Comment choisir un modem à large bande pour un véhicule aérien sans pilote (UAV) ou la robotique

La tâche de transférer une grande quantité de données à partir d'un véhicule aérien sans pilote (UAV) ou de la robotique au sol n'est pas rare dans les applications modernes. Cet article traite des critères de choix des modems large bande et des problèmes associés. Cet article est écrit pour les développeurs d'UAV et de robotique.

Critères de sélection

Les principaux critères de choix d'un modem haut débit pour les drones ou la robotique sont.

1. Portée de communication.
2. Débit de données maximum.
3. Retard dans le transfert des données.
4. Masse et paramètres globaux.
5. Interfaces d'informations prises en charge.
6. Besoins nutritionnels.
7. Canal de contrôle / télémétrie séparé.

Portée de communication

La portée de communication dépend non seulement du modem, mais également des antennes, des câbles d'antenne, des conditions de propagation des ondes radio, des interférences externes et d'autres raisons. Afin de séparer les paramètres du modem lui-même des autres paramètres qui affectent la portée de communication, nous considérons l'équation de portée [Kalinin AI, Cherenkova EL Propagation des ondes radio et fonctionnement des liaisons radio. La communication Moscou 1971]

$$

$$R = \ frac {3 \ cdot 10 ^ 8} {4 \ pi F} 10 ^ {\ frac {P_ {TXdBm} + G_ {TXdB} + L_ {TXdB} + G_ {RXdB} + L_ {RXdB} + | V | _ {dB} -P_ {RXdBm}} {20}},$$

où
$$$R$ - la portée de communication souhaitée en mètres;
$$$F$ - fréquence en Hz;
$$$P_ {TXdBm}$ - puissance d'émission du modem en dBm;
$$$G_ {TXdB}$ - gain d'antenne de l'émetteur en dB;
$$$L_ {TXdB}$ - pertes de câble du modem à l'antenne de l'émetteur en dB;
$$$G_ {RXdB}$ - gain d'antenne du récepteur en dB;
$$$L_ {RXdB}$ - perte de câble du modem à l'antenne du récepteur en dB;
$$$P_ {RXdBm}$ - sensibilité du récepteur modem en dBm;
$$$| V | _ {dB}$ - facteur d'atténuation, tenant compte des pertes supplémentaires dues à l'influence de la surface de la Terre, de la végétation, de l'atmosphère et d'autres facteurs en dB.

D'après l'équation de portée, on peut voir que la portée ne dépend que de deux paramètres du modem: la puissance de l'émetteur $$$P_ {TXdBm}$ et la sensibilité du récepteur $$$P_ {RXdBm}$ , ou plutôt, de leur différence - le budget énergétique du modem

$$

$$B_m = P_ {TXdBm} -P_ {RXdBm}.$$

Les autres paramètres de l'équation de portée décrivent les conditions de propagation du signal et les paramètres des dispositifs d'antenne-alimentation, c'est-à-dire n'ont aucun rapport avec le modem.
Donc, pour augmenter la portée de communication, il est nécessaire de choisir un modem avec une grande valeur $$$B_m$ . Cliquer pour agrandir $$$B_m$ à son tour, il est possible en augmentant $$$P_ {TXdBm}$ ou en réduisant $$$P_ {RXdBm}$ . Dans la plupart des cas, les développeurs d'UAV recherchent un modem avec une puissance d'émission élevée et prêtent peu d'attention à la sensibilité du récepteur, même si vous devez faire exactement le contraire. Un puissant émetteur embarqué d'un modem haut débit pose les problèmes suivants:

• forte consommation d'énergie;
• le besoin de refroidissement;
• détérioration de la compatibilité électromagnétique (CEM) avec le reste de l'équipement embarqué de l'UAV;
• furtivité basse énergie.

Les deux premiers problèmes sont liés au fait que les méthodes modernes de transmission de grandes quantités d'informations par voie aérienne, par exemple l'OFDM, nécessitent un émetteur linéaire . L'efficacité des émetteurs radio linéaires modernes est faible: 10-30%. Ainsi, 70 à 90% de la précieuse énergie d'une alimentation de drone est convertie en chaleur, qui doit être efficacement retirée du modem, car sinon elle tombera en panne ou sa puissance de sortie chutera en raison d'une surchauffe au moment le plus inopportun. Par exemple, un émetteur de 2 W consommera 6 à 20 W à partir d'une source d'alimentation, dont 4 à 18 W seront convertis en chaleur.

