iRobot Scooba (les modèles 5800, 380 et analogues sont presque identiques)Quand j'ai entendu parler pour la première fois du robot aspirateur, j'ai immédiatement voulu en obtenir un pour pouvoir l'essayer dans les «conditions de terrain». J'ai lu à leur sujet quelque part en 2010, et après un certain temps, j'ai réussi à réaliser mon petit rêve. Ensuite, j'ai rencontré au hasard le directeur de la société de distribution de produits iRobot, et on m'a proposé de prendre un stand Scooba 5800 à un bon prix.
Sans réfléchir à deux fois, j'ai accepté, ramené la nouveauté à la maison, l'ai testée et ... le robot a complètement répondu à mes attentes. Il a lavé les sols parfaitement, en tout cas, bien mieux que moi, même quand j'essaie très fort. Sous la coupe - quelques souvenirs de plus, l'expérience avec le robot et la solution de plusieurs problèmes de «fer» communs qui sont communs à tous les Scooba, qui conduisent à l'inopérabilité de l'appareil.
Encore quelques souvenirs et évaluation du travail de Scooba
Le robot que j'ai acheté a fonctionné avec succès pendant plusieurs années. Ensuite, il m'a semblé tout simplement incroyable qu'un appareil aussi complexe fonctionne sans aucun problème, malgré le contact quotidien avec de l'eau, ce qui est tout simplement fatal pour n'importe quel appareil électronique.
Il fonctionnait exceptionnellement bien - il lavait presque tout, laissant derrière lui un sol parfaitement propre. J'ai oublié ce qu'est le nettoyage. Il a tout lavé même dans le couloir commun de ma maison, que les locataires n'ont pas lavé, car le couloir était commun, et la femme de ménage des services publics n'a pas pu le joindre à cause des portes installées. En général, la saleté et la poussière vivaces (bien sûr, il n'y avait pas directement de saletés, sinon je ne me moquerais pas de l'appareil) ont été lavées en une seule session de nettoyage de robot d'une durée d'environ une heure.
Oui, le robot ne touche pas les coins, laissant de petites zones sèches de quelques centimètres. Mais par rapport à la qualité habituelle du nettoyage manuel des sols, c'est juste de l'espace. Cela s'avère particulièrement bon si vous ajoutez un peu d'agent de nettoyage (vous pouvez en acheter un spécialisé chez iRobot, ou vous pouvez ajouter quelques gouttes de l'habituel, l'essentiel est de ne pas trop mousser, sinon le robot ne pourra pas fonctionner normalement).
Défauts du Scooba 5800 et mort honorable de l'eau
Pendant ce temps, quelques défauts de Scooba sont apparus. Le premier est la poignée de verrouillage en plastique du réservoir du robot. Cette poignée verrouille le réservoir. Et il est entièrement en plastique, malgré le fait que la force en appuyant sur la poignée doit être suffisante pour ouvrir la serrure et le réservoir peut être retiré.
Ce même stylo. Soit dit en passant, son modèle 3D pour une imprimante 3D est en ligne sur ThingiverseJe comprends tout, mais ce stylo échoue dans un an ou deux (pour quelqu'un et en général pendant plusieurs mois). Il s'agit peut-être d'une obsolescence délibérée, bien que, à en juger par la fiabilité du robot lui-même et de ses consommables, il y ait simplement une surveillance des développeurs.
Le deuxième inconvénient est que la batterie du robot, Ni-Mh, de 4,5 Ah * a perdu relativement rapidement sa capacité. Oui, au lieu d'une batterie au lithium avec un robot, une batterie avec une «mémoire» et une dégradation relativement rapide a été fournie. J'ai dû acheter une batterie, puis je suis allé quelque part pendant quelques semaines.
À son retour, il s'est avéré que le robot ne voulait pas poursuivre sa carrière. Il sursauta, rampa un peu sur le sol et donna presque immédiatement un signal sonore sur le problème. Nous n'avons pas eu le temps de le comprendre, l'appareil semblait très compliqué (c'est un robot!), Donc je l'ai laissé seul (mais je ne l'ai pas vendu).
Turbine à vide IRobot ScoobaUn an plus tard, trouvant le temps de le comprendre, j'ai réalisé quel était son problème. Il s'est avéré que la roue du système de lavage a calé, ce qui a entraîné l'écoulement de l'eau et de l'air à travers le robot. Elle s'est tout simplement flétrie et n'a pas pu commencer. J'ai démonté le robot, j'ai légèrement déplacé les pales de la turbine (ça a vraiment séché un peu), je l'ai remonté et tout a recommencé. Mais la joie a été de courte durée - j'ai racheté le robot dans l'eau, dans son intégralité, et ici sa nature subtile ne pouvait plus le supporter.
Pour autant que je m'en souvienne, cette année s'est déroulée en 2013.
Nouveau - ancien bien oublié
Au cours des dernières années, j'ai déménagé dans un autre pays et changé plusieurs appartements. Pendant tout ce temps, il n'y avait pas de temps pour les robots, bien que ces derniers temps, je me souvienne de mon Scooba, de mes sols et je voulais déléguer les tâches de lavage au robot.
