Les animaux robotiques ne surprendront personne maintenant. Surtout, les développeurs de Boston Dynamics ont réussi à créer des robots à quatre pattes. Cette entreprise a également montré des robots à deux pattes qui ont appris à surmonter les obstacles, non seulement à les franchir, mais même à sauter.
Mais Boston Dynamics a des concurrents, en particulier des développeurs du MIT. L'autre jour,
ils ont montré un robot guépard miniature (ce n'est pas très similaire à un vrai guépard), auquel ils ont appris non seulement à avancer, reculer, latéralement, mais aussi à faire des sauts en arrière. À notre connaissance, les autres robots (à l'exception des jouets) ne savent pas comment procéder.
Le robot se déplace très rapidement - deux fois plus vite qu'un être humain. Si vous laissez tomber un robot, même sur son dos, il pourra très rapidement se lever «sur ses pattes», en utilisant une technique très similaire à celle démontrée par les artistes martiaux tombés. Mais la compétence la plus intéressante de ce robot est de sauter en arrière dans les airs, le salto inversé.
Les développeurs affirment que le robot est rendu résistant aux influences extérieures. C'est assez fort. De plus, même si son saut se termine par une flaque d'eau, rien n'arrivera au mécanisme (du moins si la flaque n'est pas très profonde).
La structure du robot est modulaire, ce qui réduit le coût de construction. Le mini-guépard a reçu trois servos pour chacune de ses pattes. Ils sont peu coûteux et peuvent être remplacés rapidement si vous le souhaitez. "Vous pouvez assembler des pièces de robot comme Lego", a déclaré l'un de ses créateurs.
À propos, la version actuelle peut être comparée au prototype de 2013. La différence est frappante.
Les chercheurs présenteront les caractéristiques de conception de l'appareil en mai lors de la Conférence internationale sur la robotique et l'automatisation. Les développeurs sont maintenant occupés à créer d'autres systèmes à quatre pattes. Au total, pour autant qu'on puisse en juger, il y en aura 10.
«L'une des raisons de la création d'un robot est la possibilité de l'expérimenter, d'essayer diverses astuces inhabituelles, car le système est assez solide et ne se désagrège pas du tout si nous lui appliquons une influence externe. Si l'accident se produit, le robot peut être facilement restauré », a déclaré un représentant de l'équipe de développement.
Les tests comprennent le développement de nouveaux algorithmes pour le "comportement" du robot, qui est capable de se déplacer très rapidement, effectuant des manœuvres complexes.
"Au final, j'espère que nous pourrons mener des courses avec des robots, bien sûr, avec des obstacles, où chaque équipe contrôlera son propre robot, en travaillant sur son propre algorithme, et nous déterminerons quelle stratégie est la plus efficace", disent les développeurs.
Les créateurs du robot sont fiers d'avoir pu repenser le design de leurs robots animaux. Les prototypes précédents étaient «solides», intégrés ensemble. Les nouveaux "guépards" sont modulaires, comme déjà mentionné ci-dessus. Et si le développeur voulait changer quelque chose dans la version précédente, il devrait changer radicalement la conception. Avec le «guépard», tout est plus simple - une nouvelle partie d'une conception différente est installée à la place de l'ancienne (par exemple, il peut s'agir de manipulateurs) et c'est tout.
Chacun des 12 moteurs de robot est petit. La taille est approximativement égale à la taille du couvercle du pot Mason. La conception du moteur comprend un stator, un ensemble de bobines qui génèrent un champ magnétique tournant; un petit contrôleur qui règle le courant généré par le stator; un rotor avec des aimants, tournant avec le champ du stator, créant un couple pour soulever ou faire tourner le membre; une boîte de vitesses qui fournit un rétrogradage 6: 1; un capteur de position qui mesure l'angle et l'orientation du moteur et des membres robotiques associés.
Les mouvements de chaque membre sont déterminés par le travail de trois servos, c'est-à-dire que les «jambes» ont trois degrés de liberté. Tout cela est facile, de sorte que le robot peut effectuer des mouvements rapides et effectuer presque toutes les tâches de l'opérateur.
Des algorithmes sont en cours de développement pour les robots qui permettent aux appareils de naviguer sur le terrain et de se déplacer d'une manière ou d'une autre sur différents types de terrain. Un robot peut monter et descendre des escaliers, courir le long du sol et de la pierre, se déplacer dans un tas de feuilles tombées (ce moment est montré dans la vidéo).
Malheureusement, on ne sait pas quelle est la réserve de marche du robot sur une seule charge de batterie.
À l'avenir, les développeurs prévoient d'améliorer à la fois la conception du robot et ses algorithmes, pour lesquels des «courses» auront lieu avec la participation de dix guépards à la fois. Pendant la compétition, il sera possible de déterminer les algorithmes optimaux et de continuer à travailler avec eux.