 juillet 2011, par Inga Kiderra
L'étrange vallée pourrait tout aussi bien être un mécanisme ancien pour déclencher une réaction de dégoût envers les personnes atteintes de maladies mentales et / ou physiques, et ce mécanisme pourrait être celui qui cause encore des problèmes dans notre perception des autres à ce jour.Repliee R1 a été construit en utilisant des moteurs électriques (servo), mais pour le prochain projet Hiroshi Ishiguro a collaboré avec Kokoro Dreams, une société animatronique qui fabriquait auparavant des dinosaures pour les attractions. La collaboration était mutuelle, en janvier 2004, Kokoro Dreams a produit le robot Repliee Q1 et avant cela en novembre 2003, le robot soeur Actroid, le premier restant à l'Université d'Osaka pour la recherche, et le second restant à Kokoro Dreams en tant que robot de divertissement pour attirer les yeux des invités. 'lors d'expositions. Sur la première vidéo est Repliee Q1, sur la seconde est Actroid.Les deux robots utilisaient de l'air (pneumatique) au lieu d'entraînements électriques, car il a été prouvé par l'industrie du divertissement comme un moyen plus efficace de recréer des mouvements fluides. Les inconvénients sont qu'un robot à commande pneumatique nécessite un compresseur, qui peut être assez bruyant, et un robot à propulsion pneumatique est difficile à rendre mobile. Avec les andoïdes contrairement à la plupart des robots humanoïdes assis ou debout à un endroit, ce dernier n'était pas en cause.Repliee Q1 et les prochains androïdes Repliee-Q1-expo (construits en décembre 2004 à temps pour Expo 2005) et Repliee Q2 (construits en juillet 2005) étaient une plate-forme pour expérimenter l'évitement étrange de la vallée. L'équipe d'Hiroshi Ishiguro a remarqué que les animations au ralenti et les mouvements inconscients comme les clignements sont tout aussi importants pour créer une illusion de présence humaine. Des microphones et des caméras multidirectionnelles ont été expérimentés pour aider les logiciels à comprendre l'emplacement des personnes autour. Des concepts tels que la programmation d'une réponse négative à un contact non sollicité ont été essayés comme un moyen de rendre le comportement plus réaliste. L'un des programmes de démonstration habituels pour Repliee Q1-expo et Repliee Q2 consistait à interviewer un invité, mais c'était une routine préenregistrée.Notez qu'il y a un peu de confusion entre ces trois robots, Q1, Q1-expo et Q2 étant utilisés de manière interchangeable et attachés à d'autres robots également. Je ne sais pas moi-même si Q2 est un robot séparé ou s'il s'agit simplement d'une version mise à jour de Q1-expo. Il a également été question de Q2-bis qui n'a jamais été publié, qui était prévu comme une deuxième version de Q2, soit comme mise à jour, soit comme nouveau robot.Kokoro Dreams a continué à développer la série Actroid indépendamment (ou plutôt, avec moins d'implication de l'Université d'Osaka). Pour la prochaine exposition universelle 2005 à Aichi à l'est de Nagoya en mars 2005, Kokoro a préparé quatre robots Actroid. Trois d'entre eux (parfois appelés "Actroid Expo") étaient assis dans des kiosques d'information aux portes est, ouest et nord, et le quatrième était un modèle debout se produisant sur la scène. La routine de l'artiste était préprogrammée, mais trois autres fonctionnaient de manière autonome.Tous les robots ont été créés en collaboration avec NEDO, "New Energy and Industrial Technology Development Organisation", une institution administrative indépendante du Japon (JAXA, Japan Aerospace Exploration Agency, a le même statut). Les robots étaient entraînés par air et étaient assez impressionnants, en particulier les trois androïdes de cabine d'information qui, tout en exécutant une routine if-else en parlant, et ayant un nombre limité de questions, ont réussi à effectuer la reconnaissance vocale en trois langues, japonais, anglais et chinois dans un environnement surpeuplé, et faites cela très bien.Comme Saya, ces robots avaient exploré un autre domaine où les androïdes peuvent briller, les emplois de service. Les écrans d'information et les personnages virtuels peuvent décemment remplacer l'interaction humaine dans de nombreux scénarios, il y a toujours une forte demande pour des interactions de type humain, et nous voyons cela avec la croissance des assistants vocaux (même si nous, connaisseurs, pouvons personnellement éviter ceux qui préfèrent un bon vieux clavier) et des robots