Le secret énergétique de la liaison radio est important pour les applications spéciales et militaires. Une faible furtivité signifie que le signal du modem est relativement susceptible d'être détecté par le récepteur de reconnaissance de la station de brouillage. En conséquence, la probabilité de supprimer une liaison radio avec une furtivité à faible énergie est également grande.

La sensibilité du modem-récepteur caractérise sa capacité à extraire des informations des signaux reçus avec un niveau de qualité donné. Les critères de qualité peuvent varier. Pour les systèmes de communication numériques, ils utilisent le plus souvent la probabilité d'erreur par bit (taux d'erreur binaire - BER) ou la probabilité d'erreur dans le paquet d'informations (taux d'erreur de trame - FER). En fait, cette sensibilité est le niveau du signal même duquel les informations doivent être extraites. Par exemple, une sensibilité de -98 dBm à BER = 10 ^-6 indique que des informations avec un tel BER peuvent être extraites d'un signal avec un niveau de -98 dBm, et que, par exemple, -99 dBm ne provient plus d'un signal avec un niveau. Bien sûr, une diminution de la qualité avec une diminution du niveau du signal se produit progressivement, mais il convient de garder à l'esprit que la majorité des modems modernes sont inhérents au soi-disant. un effet de seuil auquel une diminution de la qualité avec une diminution du niveau du signal en dessous de la sensibilité se produit très rapidement. Il suffit de réduire le signal de 1 à 2 dB au-dessous de la sensibilité, de sorte que le BER augmente à 10 ^-1 , ce qui signifie que vous ne verrez plus la vidéo de l'UAV. L'effet de seuil est une conséquence directe du théorème de Shannon pour un canal avec du bruit; il ne peut pas être éliminé. La destruction des informations lorsque le niveau du signal diminue en dessous de la sensibilité est due à l'influence du bruit généré à l'intérieur du récepteur lui-même. Le bruit interne du récepteur ne peut pas être complètement éliminé, mais il est possible de réduire son niveau ou d'apprendre à extraire efficacement des informations d'un signal bruyant. Les fabricants de modems utilisent ces deux approches, améliorant les unités RF du récepteur et améliorant les algorithmes de traitement du signal numérique. L'amélioration de la sensibilité du récepteur du modem n'entraîne pas une augmentation aussi spectaculaire de la consommation d'énergie et de la dissipation de chaleur qu'une augmentation de la puissance de l'émetteur. Il y a bien sûr une augmentation de la consommation d'énergie et de la production de chaleur, mais elle est plutôt modeste.

L'algorithme de sélection de modem suivant est recommandé pour atteindre la plage de communication souhaitée.

1. Décidez de la valeur du taux de transfert de données.
2. Choisissez le modem avec la meilleure sensibilité pour la vitesse requise.
3. Déterminez la portée de communication par calcul ou pendant l'expérience.
4. Si la portée de communication est inférieure à ce qui est nécessaire, essayez d'utiliser les mesures suivantes (classées par ordre décroissant de priorité):

• réduire les pertes dans les câbles d'antenne $$$L_ {TXdB}$ , $$$L_ {RXdB}$ en appliquant un câble avec une atténuation linéaire plus faible à la fréquence de fonctionnement et / ou en réduisant la longueur des câbles;
• augmenter le gain d'antenne $$$G_ {TXdB}$ , $$$G_ {RXdB}$ ;
• augmenter la puissance de l'émetteur du modem.

Les valeurs de sensibilité dépendent du taux de transfert de données selon la règle: vitesse plus élevée - pire sensibilité. Par exemple, une sensibilité de -98 dBm pour une vitesse de 8 Mbps est meilleure qu'une sensibilité de -95 dBm pour une vitesse de 12 Mbps. Vous pouvez comparer les modems par sensibilité uniquement pour le même débit de données.

Les données sur la puissance de l'émetteur sont presque toujours disponibles dans les spécifications des modems, mais les données sur la sensibilité du récepteur sont loin d'être toujours ou en volume insuffisant. À tout le moins, c'est une raison de se méfier, car de beaux nombres n'ont guère de sens à cacher. De plus, sans publier de données de sensibilité, le constructeur prive le consommateur de la possibilité d'estimer la portée de communication par calcul avant d' acheter un modem.

