L'équipe de recherche et de sauvetage de Liza Alert existe depuis huit ans. C'est une organisation bénévole, la communauté de ceux qui s'en soucient, qui recherche les personnes disparues en collaborant efficacement avec le ministère des Situations d'urgence et le ministère des Affaires intérieures. Liza Alert recueille les entrées sur les personnes disparues; ils mènent eux-mêmes divers événements éducatifs, la gestion des recherches et les opérations de recherche. L'équipe n'est impliquée dans aucune activité commerciale, n'a pas de compte courant et n'accepte pas les dons en argent.
Mail.Ru a récemment fourni à Liza Alert une plate-forme gratuite de services, largement utilisée pour les opérations de recherche et de sauvetage. Nous avons décidé de parler à Sergey Chumak - le chef de la branche informatique de Liza Alert - du travail du groupe de volontaires d'intervention d'urgence et de la façon dont les solutions de haute technologie les aident.
Comment recherchons-nous des personnes?
- Imaginons une situation typique - une personne est allée dans les bois et a disparu. C'est l'automne et, par conséquent, les hommes et les femmes âgés sont occupés à cueillir des champignons. Voilà comment ils se perdent. Les membres de la famille commencent à les chercher; ils appellent la hotline Liza Alert.- En lançant la recherche, sur le forum de l'équipe, nous créons un nouveau fil avec la description de la personne disparue («lookout») et les informations sur l'heure et le lieu pour les volontaires désireux de participer à la rencontre.
Alors que le groupe s'apprête à partir, les cartographes créent rapidement un ensemble de cartes de zone: ces cartes avec des filets carrés seraient téléchargées sur les appareils GPS remis aux groupes de recherche.
A l'entrée des bois, nous construisons un mât radio. Les volontaires qui arrivent sont divisés en petits groupes («renards»). Chaque groupe se voit confier une tâche par le coordinateur de recherche. Lorsque les «renards» reviennent, leurs traces de mouvement sont copiées du GPS vers l'ordinateur portable du personnel et le coordinateur analyse ensuite les données d'entrée. Par exemple, un groupe leur a fait savoir certains points de repère non représentés sur la carte.
Toutes les informations collectées lors de la recherche sont enregistrées. Si quelqu'un d'autre se perd à nouveau dans cette zone, le groupe de recherche disposera immédiatement des ensembles de cartes ainsi que de toutes les informations sur la zone.
Les cartes
Il est extrêmement difficile de rechercher une personne dans les bois sans cartes détaillées. Nous utilisons des images satellites et des cartes topographiques (émises par les Soviétiques et contemporaines, comme OpenStreetMap).
Les jeux de cartes pour une recherche sont créés en deux formats: pour le GPS Garmin utilisé par les groupes dans les bois, et pour le siège sur le terrain. Ces cartes prennent beaucoup d'espace et nécessitent une modification; ils doivent être stockés quelque part. Un serveur privé ancien et de faible capacité appartenant à l'un des participants bénévoles a déjà été utilisé pour cela. Cependant, le nombre de recherches actives augmente d'année en année, l'activité de l'équipe se déploie de plus en plus géographiquement - de nouvelles succursales locales sont créées et c'est pourquoi le besoin urgent d'une ressource supérieure en termes de qualité et de quantité est apparu. Ensuite, nous avons demandé l'aide de Mail.Ru Group.
La société a fourni à Liza Alert des ressources cloud dans le cadre du projet
Cloud Servers ; nous avons donc établi un serveur principal et répliqué où nous avons déplacé notre stockage de cartes en avril 2018. C'est un support assez important car nous avons maintenant beaucoup plus d'espace disponible pour notre activité actuelle. De plus, les serveurs cloud fonctionnent beaucoup plus rapidement, sans parler de la facilité de gestion et de travail avec le stockage. À l'aide d'un outil spécial, les responsables du stockage règlent les droits au sein du groupe: chaque nouveau cartographe accède rapidement au serveur.
Outre la réplication, nous créons maintenant régulièrement des sauvegardes qui ont leur propre
stockage d'objets fourni par Mail.Ru. Autrefois, il était impossible de les créer: quand quelqu'un perdait des données, elles disparaissaient définitivement.
Nous avons reçu des serveurs cloud et un stockage cloud pour tous nos produits qui sont déjà utilisés dans les recherches et pour les idées de produits que nos volontaires vont développer. Ces ressources sont suffisantes pour réaliser certaines opérations de grande capacité.
L'oeil du ciel
L'un de nos outils de recherche les plus utilisés est un drone quadricoptère. Fonctionnant automatiquement, ils utilisent des itinéraires précédemment téléchargés et survolent la zone où quelqu'un s'est perdu en prenant des photos de l'endroit.
À quoi ça sert? La personne perdue pourrait sortir vers l'espace ouvert - une clairière, une clairière, un champ. Ou se retrouver au milieu du bois de chablis: dans un endroit couvert d'arbres tombés bien visible de l'air. Le drone volant le repèrerait et épargnerait considérablement les recours des groupes de marche.
Jusqu'à récemment, les pilotes de drones devaient revoir toutes les images par eux-mêmes. C'était un travail d'enfer: chaque vol donne environ 1000 images et elles doivent être examinées très attentivement - vous devez les étudier, zoomer sur des fragments peu clairs. D'après ma propre expérience, vous ne pouvez pas regarder plus d'une centaine d'images à la fois: après cela, vous commencez à manquer les détails, vous perdez votre concentration et devenez moins perceptif. C'est pourquoi nous avons créé une page de revue collective des images.
