L'industrie de la robotique devient enfin plus réaliste


Au cours de la dernière décennie, une grande partie du buzz autour des robots motorisés s'est concentrée sur l'idée lancée par Google (aujourd'hui Waymo), puis reprise par Tesla et d'autres. C'est l'idée d'un robot de cinquième niveau (complètement, en fait, une conduite vraiment autonome, quelles que soient les circonstances), que vous pouvez acheter pour vous détendre à jamais sur la banquette arrière. Il peut être envoyé pour les enfants à l'école, ou ordonné de tourner en rond vous attendant, ou même envoyé pour trouver une place de parking. Un peu plus tard, il est devenu clair que les voitures personnelles de niveau 5 devraient attendre beaucoup plus longtemps, et il serait beaucoup plus difficile de les créer qu'auparavant dans les rêves roses. Au CES 2019, qui s'est tenu dans la première moitié de janvier, cette opinion a été renforcée par la façon dont les fabricants sont passés des promesses irréalisables faites au CES précédent à une approche beaucoup plus pratique et à la mise en œuvre progressive des plans.

Le niveau 5 va plus loin, pas plus près


L'année dernière a été pleine de signes alarmants et d'obstacles au développement des robots. Il est bien connu que les accidents de voiture d'Uber et de Tesla ont soulevé la question de savoir si ces entreprises comprennent même ce qu'elles font. De plus, Waymo, le leader incontesté sur le chemin du niveau 5, a achevé sa propre échéance pour la production de taxis robotisés fin 2018 de la manière la plus douce possible, en lançant un petit nombre d'échantillons de test dans des conditions limitées sur certaines routes. Tesla a supprimé l'option "conduite entièrement autonome" de la page de commande pour "ne pas confondre les gens" (apparemment, cela implique le fait que l'option que la personne a commandée il y a quelques années n'apparaîtra pas dans sa voiture).

Si nous parlons des avantages, il y a eu des développements positifs dans le domaine des véhicules robotisés, indiquant l'apparition dans un proche avenir d'exemples de leur utilisation réelle et de sociétés gagnantes. Et trois de ces cas m'ont paru les plus intéressants.

Aptiv: aux niveaux 2, 3 et 4, vous pouvez gagner beaucoup d'argent


L'un des problèmes pour presque toutes les entreprises qui tentent de distribuer une voiture de niveau 5 est qu'il s'agit d'un trou d'argent. Si vous ne ressemblez pas à la société Google, qui imprime pratiquement le profit, ou à Tesla et Uber, qui ont jusqu'à présent réussi à obtenir le financement dont ils ont besoin, alors c'est une tâche très coûteuse sans épuisement visible dans un avenir proche. Mais pour Aptiv (anciennement Delphi), premier fournisseur de pièces automobiles, la transition du niveau 2 au niveau 5 ne semble être qu'un développement naturel de son activité d'électronique automobile. Ils ont développé une architecture avancée qui, selon eux, aidera les constructeurs automobiles à commencer à intégrer divers systèmes d'aide à la conduite et à les améliorer progressivement au fil du temps.



J'ai fait un essai routier dans l'une des voitures qu'Aptiv a fournies à Lyft à Las Vegas, et c'était une démonstration intéressante de ses capacités. La voiture était similaire à celle utilisée l'année dernière, mais ses systèmes ont été mis à jour, augmentant la fonctionnalité. Par exemple, RTK (ajout de cinématique GPS en temps réel) y est apparu, ce qui a permis à la voiture de déterminer son emplacement avec une précision de 2,5 cm (au lieu des 10 cm précédents). Cette précision permet de distinguer si un piéton se tient au bord du trottoir ou à un passage pour piétons. De manière impressionnante et sans surprise, le fait que pour les quelques kilomètres que j'ai parcourus en voiture, l'intervention de l'opérateur n'était pas nécessaire. Nous avons fait le tour des bus, des piétons, fait des virages à 180 degrés dans les rues animées à six voies.

Nvidia a également fait un pas important dans cette direction. Avant cela, elle avait essentiellement annoncé comment son ordinateur Pegasus haut de gamme était idéal pour les projets de niveau 5. Réalisant probablement que des volumes de ventes importants dans des segments des 5e et même 4e niveaux ne pouvaient pas être attendus dans un proche avenir, Nvidia a lancé une solution pour le niveau 2+ - le pilote automatique DRIVE, basé sur le système Xavier SoC moins cher, pour s'adapter aux ventes importantes et toujours croissantes de voitures équipées de systèmes d'assistance à la conduite et de sécurité automatique.