Débit de données maximal

Le choix d'un modem pour ce paramètre est relativement simple si les exigences de vitesse sont clairement définies. Mais il y a quelques nuances.

Si le problème à résoudre nécessite d'assurer la portée de communication maximale possible et en même temps qu'il est possible de sélectionner une bande de fréquences suffisamment large pour la liaison radio, il est préférable de choisir un modem qui prend en charge une large bande de fréquences (bande passante). Le fait est que la vitesse d'information requise peut être fournie dans une bande relativement étroite de la bande de fréquence en raison de l'utilisation de types de modulation denses (16QAM, 64QAM, 256QAM, etc.), ou dans une large bande de fréquence en raison de l'utilisation de la modulation de faible densité (BPSK, QPSK ) L'utilisation d'une modulation à faible densité pour de telles tâches est préférable en raison de l'immunité au bruit plus élevée. Par conséquent, la sensibilité du récepteur est meilleure, respectivement, augmente le budget énergétique du modem et, par conséquent, la portée de communication.

Parfois, les fabricants d'UAV définissent la vitesse d'information de la liaison radio bien plus que la vitesse source, littéralement 2 fois ou plus, arguant que des sources comme les codecs vidéo ont un débit binaire variable et que la vitesse du modem doit être sélectionnée en tenant compte des émissions binaires maximales. La portée de communication dans ce cas, bien sûr, diminue. Vous ne devez pas utiliser cette approche sauf si cela est absolument nécessaire. La plupart des modems modernes ont un tampon spacieux dans l'émetteur qui peut atténuer les émissions de débit sans perte de paquets. Par conséquent, une marge de vitesse supérieure à 25% n'est pas requise. S'il y a des raisons de croire que la capacité de mémoire tampon du modem acheté est insuffisante et qu'une augmentation de vitesse beaucoup plus importante est nécessaire, il est préférable de refuser d'acheter un tel modem.

Retard de données

Lors de l'évaluation de ce paramètre, il est important de séparer le retard lié à la transmission de données via la liaison radio du retard créé par le dispositif de codage / décodage de la source d'informations, par exemple un codec vidéo. Le retard dans la liaison radio est composé de 3 valeurs.

1. Retard dû au traitement du signal à l'émetteur et au récepteur.
2. Retard dû à la propagation du signal de l'émetteur au récepteur.
3. Retard dû à la mise en mémoire tampon des données dans l'émetteur en duplex à répartition dans le temps (TDD).

Selon l'expérience de l'auteur, le délai de type 1 varie de quelques dizaines de microsecondes à une milliseconde. Le retard de type 2 dépend de la portée de communication, par exemple, pour une liaison de 100 km, il est égal à 333 μs. Le retard de type 3 dépend de la longueur de la trame TDD et du rapport entre la durée du cycle de transmission et la durée totale de la trame et peut varier de 0 à la durée de la trame, c'est-à-dire qu'il s'agit d'une variable aléatoire. Si le paquet d'informations transmis était à l'entrée de l'émetteur lorsque le modem était dans le cycle de transmission, le paquet sera diffusé avec un délai nul de type 3. Si le paquet est un peu en retard et que le cycle de réception a déjà commencé, il sera retardé dans le tampon de l'émetteur pendant la durée du cycle de réception . Les longueurs de trame TDD typiques sont de 2 à 20 ms, respectivement, le retard de type 3 dans le pire des cas ne dépassera pas 20 ms. Ainsi, le retard total dans la liaison radio sera compris entre 3 et 21 ms.

La meilleure façon de connaître la latence d'une liaison radio est une expérience à grande échelle utilisant des utilitaires pour évaluer les performances du réseau. Il n'est pas recommandé de mesurer le retard par la méthode demande-réponse, car le retard dans les sens aller et retour peut ne pas être le même pour les modems TDD.

Masse et paramètres globaux

Le choix de l'unité de modem embarquée par ce critère ne nécessite pas de commentaires particuliers: le plus petit et le plus léger sera le mieux. N'oubliez pas la nécessité de refroidir l'unité aéroportée, des radiateurs supplémentaires peuvent être nécessaires, respectivement, le poids et les dimensions peuvent également augmenter. Ici, la préférence doit être donnée aux blocs légers et de petite taille avec une faible consommation d'énergie.

