Promobot est une jeune entreprise de Perm, c'est une startup avec un produit reconnu dans le monde entier. Aujourd'hui, c'est le plus grand fabricant de robots de service autonomes en Europe du Nord et de l'Est. Le poste a une brève histoire de développement et de succès. Sous la coupe, beaucoup de photos uniques de la production. La production de la société couvre deux mille mètres carrés à Perm, sur la base du technoparc Morion. Le cycle de production comprend la production de pièces électroniques, plastiques et métalliques. Sur la base de l'entreprise, le développement de logiciels, les opérations d'assemblage, les tests des systèmes de base, la mise en service et l'assistance technique sont effectués.
Igor Eremeev, directeur technique de Promobot, répond aux questions.
Votre entreprise est unique en Russie. Vous ne vous arrêtez pas là et évoluez constamment. Vous rappelez-vous comment tout a commencé maintenant?La société Promobot a été fondée en 2015 par Alexei Yuzhakov, moi, Oleg Kivokurtsev et Maxim Utev. Nous avons représenté le robot souffleuse à neige au concours Big Intelligence 2014 pour des projets innovants. Là, Alexey Yuzhakov a fait office de conférencier.
Après le discours, Oleg a rencontré Alexei, a parlé du fait que nous sommes engagés dans divers projets dans le domaine de la robotique et a suggéré d'introduire les résultats dans les projets d'Alexey. Yuzhakov a aimé l'idée et il a proposé de se rencontrer pour discuter des perspectives.
De plus, c'est Yuzhakov qui a proposé de fabriquer un robot promoteur. Il nous a offert des locaux et du financement. Nous avons dû construire le premier prototype.
Construit. Ils nous ont conduits à tester dans l'un des centres commerciaux, et là, il a attiré beaucoup d'attention. Et ils ont donc décidé de continuer.
Qu'est-ce qui vous a motivé?Tout a commencé comme un hobby. Plus précisément, tout a commencé par l'étude, puis s'est transformé en hobby, puis la composante financière est apparue.
Avec le recul, avez-vous tout fait correctement? Quel râteau collecté sur la route?Dans le cas de Promobot, nous avons tout fait correctement. Avant cela, nous avions fabriqué un robot souffleuse à neige, et il n'était pas demandé. Nous en avons vendu quelques-uns et n'avons pas reçu les meilleurs commentaires. Ce n'était pas assez pratique, pas assez technologique. Par conséquent, elle n'est pas allée dans les masses. Nous sommes passés à Promobot à temps.
Ensuite, nous venons de rencontrer Alexei Yuzhakov. Il est devenu un inspirateur idéologique. Avant cela, il y avait des techniciens - moi et Maxim Utev, il y avait Oleg Kivokurtsev qui savait comment vendre.
Et encore un détail, j'ai toujours travaillé avec des amis ou des parents. C'était mon râteau. Mais quand je suis entré en contact avec Oleg et Maxim, j'ai commencé à travailler avec des inconnus. Nous n'avions aucune plainte, aucune circonstance, aucune obligation l'un envers l'autre. Nous avons juste commencé à faire ce qui était nécessaire.
Quelles difficultés avez-vous rencontrées et comment les avez-vous surmontées?Financement. Lorsque nous avons fabriqué une souffleuse à neige, nous l'avons fait à nos frais. Ensuite, j'ai eu ma propre entreprise et je pouvais me le permettre. Mais, probablement, les gars qui viennent de terminer leurs études universitaires, il sera difficile de s'engager de manière indépendante dans la robotique commerciale.
Ténacité. Promobot diffère des autres équipes où j'ai travaillé précisément dans cette qualité. Il n'est pas permis ici de remettre à demain ce qui peut être fait aujourd'hui. Besoin de prendre et de faire. Nous sommes assis ici constamment et travaillons pour le résultat. Par tous les moyens. Le plus tôt sera le résultat, le mieux ce sera. Tout résultat.
Êtes-vous plutôt une startup ou une entreprise technologique?Voici une ligne très fine. Il me semble qu'à l'intérieur du bureau, nous sommes toujours une startup - en termes de gestion, de structure, de personnes, de mobilité. En dehors du bureau, nous sommes probablement déjà une entreprise. Cependant, personne ne doit s'efforcer d'arrêter d'être une startup.
Igor, tu fais quelque chose avec tes mains? Devez-vous simuler, coder ou faire un exercice?
J'ai beaucoup à faire de mes propres mains. Il y a une heure, je pouvais être administrateur système et gérer des serveurs, après une demi-heure j'étais programmeur et j'ai essayé un nouveau code pour les besoins généraux, et après deux autres, je construisais déjà une table dans la salle de réunion et travaillais à l'organisation du bureau. Donc oui.
Comment fonctionne votre robot? Quels composants matériels utilisez-vous?La plupart des composants matériels sont développés par nous de notre propre main, à l'exception des modules informatiques. Les modules informatiques sont un ordinateur ordinaire, parfois réduit. Et toutes les cartes de contrôle, servos, etc. - tout cela est fait par nos experts à Perm.