Mais maintenant, pour une raison quelconque, je me suis senti désolé pour l'argent, car même un modèle Scooba d'occasion en état normal coûte environ 150 euros (vous pouvez le trouver moins cher, mais personne ne garantit le fonctionnement de l'appareil). Au final, j'ai trouvé un compromis avec ma propre avidité et j'ai décidé de tenter ma chance en achetant un autre Scooba (en plus de celui existant) inopérant pour le réparer. L'idée était d'utiliser des pièces d'un robot pour résoudre des problèmes avec un autre.
Néanmoins, au cours des dernières années, de nombreux matériaux ont été accumulés sur le réseau concernant la réparation de ces robots et d'autres, et j'ai acquis plus d'expérience dans leur réparation. Et j'ai commandé le Scooba 380, qui a été vendu pour un ridicule 35 euros, avec une batterie, une brosse et des filtres.
Caractéristiques du 380e modèle- Type: Robot
- Capteurs: optiques
- Nettoyage: humide
- Collecteur de poussière: filtre cyclone
- Contrôleur de puissance: non
- Limiteur de zone de nettoyage: mur virtuel
- Modes de mouvement: en spirale, en zigzag, le long des murs
- Modes de nettoyage: Nettoyage local
- Installation sur le chargeur: manuel
- Surface traitée sur une seule charge de batterie: 80 m2
De plus, j'ai demandé à des proches de m'envoyer un vieux Scooba 5800, qui ramassait encore de la poussière dans un appartement vide dans un autre pays.
Nous assemblons l'un des deux robots
Les modèles 5800 et 380 sont presque complètement identiques, seuls les «cerveaux» diffèrent un peu, le robot 380, plus moderne, nettoie un peu mieux, en plus il traite la batterie plus soigneusement. Par conséquent, il a été calculé que si quelque chose était cassé dans le robot acheté, il serait possible de le remplacer par des pièces de rechange à partir de 5800.
Le nouveau robot avait un réservoir d'eau cassé - il y avait une grande fissure sur le côté qui laissait passer l'eau. Il pourrait être scellé, mais l'apparence n'est pas la même, j'ai donc pris le réservoir du modèle 5800.
De plus, le Scooba acheté avait également une turbine problématique. Si je n'avais pas eu affaire au premier robot, j'aurais probablement baissé les mains et mis de côté le deuxième robot pour devenir poussiéreux, bouleversé par l'achat stupide. Mais je savais déjà quel était le problème, et je savais comment le résoudre sans démonter le robot.
Il est nécessaire de plier un tissu dense en plusieurs couches et de le poser sur le sol. Prenez ensuite Scooba, placez-le sur le côté, là où se trouve la turbine (si vous regardez le robot d'en haut, c'est le côté gauche), soulevez-le de 2-3 cm et laissez-le tomber sur le tissu. L'appareil lui-même est solide, il ne menace pas une telle chute, mais la turbine se déplace sous l'influence des vibrations puis, après avoir ajouté de l'eau au système, elle commence à fonctionner. Si cette méthode ne vous aide pas, vous pouvez toujours ramener le robot à sa position précédente et, de la même manière, le relever de 2-3 centimètres, puis le relâcher pour que le robot tombe sur le tissu.
Tout s'est avéré, la turbine a fonctionné. J'ai appuyé sur le bouton d'effacement et j'ai vu ...
Danse de la mort Scooba
C'est le nom des mouvements circulaires irréguliers de l'appareil qui, après quelques minutes d'activité, s'arrêtent et signalent un problème avec la brosse (qui est généralement en parfait état).
J'ai éteint le robot, bouleversé et j'ai commencé à chercher sur Internet des informations sur ce qui pouvait être fait. Après avoir lu quelques heures, j'ai essayé de rallumer le robot au hasard, et cela a fonctionné tout seul. Les piles ont duré environ 10 minutes, mais cela a bien fonctionné! Pendant deux jours, j'ai été satisfait de nettoyer les sols, puis un beau matin, en remplissant le réservoir du robot avec de l'eau et en le faisant fonctionner pour le nettoyage, j'ai vu la même danse de la mort (elle est aussi appelée Scooba Circle Dance).
Lors de l'un des forums américains consacrés aux robots, il s'est avéré qu'il pouvait y avoir deux raisons. Le premier est la défaillance du capteur infrarouge du module de roue du robot. Il cesse de donner un signal normal et la roue tourne beaucoup plus vite que d'habitude, ce qui entraîne des mouvements circulaires, car la deuxième roue fonctionne à vitesse normale. Le robot semble devenir fou, car l'unité informatique ne comprend tout simplement pas ce qui se passe.
Module de roue ScoobaLa deuxième raison est l'échec de certains éléments de la carte mère, qui est traitée, mais pour cela, vous devez être un bon maître des affaires électroniques. Une personne ordinaire, même avec l'expérience de la soudure, ne s'en sortira pas - il n'est pas si facile de trouver un élément problématique. Vous devez savoir où chercher.