Pour le bloc de masse, les paramètres dimensionnels de masse ne sont pas si critiques. La facilité d'utilisation et d'installation vient au premier plan. L'unité au sol doit être un appareil qui est protégé de manière fiable contre les influences extérieures avec un système de montage pratique sur le mât ou le trépied. Une bonne option lorsque l'unité au sol est intégrée dans un boîtier avec une antenne. Idéalement, l'unité au sol doit être connectée au système de commande via un connecteur pratique. Cela vous évitera des mots durs lorsque vous devez effectuer un travail de déploiement à une température de -20 degrés.

Besoins nutritionnels

Les unités embarquées sont généralement produites avec la prise en charge d'une large gamme de tensions d'alimentation, par exemple de 7 à 30 V, qui couvre la plupart des options de tension du réseau électrique d'UAV. Si vous avez le choix entre plusieurs tensions d'alimentation, privilégiez la valeur la plus basse de la tension d'alimentation. En règle générale, l'alimentation interne des modems est produite à partir des tensions 3,3 et 5,0 V via des sources d'alimentation secondaires. L'efficacité de ces sources d'alimentation secondaires est plus élevée, plus la différence entre la tension d'entrée et la tension interne du modem est faible. Une efficacité accrue signifie une consommation d'énergie et une dissipation de chaleur réduites.

Les unités terrestres, en revanche, doivent supporter l'alimentation d'une source de tension relativement élevée. Cela permet d'utiliser un câble d'alimentation de petite section, ce qui réduit le poids et simplifie l'installation. Toutes choses étant égales par ailleurs, privilégiez les unités au sol avec prise en charge PoE (Power over Ethernet). Dans ce cas, un seul câble Ethernet est nécessaire pour connecter l'unité au sol à la station de contrôle.

Canal de contrôle / télémétrie séparé

Une opportunité importante dans les cas où il n'y a plus d'espace sur l'UAV pour installer un modem de télémétrie de commande séparé. S'il y a de l'espace, un canal de contrôle / télémétrie distinct du modem à large bande peut être utilisé comme sauvegarde. Lorsque vous choisissez un modem avec cette option, faites attention au modem prenant en charge le protocole requis pour la communication avec l'UAV (MAVLink ou propriétaire) et la possibilité de multiplexer les données du canal de contrôle / télémétrie dans une interface pratique sur la station au sol (NS). Par exemple, l'unité embarquée d'un modem à large bande est connectée au pilote automatique via une interface telle que RS232, UART ou CAN, et l'unité au sol est connectée à l'ordinateur de commande via une interface Ethernet à travers laquelle il est nécessaire d'échanger des informations télémétriques et vidéo de commande. Dans ce cas, le modem doit être capable de multiplexer le flux de commande-télémétrie entre les interfaces RS232, UART ou CAN de l'unité aéroportée et l'interface Ethernet de l'unité au sol.

Autres paramètres à surveiller

La présence du mode duplex. Les modems large bande pour drones prennent en charge les modes de fonctionnement simplex ou duplex. En mode simplex, les données ne peuvent être transmises que dans la direction de l'UAV vers le NS, et en duplex - dans les deux sens. En règle générale, les modems simplex ont un codec vidéo intégré et sont conçus pour fonctionner avec des caméras qui n'ont pas de codec vidéo. Un modem simplex ne convient pas pour la connexion à une caméra IP ou à tout autre appareil nécessitant une connexion IP. Au contraire, un modem duplex est généralement conçu pour connecter le réseau IP intégré de l'UAV au réseau IP NS, c'est-à-dire qu'il prend en charge les caméras IP et autres périphériques IP, mais peut ne pas avoir de codec vidéo intégré, car les caméras IP ont généralement votre codec vidéo. La prise en charge Ethernet n'est disponible que sur les modems duplex.

Réception de la diversité (diversité RX). La présence de cette fonction est nécessaire pour assurer une communication continue sur toute la distance de vol. Lorsqu'elles se propagent au-dessus de la surface de la Terre, les ondes radio arrivent au point de réception en deux rayons: le long d'un chemin direct et avec réflexion de la surface. Si l'addition d'ondes de deux rayons se produit en phase, alors le champ au point de réception est amplifié, et s'il est en antiphase, il est affaibli. L'affaiblissement peut être très important - jusqu'à la perte complète de communication. La présence de deux antennes à différentes hauteurs sur le NS aide à résoudre ce problème, car si à l'emplacement d'une antenne les rayons sont ajoutés en antiphase, alors à l'emplacement de l'autre, non. En conséquence, vous pouvez obtenir une connexion stable sur toute la distance.