comme Pepper.C'est à cette époque, lorsque Hiroshi Ishiguro a inventé un terme «science androïde», décrivant un nouveau domaine interdisciplinaire émergeant lorsque la robotique et les études d'intelligence artificielle se heurtent aux sciences humaines, à la sociologie, à la psychologie et même à l'art.Après la fin de l'exposition, la scène et la porte nord Actroids ont été relocalisées au Memorial Museum of Expo 2005 où elles restent statiques (bien que j'ai vu des mentions selon lesquelles elles opéraient également au musée pendant les premières années après la relocalisation).L'un des Actroïdes, la fille nommée Sakura de la porte ouest a déménagé dans l'ancien musée des sciences de Tokyo qui a une zone désignée NEDO, et à ce jour répond aux questions des visiteurs. Le dialogue a été changé pour être sur le musée, seule la langue japonaise est restée disponible, mais la routine reste la même.Le dialogue est construit de manière intelligente, il se réinitialise après trois échanges, éliminant les longues files d'attente et résolvant un problème continu pour tous les systèmes d'IA d'imitation et d'IA de chatbot faible, le manque de mémoire à long terme et la difficulté de construire un long dialogue. Pour ceux qui savent mieux lire le japonais que moi, NEDO a publié un article décrivant le logiciel et la reconnaissance vocale .Après l'Expo, Kokoro Dreams avait dévoilé en juin 2005 son premier robot commercial, Actroid DER (DER était décrit comme signifiant "Dramatic Entertainment Robot"). Actroid DER a été créé pour être loué pour des expositions et autres événements spéciaux. Comme tous les autres Actroids, elle est un robot à propulsion pneumatique, et cette fois, le robot se tient sur une base avec une plate-forme mobile sous les pieds gauches, permettant certains mouvements de jambe. Actroid DER a visité WIRED NextFest aux États-Unis en septembre-octobre 2006, a ensuite été utilisé comme base pour un projet étudiant de l'Université Carnegie Mellon qui a conduit à la création d'une version modifiée appelée Actroid Yume en mai 2010, et à ce jour est disponible à la location comme le plus jeune modèle de la série Actroid.En octobre 2006, Kokoro Dreams a sorti le prochain modèle, Actroid DER2. La plate-forme sous les pieds a été supprimée, mais le réalisme de l'apparence et le mouvement ont été boostés, les mains et les pieds étant surtout considérés comme les plus réalistes. C'est sans doute l'un des meilleurs androïdes de divertissement, utilisé lors de nombreux événements au Japon et à l'étranger (Campus Party en Espagne en juillet 2008, Japan Day à New York en mai 2009, Gitex aux Emirats Arabes Unis en octobre 2015 ...). Au fil des ans, le visage en silicone légèrement dégradé, l'Actroid DER2 "est devenu plus vieux".La plupart des performances étaient basées sur un monologue préenregistré, mais il y avait des apparitions où la reconnaissance vocale était utilisée, comme à New York le jour du Japon, où Actroid DER2 a répondu à des questions sur elle-même. Comme la sœur aînée, Actroid DER 2 est toujours disponible à la location.Deux ans plus tard, en octobre 2008, Actroid DER 3 est sorti. Cette fois, une autre astuce intelligente a été utilisée pour animer les jambes, utilisée pour la première fois pour l'androïde unique de Kokoro en forme de Holon de RD Sennou Chousashitsu - une seule jambe est attachée à la base, une autre se déplaçant librement. Malheureusement, dans de nombreux déploiements, cette fonctionnalité était sous-utilisée, mais avec les androïdes, il est assez fréquent de ne pas voir toutes les fonctionnalités matérielles utilisées, un peu un péché d'ingénierie, surtout si vous avez en tête la démoscène du passé, où les gens s'assuraient que tous les futurs matériels des premiers ordinateurs seraient utilisés.Actroid DER3 est loué à ce jour, et pas seulement en tant qu'unité autonome, mais comme une exposition entière sur Actroids et la robotique Android en général. Kokoro Dreams a continué à fabriquer d'autres robots, un Actroid Sara simplifié en novembre 2009, une multitude de dinosaures intelligemment conçus, une version cartoony de Charles Darwin, un robot sirène pour le pavillon thaïlandais à l'Expo 2012, une autre sirène à l'image d'Actroid DER2, un robot dans le look de l'interprète de rakugo Katsura Beichō, et même un curieux robot de danse du lion avec un androïde à l'intérieur, qui a été exposé aux côtés d'Actroid DER3 en République populaire de Chine.