Solution
En espérant avoir de la chance, j'ai décidé de remplacer simplement le module de roue, puis de vérifier comment tout fonctionne. Lors de l'un des forums, j'ai rencontré une autre solution - il suffit de souder l'un des fils du module, de sorte qu'il passe directement de la cathode de la LED au connecteur.
Vous pouvez essayer, bien sûr, mais je ne voulais pas démonter le robot, retirer le module de roue, le souder, l'assembler puis découvrir que le problème n'a pas disparu. Nous avons tous peu de temps, et le robot aspirateur n'est toujours pas l'AK-47, de sorte qu'il est constamment démonté et assemblé. Beaucoup de pièces en plastique qui se délabrent avec le temps. Et si un robot peut résister à un démontage-montage, il n'y a aucune garantie qu'il survivra au second.
Soit dit en passant, déjà lors de la première procédure de démontage, il s'est avéré que l'un des supports de roue en plastique s'était envolé - il venait de se casser. Heureusement, le module peut normalement tenir avec un seul support. Si deux se cassaient en même temps, les robots pourraient être jetés. La colle n'aidera pas.
Vous trouverez ci-dessous le processus de démontage du robot et de retrait du module de roue. La vidéo s'est avérée moyenne, mais donne une idée générale de la structure du robot.
Et voici des photos du robot et du module de roue démontés avec la diode IR susmentionnée. Apparemment, il est propre (certains utilisateurs du forum dont j'ai obtenu des informations ont aidé à nettoyer l'élément). Le problème n'est donc pas dans la saleté, mais dans la dégradation de l'élément (90%, c'est le cas).
Et quelques photos supplémentaires de l'intérieur du robot:
Et enfin, un exemple du bon fonctionnement du robot après assemblage:
Résoudre un autre problème - Batteries
Donc, j'avais deux batteries. Le premier est celui qui est arrivé avec un robot expatrié de mon ancien appartement. Le second est celui fourni avec le robot acheté. Les deux étaient presque morts.
J'ai essayé de laisser les batteries en charge pendant longtemps (nuit), mais il n'y avait pratiquement aucun espoir de les récupérer. Après tout, c'est du Ni-Mh, ces éléments se dégradent très rapidement. Si vous considérez que mon premier robot est resté inactif pendant environ 4 ans, cette batterie pourrait simplement être agitée.
J'ai pensé et j'avais tort! Et deux fois - les deux batteries ont réussi à renaître. Au début, j'ai essayé d'utiliser le chargeur intelligent IMAX B6. Il a honnêtement chargé les batteries, mais elles ont duré 10 à 15 minutes avec le robot.
Ainsi, les deux batteries ont été restaurées d'une manière plutôt inattendue. J'ai d'abord installé une puis une deuxième batterie dans le premier robot, qui ne se chargeait pas. Ceci est fait afin de décharger rapidement la batterie. Même lorsque le robot est éteint, il y a une sorte de consommation d'énergie (la carte n'est pas complètement morte). Après avoir attendu la chute de tension aux bornes de 16 à 7 volts, j'ai connecté une des batteries au deuxième robot en fonctionnement. Puis il a chargé le robot.
La LED clignote plus rapidement que d'habitude, ce qui signifie l'activation d'un cycle spécial de 16 heures pour charger de nouvelles batteries, fourni par les développeurs d'iRobot. De plus, ce mode démarre si la batterie est déchargée à 7 V. Laissant la batterie en charge pendant 16 heures, j'ai atteint sa récupération presque complète. Le robot allumé le matin a fonctionné pendant environ une heure. Et, il s'est avéré que c'était une batterie de mon premier robot 5800, qui est restée inactive pendant environ 4 ans! Ils ont écrit sur tous les forums que quelques mois seulement étaient une mort certaine pour la batterie Scooba, mais regardez ça.
La deuxième batterie n'a pas aidé. Mais j'ai quand même essayé de le charger, j'ai encore essayé de le décharger. Le robot n'est pas entré dans le cycle de 16 heures, mais après quelques jours, je l'ai de nouveau quittée pour la nuit. Le matin, je l'ai essayé, et il s'est avéré que maintenant, il tient également environ une heure d'autonomie. En conséquence, j'avais deux batteries qui fonctionnent presque autant que les nouvelles. Le prix du nouveau est d'environ 40 euros, le même montant que j'ai payé pour le deuxième robot. Je n'ai pas eu à acheter de piles, ce dont je suis extrêmement heureux. Eh bien, s'ils échouent, j'essaierai de fabriquer une batterie Li-ion à partir de nouvelles boîtes de batterie d'ordinateur portable d'occasion. J'espère que dans un avenir proche, je n'ai pas besoin de faire cela.
Et maintenant quoi?
Le robot lave les sols dans tout l'appartement depuis environ une semaine, pendant cette période, je n'ai remarqué aucun problème. Peut-être que ce sera suffisant pour un moment, quelque chose d'autre échouera. Mais j'ai des pièces de rechange - le premier robot, le modèle 5800! Je regarde donc l'avenir sans crainte, dans un futur proche je n'aurai pas à laver le sol. En tout cas, je l'espère.