Si nous regardons en pourcentage, nous avons maintenant 70 composants nationaux et nos propres composants pour 30 composants importés. De ces 70, la moitié sont nos composants. Le métal est fabriqué par des entrepreneurs à Perm, selon nos dessins. Détails du boîtier - nous achetons le plastique lui-même, mais nous le moulons dans notre usine. L'ensemble du composant matériel est également développé et assemblé par nos soins. Nous faisons presque tout nous-mêmes.
Utilisez-vous ROS? D'autres technologies dans le logiciel?Nous l'avons utilisé dès le début. Quand nous avons commencé, nous n'avions pas de programmeurs et j'ai tout fait moi-même. J'ai accidentellement choisi ROS, il y avait beaucoup de tutoriels vidéo dessus. Et plus tard, il s'est avéré que c'était la bonne décision.
Soit dit en passant, en parlant d'un râteau, vous ne devriez pas réinventer la roue et essayer de tout inventer à partir de zéro. Vous devez utiliser ce que vous avez déjà et vous adapter.
Nous faisons cela à ce jour. Si nous avons besoin d'un package de navigation, nous prenons quelque chose à partir de sources ouvertes et le modifions par nous-mêmes. Et lorsque le travail prend du temps, il ne reste plus rien des données source. Mais au début, cela donne un certain point de croissance, par rapport auquel vous pouvez vous déplacer.
Nous avions l'habitude d'utiliser OpenCV, une bibliothèque pour reconnaître les images et les images. Nous l'utilisons toujours, mais très peu. La reconnaissance faciale est désormais mise en œuvre grâce à une solution de partenaires. Ce n'est pas notre développement, mais nous travaillons avec eux depuis longtemps et fournissons d'énormes BigData. Autrement dit, des moulages d'images de tous les robots, qui sont déjà plus de quatre cents. Basé sur eux, le programme reconnaît de mieux en mieux.
La base linguistique avec laquelle le robot communique est également entièrement notre développement. Il a commencé son développement en 2014, puis a subi une révision importante et la deuxième version du système a été publiée. En fait, il contient maintenant plusieurs composants - il s'agit d'une base de données avec des paires réponse-question, et il y a une partie écrite avec l'utilisation de réseaux de neurones avec laquelle il peut rechercher des réponses aux questions dans le texte.
Google et Yandex ont essayé la reconnaissance vocale. En conséquence, nous travaillons maintenant seuls. Parce que les paramètres de reconnaissance du téléphone à proximité et du robot de l'exposition sont différents. Nous avons traité manuellement les demandes de robots provenant d'endroits bruyants, avec différentes fonctionnalités vocales, et sur la base de ces données, nous avons appris au système à bien reconnaître les conditions dans lesquelles le robot est situé.
Soutenez-vous des projets open source? Publiez-vous une partie de vos développements en libre accès?Non.
Utilisez-vous une technologie d'amélioration continue? Qu'attendre de promobot V.5?Oui, nous travaillons constamment à l'amélioration du robot. Par exemple, un robot de la quatrième version aujourd'hui et il y a un an sont des robots complètement différents. Nous publions constamment des versions où la reconnaissance, la navigation sont améliorées, de nouveaux systèmes de mouvements ou de scripts sûrs apparaissent.
Au début de chaque année, nous identifions les domaines d'optimisation puis nous sommes déjà engagés dans la mise en œuvre.
Vous avez fait un service sympa pour créer des mouvements de robots. Comment fonctionne Motion Studio? Quelles technologies utilisez-vous? Comment fonctionne le rendu?Il s'agit d'un service Web. Il est basé sur un modèle 3D du robot, il y a des nœuds interactifs que vous pouvez tordre, tordre, créer des mouvements à partir d'eux. À partir de cela, vous pouvez créer un script, ajouter de la musique, modifier les couleurs du rétro-éclairage, etc. Le script est enregistré et transféré au robot sous forme de fichier.
Quels sont vos projets et perspectives concernant Promobot?Nous lançons bientôt notre blog technologique. Ce sera moi et mes collègues qui le dirigerons, nous prévoyons de parler de la fabrication de notre robot, de créer des avis sur de nouveaux produits, équipements et tendances dans le monde de la robotique.
Si nous parlons des plans globaux de l'entreprise, nous travaillons maintenant à élargir la géographie des livraisons, à développer de nouveaux cas d'applications, par exemple, un robot concierge, un robot consultant, un robot guide. Il s'agit d'un certain ensemble de fonctions conçues pour fonctionner dans une industrie spécifique. Dans l'entreprise, nous appelons ces cas d'application. Et l'amélioration continue, bien sûr.
PS: Je veux ajouter par moi-même que c'est incroyablement bien que nous ayons de telles entreprises en Russie. C'est un indicateur que pour réussir, il n'est pas nécessaire de quitter la Russie, il n'est même pas nécessaire de déménager à Moscou. Toutes les barrières sont en nous.
Promobot, merci!