Le crowdsourcing à la rescousse
Nous enseignons actuellement à un groupe de bénévoles qui supervisera la photogrammétrie «à un niveau professionnel». Le fait est que certains objets communs - une souche d'arbre, un poteau, un sac à ordures - peuvent sembler différents ou peu clairs de ce qui précède. Et il faut une expérience spécifique pour pouvoir dire tout de suite ce que vous voyez.
Le système de revue développé pour les «observateurs» présente les clichés de manière à permettre à un groupe de revoir autant d'images que possible. Tout d'abord, très d'utilisateurs revoient sa propre sélection. Puis ils regardent les images des autres; et s'il reste du temps - vérifiez les images qu'ils ont déjà revues. Un examen croisé et une double vérification réduisent la possibilité de manquer les détails importants.
Même un spectateur inexpérimenté peut identifier un homme menteur. C'est pourquoi nous avons un service ouvert fonctionnant simultanément watcher.lizaalert.ru: un outil de crowdsourcing en quelque sorte où toute personne désireuse d'aider l'équipe peut le faire.
Dès que la notification sur les images du récent vol apparaît sur le forum et le
groupe VKontakte , jusqu'à 150 personnes commencent simultanément à les consulter.
Les images ici sont strictement dépersonnalisées. Pour faciliter la recherche, chaque image est divisée en 32 petits fragments qui s'adaptent à l'écran sans mise à l'échelle. Les internautes doivent répondre «oui» ou «non» à une seule question: y a-t-il une personne sur l'image?
Le système mémorise le nombre de réponses positives et négatives pour chaque fragment et calcule une moyenne afin de répartir les fragments; les résultats sont envoyés aux observateurs professionnels qui examinent en détail les images les plus «prometteuses».
L'équipe de photogrammètres qualifiés examinant les images a des informations détaillées sur la personne disparue: son apparence, sa façon de s'habiller, ce qu'il portait sur lui. C'est pourquoi ils recherchent non seulement des personnes, mais aussi des artefacts - la personne aurait pu laisser tomber ou perdre quelque chose de lui (un panier, des chaussures, un chapeau). La notification de ces résultats est immédiatement reçue par le coordinateur de la recherche qui décide ensuite d'envoyer ou non l'un des groupes de recherche pour le vérifier. Lorsque nous trouvons un objet spécifique, nous pouvons essayer de comprendre l'itinéraire de la personne que nous recherchons.
De nos jours, la vitesse de révision maximale sur notre site est de 10 images par seconde. En conséquence, toutes les données collectées par un drone peuvent être traitées assez rapidement - en quelques heures. Pendant que les groupes de recherche marchent dans les bois, les observateurs utilisent des ordinateurs et des appareils mobiles pour «enquêter» sur les zones ouvertes.
- Je parie que l'idée d'utiliser des réseaux de neurones pour résoudre la tâche de révision des images vous a traversé l'esprit?- Oui, nous avons envisagé cette option; même si les avis des experts sur l'applicabilité du machine learning dans ce cas diffèrent. Quoi qu'il en soit, pour enseigner à un réseau de neurones, nous aurions besoin de collecter un ensemble de données - un grand ensemble d'images, des images faites par un drone qui aurait ou n'aurait pas de personnes dessus. Plus l'ensemble que nous pourrions collecter serait grand, plus nous aurions de modèle fiable. Dans tous les cas, les expériences de réseau de neurones ne commenceront pas avant l'hiver - c'est une saison de recherche et de sauvetage occupée maintenant, les membres de l'équipe sont épuisés en raison des courses constantes. Mais nous y reviendrons certainement plus tard. J'espère que le réseau neuronal aidera au moins à accélérer le processus d'élimination des images sans personne et à prioriser les images qui doivent être examinées en premier.
Des images d'avion à la 3D
Enfin, notre dernière idée est de générer des cartes 3D basées sur des photos. Pour ce faire, les images doivent être prises à une altitude plus élevée et elles doivent mieux se chevaucher. La branche informatique de Liza Alert a déjà une expérience de la création de cartes 3D dans des logiciels coûteux. Mais il y a aussi une application open source OpenDroneMap; la version Web est également disponible. Si les résultats de leur travail sont compatibles, nous commencerons à utiliser OpenDroneMap dans nos opérations de recherche.
La carte 3D fournit une description plus précise de la zone recherchée. Parfois, les personnes disparues vont dans les bois avec un téléphone et restent en contact pendant un certain temps. Tant que la batterie du téléphone n'est pas morte, nous pouvons leur demander des détails, leur demander de décrire leur environnement. Par exemple, une personne est assise dans la clairière ou s'est retrouvée dans un piège naturel - du bois ou des bois morts. Ces objets ne sont pas marqués sur les cartes, ils sont difficiles à identifier sur les images. Cependant, nous pouvons les voir sur des cartes 3D et envoyer immédiatement les groupes pour un contrôle.
Un drone a besoin d'environ 30 à 40 minutes pour tirer sur une zone de 2 x 0,7 km. Il faut trop de temps pour générer une carte 3D sur PC, mais cela sur un serveur cloud avec une configuration puissante prendrait acceptable pour un temps de réponse rapide. Par conséquent, pendant les premières heures de recherche, nous serions en mesure d'obtenir des informations importantes sur la zone et d'ajuster les tâches pour les groupes de recherche. Bien entendu, ces informations seront également utiles le lendemain, mais plus nous les acquérons tôt, meilleures sont nos chances de retrouver et de sauver la personne disparue.