L'un des principaux problèmes avec Actroids était le prix élevé de chaque unité interdisant les ventes et les déploiements à long terme. La nature propulsée par l'air a également causé des problèmes, car vous ne pouviez pas simplement "brancher" le robot et l'appeler un déploiement. De nombreuses fonctionnalités telles que les mouvements des jambes et même les mouvements des mains n'ont pas été pleinement utilisées, et Kokoro Dreams a donc eu l'idée de sortir un Actroid à moteur électrique moins cher, initialement appelé Actroid SYR-KY-1.
Ces robots devaient être placés comme réceptionnistes. La preuve de concept pour un tel déploiement a d'abord été montrée en utilisant Actroid DER1 et Actroid DER2 lors d'expositions. En février 2015, un hôtel a ouvert ses portes à la frontière du parc à thème néerlandais Huis Ten Bosch, près de Nagasaki. L'hôtel, qui porte le nom de Hen-Na-Hotel (il existe différentes orthographes, comme Henna Hotel), signifiant "Strange Hotel", était composé entre autres de robots avec des robots de réceptionniste par Kokoro Dreams, un dinosaure et un nouvel Actroid. L'hôtel s'est avéré populaire, et quelques autres hôtels ont ouvert leurs portes autour du Japon, dont un couple à Tokyo, dont l'un que j'avais visité. L'hôtel est un hôtel d'affaires typique de milieu de gamme, un peu trop cher peut-être, mais avec tous les trucs geek qui fonctionnent comme il se doit, y compris les Actroids qui m'ont même impressionné en pouvant lire mon passeport russe. Bien que je ne devrais pas être trop impressionné, les passeports sont conçus pour être lisibles par machine.
Actroid SYR-KY-1 ou tout simplement Actroid, était un concept réussi, avec des robots apparaissant à plusieurs reprises dans plusieurs déploiements. Kyoei a basé sa plateforme Receproid sur les nouveaux Actroids. Actroid pourrait être vu au printemps 2017 à l'aéroport de Narita, offrant de l'aide avec une assurance voyage à l'étage des départs. Un Actroid depuis 2017 travaille dans un centre commercial Primetree Akaike récemment ouvert près de Nagoya. Ces Actroids peuvent être posées via un écran tactile ou par la voix, bien que j'ai vu la reconnaissance vocale désactivée, probablement en raison de performances médiocres dans des environnements bruyants. Les héroïnes à Hen-Na-Hotel et ailleurs parlent japonais, anglais, coréen et chinois, mais parfois seuls le japonais et l'anglais peuvent être présents. Toutes les langues ont des modules TTX et de reconnaissance vocale existants, donc tout se résume à la préparation du contenu.
... suite dans la deuxième partie ...Android Robotics jusqu'en 2019: la vraie histoire; en cinq parties; partie 1 ; partie 2 ; partie 3 ; partie 4 ; partie 5