Pourquoi nous avons choisi la Lexus RX450h

La création d'un véhicule sans pilote est une activité extrêmement excitante, remplie de nombreux défis d'ingénierie. L'un d'eux choisit la bonne base (voiture) pour le futur système sans pilote. Comme vous l'avez peut-être remarqué dans les articles précédents, OSCAR utilise le Lexus RX450h, et nous avons fait ce choix pour une raison.

Candidats

• Lincoln mkz
• Toyota Prius
• Genesis G80
• Lexus RX 450h

Exigences initiales

Commande électrique (sans hydraulique)
Notre logiciel devrait être capable de contrôler les sous-systèmes mécaniques de la voiture (gaz, frein, direction, etc.) et la manière la plus simple de le faire est d'utiliser des commandes électroniques. Sinon, il faudrait installer des équipements supplémentaires dans la voiture sous forme d'actionneurs et de servos afin de contrôler le volant et le gaz / frein.

Bus CAN
La norme la plus courante dans l'industrie automobile. OSCAR étant un projet open-source, nous souhaitons attirer le plus grand nombre de passionnés vers le projet. Le choix de FlexRay / LIN ou d'une autre norme limiterait considérablement la gamme de véhicules pris en charge par le projet. De plus, StarLine possède plus de 10 ans d'expérience CAN.

Hybride
Les voitures hybrides causent non seulement moins de dommages à l'environnement, mais disposent également de batteries puissantes qui peuvent être utilisées pour alimenter des équipements supplémentaires (unité de calcul, GPU, lidars, caméras, etc.). De plus, le logiciel (réseaux de neurones, vision par ordinateur, informatique) a une consommation électrique élevée et une batterie de voiture standard ne serait pas suffisante.

Lincoln mkz

L'un des véhicules les plus adaptés aux technologies sans pilote utilisé par les sociétés Udacity, Pony.AI, Drive.AI et quelques autres. De plus, la voiture est prise en charge par la plate-forme Apollo . Cependant, cela a un coût élevé.



Avantages:

• boîte de vitesses électronique
• direction assistée électrique
• régulateur de vitesse adaptatif
• hybride (batteries intégrées puissantes)

Inconvénients:

• pas à vendre en Russie, difficile pour ceux-ci. Le service
• prix élevé (47 000 $ + taxes + frais d'expédition)
• livraison longue depuis les USA

Toyota Prius

Un hybride assez fiable fait déjà partie de la troisième génération. Des entreprises comme Waymo et Yandex utilisent cette voiture dans leurs décisions.



Avantages:

• hybride (batteries intégrées puissantes)
• grand écran (peut être utilisé pour la visualisation)
• stationnement automatique
• direction assistée électrique
• boîte de vitesses électronique

Inconvénients:

• pas de régulateur de vitesse adaptatif
• salon pas très spacieux

Genesis G80

Produit Hyundai Premium Division. Donne accès à pratiquement tous les sous-systèmes de la voiture au niveau du programme, ce qui est extrêmement important pour AV (véhicule sans pilote). Pas très populaire en Russie, donc la maintenance et la modification peuvent être difficiles.



Avantages:

• direction assistée électrique
• boîte de vitesses électronique
• régulateur de vitesse adaptatif avec Stop & Go
• stationnement automatique

Inconvénients:

• pas un hybride (devra installer une batterie supplémentaire)

Lexus RX 450h (gagnant)

En fin de compte, a remporté le RX450h. Le modèle Toyota premium division a presque tout ce dont nous avons besoin + confort et fiabilité. Apple et certaines autres sociétés ont utilisé cette voiture avec succès.



Avantages:

• direction assistée électrique
• régulateur de vitesse adaptatif
• hybride (batteries intégrées puissantes)
• Lexus est populaire en Russie (maintenance et modification faciles)
• AEB intégré (freinage d'urgence automatique)
• Reconnaissance de caractères intégrée
• Système de rétention de voie intégré

Inconvénients:

• pas une boîte de vitesses électronique (ce qui n'est pas encore critique)

Maintenant que nous avons une voiture, il est temps pour nous d'avancer et de parler de ce que nous allons construire. Dans l'une des publications suivantes, nous parlerons de la plateforme OSCAR et de nos projets pour l'avenir.

Projet Gitlab