Topologies de réseau prises en charge. Il est conseillé de choisir un modem qui prend en charge non seulement les topologies point à point (PTP), mais également les topologies point à multipoint (PMP) et les topologies relais (relais, répéteur). L'utilisation de relais via un drone supplémentaire peut considérablement élargir la zone de couverture du drone principal. Le support PMP permettra de recevoir des informations simultanément de plusieurs drones sur un NS. Veuillez également noter que la prise en charge du PMP et du relais nécessitera une bande passante du modem accrue par rapport au cas de la communication avec un UAV. Par conséquent, il est recommandé de sélectionner un modem prenant en charge une large bande de fréquences (au moins 15-20 MHz) pour ces modes.

Disponibilité d'amplificateurs d'immunité au bruit. Une option utile, compte tenu de la situation de brouillage tendu dans les endroits où le drone est utilisé. Par immunité au bruit, nous comprenons la capacité d'un système de communication à remplir sa fonction lorsqu'il y a des interférences d'origine artificielle ou naturelle dans le canal de communication. Il existe deux approches pour gérer les interférences.Approche 1: concevoir le récepteur modem de manière à ce qu'il puisse recevoir des informations en toute confiance même en cas d'interférence dans la bande du canal de communication au prix d'une certaine réduction du débit de transfert d'informations. Approche 2: supprimer ou réduire les interférences à l'entrée du récepteur. Des exemples de mise en œuvre de la première approche sont les systèmes d'expansion du spectre, à savoir: le saut de fréquence (FH), l'expansion du spectre avec une séquence pseudo-aléatoire (DSSS), ou un hybride de ceux-ci. La technologie FH est devenue répandue dans les canaux de contrôle d'UAV en raison de la petite taille du débit de données requis dans un tel canal de communication. Par exemple, pour une vitesse de 16 kbit / s dans la bande de 20 MHz, environ 500 positions de fréquence peuvent être arrangées, ce qui vous permet de vous protéger de manière fiable contre les interférences à bande étroite.L'utilisation de FH pour un canal à large bande est problématique en raison de la bande de fréquences trop large qui en résulte. Par exemple, pour obtenir 500 positions de fréquence lorsque vous travaillez avec un signal avec une bande passante de 4 MHz, vous avez besoin de 2 GHz de bande libre! Trop pour être une réalité. L'utilisation du DSSS pour un canal de communication à large bande avec un drone est plus pertinente. Dans cette technologie, chaque bit d'information est dupliqué simultanément à plusieurs (voire à toutes) fréquences dans la bande de signal, et en présence d'interférences à bande étroite, il peut être extrait de parties du spectre qui ne sont pas affectées par les interférences. L'utilisation de DSSS, ainsi que de FH, implique que si des interférences se produisent dans le canal, une diminution du taux de transfert de données sera nécessaire. Néanmoins, il est évident qu'il vaut mieux recevoir des vidéos de l'UAV en plus basse résolution que rien du tout. L'approche 2 utilise le faitque les interférences, contrairement au bruit interne du récepteur, pénètrent dans la liaison radio de l'extérieur et, s'il existe certains moyens dans le modem, peuvent être supprimées. La suppression des interférences est possible si elle est localisée dans les régions spectrales, temporelles ou spatiales. Par exemple, une interférence à bande étroite est localisée dans la région spectrale et elle peut être «coupée» du spectre à l'aide d'un filtre spécial. De même, le bruit impulsionnel est localisé dans le domaine temporel, afin de le supprimer, la zone affectée est supprimée du signal d'entrée du récepteur. Si l'interférence n'est pas à bande étroite ou pulsée, alors il est possible d'utiliser un suppresseur spatial pour le supprimer, car l'interférence entre dans l'antenne de réception de la source d'une certaine direction. Si, en direction de la source d'interférence, placez le diagramme de rayonnement nul de l'antenne de réception,alors l'interférence sera supprimée. Ces systèmes sont appelés systèmes adaptatifs de formation de faisceaux et d'annulation de faisceaux. De tels systèmes ne sont pas utilisés dans les modems large bande connus de l'auteur pour les drones, bien que rien ne les empêche d'apparaître à l'avenir.

