Au centre du concept d '"homme" se trouve la capacité de prendre conscience de soi. Sans cela, nous ne pourrions pas naviguer, interagir, sympathiser ou survivre dans un monde complexe en constante évolution avec d'autres personnes. Nous devons être conscients de nous-mêmes lorsque nous faisons quelque chose, ou lorsque nous attendons les conséquences d'actions potentielles de nous-mêmes et des autres.
Étant donné notre désir d'inclure des robots dans notre monde social, il n'est pas surprenant que la création de la conscience de soi dans l'intelligence artificielle soit l'un des principaux objectifs des chercheurs dans ce domaine. Si ces machines prennent soin de nous et nous font compagnie, elles auront inévitablement la capacité de se mettre à notre place. Et bien que les scientifiques soient encore loin de créer des robots qui se reconnaissent comme humains, ils s'en approchent progressivement.
Une nouvelle
étude publiée dans Science Robotics décrit la création d'un bras robotique qui comprend sa forme physique - c'est-à-dire, ayant la version la plus simple de la conscience de soi. Il s'agit néanmoins d'une étape très importante dans le développement de la robotique.
Il n'y a pas d'explication scientifique claire pour les composants de la conscience de soi humaine. Des études en neurobiologie indiquent que les réseaux du cortex cérébral dans ses zones responsables de la motilité et dans la
région pariétale du cerveau sont activés dans de nombreux cas qui sont complètement indépendants du mouvement. Par exemple, chez une personne qui a entendu des mots tels que «prendre» ou «frapper», les zones motrices du cerveau sont activées. Comme pour observer les actions d'une autre personne.
Sur cette base, une hypothèse a surgi selon laquelle nous percevons les actions des autres comme si nous agissions de notre propre chef - ce phénomène, les scientifiques appellent la "simulation de l'incarnation". En d'autres termes, nous utilisons nos propres capacités pour effectuer des actions avec l'aide de notre corps afin de donner un sens aux actions ou aux objectifs des autres. Le processus de simulation est contrôlé par un modèle mental du corps ou de lui-même. C'est ce que les chercheurs tentent de reproduire dans des machines.
Soi physique
L'équipe de recherche a utilisé un réseau neuronal profondément formé pour créer un modèle d'elle-même dans un bras robotisé en utilisant des données obtenues à partir de ses mouvements aléatoires. AI n'a donné aucune information sur la forme géométrique ou les propriétés physiques de la main, il a étudié progressivement, se déplaçant et se cognant contre des objets - un peu comme un enfant apprend lui-même, regardant ses propres mains.
Ensuite, le robot a pu utiliser un modèle de lui-même contenant des informations sur sa forme, sa taille et ses mouvements pour faire des prédictions sur les actions - par exemple, soulever quelque chose avec un outil. Lorsque les scientifiques ont modifié physiquement le bras, les contradictions entre les prédictions du robot et la réalité ont relancé la boucle d'apprentissage, ce qui a permis au robot d'adapter son modèle à une nouvelle forme corporelle.
Et bien que l'étude utilise d'une part, des modèles similaires liés au processus d'auto-étude sont également en
cours de développement pour les robots humanoïdes, impressionnés par les études de psychologie du développement.
Le moi complet
Et toute identité robotique LCD ne peut pas être mise sur un pied d'égalité avec l'humain. Notre «je», comme une ampoule, a de
nombreuses couches mystérieuses . Cela inclut la capacité de s'identifier au corps, aux limites physiques du corps et de ressentir le monde de sa perspective visuo-spatiale. Mais cela inclut également d'autres processus qui vont au-delà, notamment l'intégration d'informations provenant des sens, la continuité du temps à l'aide de souvenirs, la production et la prise de conscience de ses propres actions et la vie privée.
Et bien que le chemin vers la création de la conscience robotique, qui comprend tous ces nombreux niveaux, ne fasse que commencer, des éléments tels que la construction d'un diagramme corporel dans une nouvelle étude sont déjà en cours de création. En outre, des machines peuvent être conçues pour imiter les autres et prédire les intentions des autres, ou changer d'avis sous l'influence des circonstances. Ces développements, ainsi que la croissance de la mémoire épisodique, sont également
des étapes importantes vers la création de composants robotiques à orientation sociale.
Fait intéressant, cette étude peut également nous aider à en savoir plus sur l'identité humaine. Nous savons que les robots sont capables d'adapter leur modèle physique lorsque nous modifions leur configuration corporelle. Cela peut être représenté d'une autre manière, comme une situation similaire à l'utilisation d'outils animaux, lorsque des objets externes sont combinés avec le corps.
À partir des images du cerveau, on peut voir que les neurones des singes, qui sont activés lors de la saisie, sont
également activés lorsqu'ils prennent des objets à l'aide d'une pince, comme si la pince devenait leurs doigts. L'instrument fait partie du corps et la sensation de soi change. Cela ressemble à la façon dont nous nous identifions à l'avatar à l'écran pendant les jeux vidéo.
Une idée intrigante, proposée par le neuroscientifique japonais
Atsushi Iriki , est que la capacité de compléter votre corps avec des objets externes et la capacité de percevoir d'autres corps comme des outils sont les
deux faces d'une même médaille . Fait intéressant, cette différence floue nécessite l'émergence d'un concept virtuel de «soi», qui rassemble le sujet / personnalité et les objets / outils. Par conséquent, la façon dont nous nous adaptons en ajoutant ou en supprimant des outils peut nous aider à comprendre comment fonctionne le «je».
Les robots apprenant à utiliser les outils comme une extension de leur corps sont un champ d'expérimentation fructueux qui permet de confirmer des données et des théories émergentes dans les domaines de la neurobiologie et de la psychologie. Dans le même temps, la recherche mènera au développement de machines plus intelligentes et capables qui fonctionnent pour nous et avec nous dans différents domaines.
C'est peut-être l'aspect le plus important de la nouvelle étude. Il combine psychologie, neurobiologie et robotique afin de répondre à l'une des questions les plus fondamentales de la science: qui suis-je?