Au fil des ans, Intel a chéri et développé sa technologie RealSense, publié de nouvelles versions du
SDK RealSense et de nouvelles caméras - le dernier modèle a été présenté littéralement
à la fin de l'année dernière . Dans l'
article consacré à l'annonce , nous avons brièvement rappelé l'histoire de la technologie et de ses principes, sans manquer de souligner que RealSense est, tout d'abord, une carte en profondeur qui donne une tridimensionnalité à la réalité environnante et élargit considérablement les possibilités de son interprétation. Et voici une nouvelle tournure: la caméra de suivi Intel RealSense T265, qui fonctionne d'une manière complètement différente, a vu le jour.
D'un point de vue matériel, la caméra de suivi Intel RealSense T265 est un appareil équipé de deux objectifs fisheye ultra grand angle (angle de vue total - 163 degrés), d'un capteur IMU inertiel à 6 axes (unité de mesure inertielle) et d'un VPU spécialisé (Visual Unité de traitement)
Intel Movidius Myriad 2 comme calculatrice centrale.
Sur cette base matérielle, un ensemble d'algorithmes appelé Intel V-SLAM (Visual Inertial Odometry Simultaneous Localisation and Mapping, localisation et cartographie simultanées basées sur l'odométrie visuelle inertielle) est implémenté. Son essence est l'orientation au sol en utilisant uniquement des images de caméras et des données d'un capteur inertiel avec cartographie simultanée de l'environnement. Tous les algorithmes sont exécutés localement sur le VPU, augmentant ainsi la précision, minimisant les retards de réception des données et atteignant une efficacité énergétique élevée. En chiffres, ces réalisations sont les suivantes: l'erreur de positionnement lors du passage de la boucle fermée est inférieure à 1%, le délai entre le mouvement et son affichage n'est pas supérieur à 6 ms. De tels indicateurs seront suffisants même pour les applications AR / VR exigeantes. Quant à la consommation, elle sous charge n'est que de 1,5 watts.
Distingué par le principe de fonctionnement, le T265 fait partie d'Intel RealSense et peut fonctionner avec d'autres caméras de la famille, qui s'appellent désormais Intel RealSense Depth Camera pour plus de clarté. Un filtre infrarouge est installé devant les objectifs T265, coupant le rayonnement infrarouge des caméras D400, qu'ils utilisent pour former une carte de profondeur. Ainsi, le développeur a la possibilité de profiter des deux types de caméras dans un seul appareil.
Dimensions Caméra de suivi Intel RealSense T265 - 108 x 24,5 x 12,5 mm, poids - seulement 55 g. Pour faciliter la fixation sur les plates-formes mobiles, une douille pour deux vis M3 est fournie. La caméra
est disponible en précommande au prix de 199 $.