Sikorsky a organisé une démonstration d'un hélicoptère sans pilote avec un homme à bord

Hélicoptère SARA (Sikorsky Autonomy Research Aircraft) basé sur Sikorsky S-76 avec technologie de pilote automatique Matrix

Sikorsky est considéré comme l'un des leaders mondiaux dans le développement d'hélicoptères sans pilote. L'ensemble créé de systèmes Matrix Technology a atteint un tel niveau que la société prévoit d'intégrer dans un an certaines fonctions aux hélicoptères Black Hawk qu'elle fournit à l'armée. Comme dans les voitures, ces fonctions vous permettent de retirer une partie de la charge du pilote.

À l'avenir, les hélicoptères à pilote automatique sont capables de remplir une mission pacifique - ce sera un taxi volant. De nombreuses entreprises revendiquent des ambitions dans ce domaine, mais Sikorsky, sans annonces de haut niveau, a développé un pilote automatique entièrement fonctionnel, qui fonctionne déjà. Récemment, l'avion robotique SARA (Sikorsky Autonomy Research Aircraft) a conduit le journaliste Wired - il a partagé ses impressions .

L'événement s'est avéré plutôt ennuyeux: décollage, vol stationnaire, virage, manoeuvre autour de l'aéroport, vol, atterrissage à un endroit précis à une distance d'environ 16 km. La seule circonstance inhabituelle était qu'il n'y avait personne sauf le journaliste dans la cabine. Autrement dit, Sikorsky a effectué des tests avec un passager vivant - et avec succès.



Dans ces tests, la radiocommande externe n'a absolument pas été impliquée, c'est-à-dire que les systèmes d'hélicoptères automatiques ont effectué à eux seuls 100% des tâches. En plus des manœuvres, pendant le vol, ils ont constamment scruté les environs, réparant les arbres, les lignes électriques, les oiseaux et autres transports aériens.

Cependant, il est peu probable que le transport de passagers soit la première utilisation d'un tel pilote automatique. Outre les applications militaires, une gamme de tâches industrielles et commerciales est évidente, sur laquelle il est logique de se concentrer en premier lieu. En fait, ce sont les tâches que les multicoptères tentent maintenant de résoudre avec plus ou moins de succès. Par exemple, le transport de marchandises, les patrouilles de gazoducs et d'oléoducs, etc. Un hélicoptère sans pilote est beaucoup plus fonctionnel qu'un multicoptère conventionnel. Il peut être utilisé, par exemple, dans des missions de recherche et de sauvetage. Et oui, tôt ou tard, la technologie continuera de croître au niveau du trafic passagers. Sikorsky, que Lockheed Martin a acquis en 2015, a récemment annoncé officiellement qu'il entrait dans la course au développement d'un taxi urbain sans pilote. Selon l'entreprise, le système Matrix est déjà en mesure de contrôler les voitures volantes, bien qu'en réalité elles n'existent pas encore.

Un journaliste de Wired décrit un vol du point de vue d'un passager. On lui a donné une tablette, qui montre en temps réel la position de l'hélicoptère sur les cartes satellites Google Maps et propose plusieurs commandes. Vous pouvez télécharger une mission préparée ou simplement indiquer un endroit sur la carte et entrer vos paramètres de vitesse et d'altitude. L'ordinateur est situé ici dans le cockpit, il est coincé dans un coin derrière le siège du pilote et est entouré d'un grand nombre d'équipements de test. Ayant reçu la destination, il calcule le meilleur itinéraire. Le passager appuie sur le bouton Exécuter - l'hélicoptère décolle et part pour l'itinéraire. Les systèmes de guidage inertiel et le GPS le conduisent dans l'air, et les capteurs externes, y compris le lidar et les caméras, suivent les obstacles. Ils sont constamment à la recherche de sites d'atterrissage potentiels, en cas de problème.

Comme dans les voitures Tesla, pour vous transférer le contrôle, commencez simplement à travailler avec le contrôle. Dans ce cas, si vous prenez la barre, le système autonome est désactivé. Lorsque le pilote relâche sa main, l'ordinateur reprend le contrôle. Il s'agit d'une réservation à double sens: l'hélicoptère est toujours prêt à prendre le contrôle du pilote, et le pilote peut toujours prendre le contrôle de l'ordinateur.

Surtout pour le passager-pilote inexpérimenté, des commandes spéciales ont été développées: deux commandes d'intercepteurs d'insectes sur les côtés du siège. Ils sont implémentés à peu près comme dans un jeu sur ordinateur: le joystick droit pour les mouvements horizontaux (avant-arrière, gauche-droite), et le levier gauche est responsable de l'étranglement et du lacet (c'est-à-dire de la rotation autour de son axe). Pour le profane, une telle commande de «jeu» semblera plus simple et plus compréhensible que les quatre commandes standard dans le siège du pilote.


Au cours des essais, l'hélicoptère SARA (Sikorsky Autonomy Research Aircraft) s'est révélé être une machine réactive et prévisible. Facile à gérer. Si vous allez à basse vitesse en dessous de cinq nœuds et relâchez la barre, l'hélicoptère gèlera en place. Si vous allez à une vitesse supérieure à cinq nœuds et relâchez la barre - SARA continuera de se déplacer dans la même direction à la même vitesse.

Le programme de développement du pilote automatique est dirigé par Igor Cherepinsky. Dans un commentaire de Wired, il a déclaré qu'à l'avenir, le système de contrôle sera simplifié, afin que toute femme au foyer puisse facilement contrôler un hélicoptère. Cela sera pertinent lorsque les taxis aériens commenceront à circuler dans les villes.