Le protocole radio utilisé. Les fabricants de modems peuvent utiliser soit le protocole standard (WiFi, DVB-T) soit un protocole radio propriétaire. Ce paramètre est rarement indiqué dans les spécifications. L'utilisation du DVB-T est indirectement indiquée par les bandes de fréquences prises en charge 2/4/6/7/8, parfois 10 MHz, et la mention dans le texte de la spécification de la technologie COFDM (OFDM codée) dans laquelle OFDM est utilisé en conjonction avec un codage correcteur d'erreurs. En cours de route, nous notons que COFDM est un slogan purement publicitaire et n'a aucun avantage sur OFDM, car OFDM n'est jamais appliqué en pratique sans codage résistant au bruit. Égalisez entre COFDM et OFDM lorsque vous voyez ces abréviations dans les spécifications des modems radio.

Les modems qui utilisent le protocole standard sont généralement construits sur la base d'une puce spécialisée (WiFi, DVB-T) qui fonctionne en conjonction avec un microprocesseur. L'utilisation d'une puce spécialisée supprime beaucoup de maux de tête chez le fabricant du modem associé au développement, à la modélisation, à la mise en œuvre et aux tests de son propre protocole radio. Le microprocesseur est utilisé pour donner au modem les fonctionnalités nécessaires. De tels modems présentent les avantages suivants.

1. Petit prix
2. Bonnes dimensions hors tout.
3. Faible consommation d'énergie.

Des inconvénients sont également disponibles.

1. Impossibilité de modifier les caractéristiques de l'interface radio en changeant le firmware.
2. Faible stabilité de l'approvisionnement à long terme.
3. Capacité limitée à fournir un support technique qualifié pour résoudre des tâches non standard.

La faible stabilité de l'offre est due au fait que les fabricants de puces sont principalement orientés vers les marchés de masse (téléviseurs, ordinateurs, etc.). Les fabricants de modems UAV ne sont pas une priorité pour eux et ils ne peuvent en aucun cas influencer la décision du fabricant de puces d'arrêter la production sans un remplacement adéquat pour un autre produit. Cette caractéristique est renforcée par la tendance à emballer les interfaces radio dans des microcircuits spécialisés du type «System on a Chip» (System on Chip - SoC) et, à cet égard, des puces d'interfaces radio individuelles sont progressivement éliminées du marché des semi-conducteurs.

Les possibilités limitées de fournir un support technique sont dues au fait que les équipes de développement de modems basés sur un protocole radio standard sont bien équipées avec des spécialistes principalement en électronique et en technologie micro-ondes. Les spécialistes de la radio ne sont peut-être pas là du tout, car il n'y a aucun problème à résoudre. Par conséquent, les fabricants de drones à la recherche de solutions à des tâches de radiocommunication non triviales peuvent être déçus en termes de consultation et d'assistance technique.

Les modems utilisant un protocole radio propriétaire sont construits sur la base de puces de traitement de signaux analogiques et numériques universels. La stabilité à l'approvisionnement de ces puces est très élevée. Certes, le prix est également élevé. De tels modems présentent les avantages suivants.

1. Nombreuses possibilités d'adaptation du modem aux besoins du client, y compris l'adaptation de l'interface radio en changeant le firmware.
2. Caractéristiques supplémentaires de l'interface radio, intéressantes pour une utilisation dans les drones et absentes dans les modems construits sur la base de protocoles radio standard.
3. Haute stabilité d'approvisionnement, incl. à long terme.
4. Haut niveau de support technique, y compris des tâches non standard.

Inconvénients.

1. Le prix élevé.
2. Les paramètres de masse et de dimension peuvent être pires que ceux des modems sur les protocoles radio standard.
3. Augmentation de la consommation d'énergie de l'unité de traitement du signal numérique.

Données techniques de certains modems pour drones

Le tableau présente les paramètres techniques de certains modems pour drones disponibles sur le marché.

Veuillez noter que bien que le modem 3D Link ait la puissance d'émission la plus faible par rapport aux modems Picoradio OEM et J11 (25 dBm contre 27-30 dBm), le budget énergétique de 3D Link est supérieur à celui de ces modems en raison de la haute sensibilité du récepteur (à le même taux de transfert de données pour les modems comparés). Ainsi, la portée de communication lors de l'utilisation de 3D Link sera plus longue avec une meilleure furtivité énergétique.

Table. Données techniques de certains modems large bande pour drones et robotique

* n / a - pas de données.