Deere: "Mais nous avons proposé la conduite automatique avant même que les gens en sachent quelque chose"




John Deere intègre la technologie de conduite autonome à ses tracteurs depuis environ 15 ans. Nous avons réussi à rouler dans la version actuelle, et elle s'est avérée non seulement impressionnante en termes de technologie, mais également d'une utilité convaincante. De nombreux agriculteurs conduisent ces tracteurs dans les champs de 12 à 15 heures par jour. Toute erreur vaut des plantes broyées. Notre chauffeur a indiqué que c'est la même chose que si vous deviez conduire votre voiture le long des marquages ​​blancs sur le bord de la route toute la journée, et chaque fois que vous déviez, vous perdriez 3 $. Les meilleurs tracteurs JD ont des systèmes RTK et des caméras de surveillance, et sont capables de conduire avec une précision de 2,5 cm.

JD propose également un système ingénieux de «mémorisation». Tous les champs ne sont pas parfaitement lisses, toutes les cultures ne poussent pas en ligne droite. Le conducteur du tracteur peut traverser son champ une seule fois, puis le tracteur répétera lui-même ce chemin si nécessaire. Cela permet à l'agriculteur d'effectuer d'autres tâches importantes - par exemple, pour contrôler l'appareil qui est attaché au tracteur. Si, par exemple, vous devez aller un peu vers la droite ou la gauche, afin de ne pas tomber sur les plantes plantées, alors le chemin appris peut être déplacé vers l'un ou l'autre côté. Nous avons nous-mêmes observé comment un énorme tracteur roulait idéalement le long de nos pistes, suivant un chemin ondulé.

Il existe de nombreuses façons similaires d'appliquer cette technologie, par exemple dans les grandes usines ou les mines. La technologie donne un avantage instantané et est aujourd'hui assez réaliste. C’est juste que cela n’attire pas l’attention du public comme les robots.

Robotaxis sera - tout simplement pas ce que nous pensions



Nvidia DRIVE AGX Xavier

De nombreuses entreprises ont divisé la tâche d'atteindre le niveau 5 en plusieurs étapes, de sorte qu'il est plus facile de travailler avec. Certains limitent le lieu de travail des véhicules à moteur aux zones dans lesquelles il est plus facile de naviguer - comme Voyage et son travail dans les zones où vivent les personnes âgées. D'autres se tournent vers des applications qui n'incluent pas les personnes en mouvement, comme le robot de livraison de produits Nuro, qui s'est associé à Kroger pour développer la livraison hors ligne. D'autres, par exemple Aptiv (avec Lyft) et Cruise (partie de GM), fonctionnent avec une application avancée du 4ème niveau, avec quelques limitations. Ils ont limité les zones de déplacement en voiture à des zones qui étaient soigneusement marquées et étroitement surveillées, et où des améliorations d'infrastructure pouvaient être apportées. Ils n'ont pas non plus de restrictions de prix, car les machines de leasing commerciales ont un taux d'utilisation élevé, elles peuvent donc être beaucoup plus chères que les machines personnelles. Ils peuvent suivre les voitures depuis le centre des opérations et intervenir si nécessaire - cette option n'est pas disponible pour l'utilisateur ordinaire qui a envoyé sa voiture pour effectuer une sorte de mission.

Robotaxis ouvre également le rideau sur un éventuel trafic futur. La plupart des experts de l'industrie disent que lorsque nous nous rapprocherons du niveau 5, la plupart des gens n'auront pas de voiture personnelle, ils souscriront simplement à des «services de voyage». Évidemment, une exception sera faite par ceux qui aiment conduire une voiture qui vivent dans des zones rurales, mais quiconque vit dans une zone avec des bâtiments assez denses et ne prend pas beaucoup de plaisir à conduire de manière indépendante, ou qui ne veut pas posséder sa propre voiture, peut simplement abandonner complètement sa propriété comme tel.

Tout le monde n'est pas d'accord avec de telles hypothèses. Par exemple, Zoox pense qu'il sera en mesure de développer, de créer et de vendre indépendamment un robot de 5e niveau pour une période plus courte que d'autres ne le pensent possible. Bientôt, nous verrons si tel est le cas.

Source: https://habr.com/ru/post/fr437532/


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