Contexte: Robot Fedor, qu'êtes-vous?

Sur Habré a mentionné à plusieurs reprises le développement intérieur - le robot FEDOR (Fedor). Les médias écrivent également sur ce robot, mentionnant dans la plupart des cas ses différentes capacités (par exemple, le tir à deux mains) et le fait que bientôt le robot ira à l'ISS. Le "Contexte" d'aujourd'hui parle de la façon dont il a été créé, de ce qu'il peut vraiment et de ses perspectives.

Quand et qui a créé Fedor?

Le nom officiel du projet est FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Le titre de travail au tout début était Avatar. Le nom du projet a été donné par Dmitry Rogozin.

Ce projet est mis en œuvre par la Advanced Research Foundation en collaboration avec l'ONG Android Technology, à la demande du ministère russe des urgences. L'objectif est de développer un système de contrôle combiné pour un complexe robotique anthropomorphe lors des opérations de sauvetage.

Les ONG ne sont pas nouvelles en robotique . Cette organisation existe depuis 13 ans, au cours de ses travaux, les ONG ont sorti 50 robots pour des entreprises privées et des organisations étatiques. Parmi les clients et partenaires figurent le ministère de l'Industrie et du Commerce, le FSB, le ministère des Urgences, le ministère de la Santé, le centre de formation des cosmonautes nommé d'après Gagarina, Communauté atomique russe, Rocket and Space Corporation (RKK) Energia et autres. Une ONG reçoit de l'argent de clients privés et publics. Le budget annuel est d'environ 500 millions de roubles.

Les travaux sur la création du système ont commencé en 2014 et se poursuivent jusqu'à ce jour. Le premier à publier des informations sur Fedor a commencé en 2016.

Physiquement, le centre de développement est situé à Magnitogorsk, dans le centre d'affaires Alfa Center et dans plusieurs laboratoires de la même ville.

Fedor est créé à partir de zéro?

Pas vraiment. La base est les modèles précédents d'appareils robotiques créés par NPO Android Technique commandés par Roscosmos. Nous parlons des modèles SAR-400 et SAR-401 . Roscosmos avait besoin d'un assistant électromécanique pour les astronautes travaillant sur l'ISS.

Le développement se déroule en deux étapes. Le premier est un travail de conception expérimentale. À ce stade, les développeurs ont créé cinq dispositions technologiques pour tester les logiciels.


Photo: RBC

Deux configurations ressemblaient à des robots à part entière, et les trois autres manquaient de plusieurs éléments - par exemple, la partie supérieure ou inférieure. Au tout début, les spécialistes souhaitaient utiliser un entraînement hydraulique, mais il s'est avéré que le prix était trop élevé et que la fiabilité d'un tel système était faible. L'hydraulique a donc été abandonnée au profit de l'entraînement électrique.

Combien coûte le projet?

Les développeurs ont dépensé environ 300 millions de roubles, mais il est encore loin de l'achèvement du projet, ce n'est donc pas le montant total.

Quelles sont les caractéristiques du robot?

Sa taille est de 180 cm, son poids est d'environ 160 kg. Puissance - 13,5 kW (20 chevaux).

Le robot se compose de 15 mille pièces.

Le logiciel est un système d'exploitation en temps réel développé à Saint-Pétersbourg sur la base de Linux.

Fonctionne en mode autonome - 1 heure, il est chargé via une prise conventionnelle.

Robot - développement entièrement domestique?

Il n'y a pas d'informations précises sur le pourcentage de composants nationaux et étrangers pour tous les prototypes de robots. Néanmoins, on sait que pour l'un d'entre eux 50% des pièces ont été fabriquées en Russie, les autres sont assemblées sur commande spéciale au Japon, en Allemagne, aux USA, en Suisse et dans d'autres pays. Le logiciel du robot est développé sur la base de Linux, il est donc également difficile de l'appeler exclusivement russe.


Photo: RBC

90% des composants électroniques du robot sont produits en Russie par diverses organisations, dont les entreprises Abris-Technology et Silicium de Saint-Pétersbourg.

Fedor est-il contrôlé par un opérateur?

Les premiers prototypes fonctionnaient exclusivement sous le contrôle de l'opérateur. On sait maintenant que Fedor a déjà appris à agir de manière autonome, et il s'agit d'un système d'auto-apprentissage. Le robot reçoit des informations sur l'environnement et ses paramètres à partir d'une variété de capteurs:

• deux caméras;
• imageur thermique;
• un microphone;
• GPS et GLONASS;
• 15 lasers télémétriques;
• système spécial pour déterminer la position de votre corps.

Fedor peut identifier des objets et des outils typiques et distinguer les obstacles. Il ramène tout cela dans un diagramme en trois dimensions de l'environnement. Pour le moment, il sait ouvrir la porte, utiliser une perceuse, tirer avec un pistolet, conduire une voiture et un VTT hors ligne .


À l'avenir, les développeurs prévoient de former le robot pour déterminer indépendamment la tâche. Par exemple, si Fedor voit une victime lors d'un tremblement de terre dont la jambe est écrasée par un bloc de béton, il «comprendra» que pour libérer une personne, il doit retirer le bloc et emmener la victime dans un endroit sûr.


Photo: RBC

De plus, le robot peut agir en mode copie. Dans ce cas, l'opérateur met un exosquelette qui reprend les caractéristiques structurelles de Fedor. Eh bien, le robot copie les mouvements de l'opérateur. Pour autant que vous puissiez comprendre, des tirs à deux mains ont été effectués sous le contrôle de l'opérateur.


L'opérateur peut être à des milliers de kilomètres du robot; la télémétrie est transmise par satellite. L'opérateur peut contrôler le robot également en mode superviseur - sans régler le mouvement à l'aide d'un exosquelette et montrer ce qui doit être fait à l'écran.


Photo: robo-sapiens.ru

Les développeurs disent que l'opérateur peut être un médecin, un militaire, un sauveteur ou tout autre spécialiste. Ainsi, si nécessaire, le robot peut remplir diverses fonctions, de l'étude d'une décharge infectée par les radiations aux travaux de construction.

Selon les développeurs, la base électromécanique de Fedor n’est en aucun cas inférieure à ATLAS , qui est en cours de développement par DARPA. Mais le progiciel n'est pas si parfait. En particulier, car des milliers de programmeurs travaillent avec ATLAS, et seuls ceux qui sont directement liés au projet travaillent avec Fedor.

Pourquoi le robot a-t-il appris à tirer?

Les développeurs affirment que cela n'est fait que pour démontrer les capacités du système. Pour résoudre des problèmes tels que la visée, la sélection de cibles, la capacité de réduire les retours, etc. des algorithmes spécialisés doivent être développés, ce qui représente plusieurs mois, voire plusieurs années de travail. Et Fedor n'est pas un développement militaire.

Où prévoyez-vous d'utiliser Fedor?

Le champ d'application principal de son application est de sauver des vies. Il travaillera dans des territoires et des bâtiments contaminés par des produits chimiques et des rayonnements. Désormais, la Fondation pour la recherche avancée, en collaboration avec Rosatom, crée des prototypes qui permettront de trier les déchets radioactifs.

Fedor a une bonne surveillance des «mains», il est donc en mesure d'aider les gens sur le lieu de travail. Peut-être qu'on lui apprendra à assembler d'autres robots.

Cela peut être bon dans le commerce des sapeurs, en médecine (déjà maintenant, le robot est capable de faire des injections et d'appliquer des pneus). Malheureusement, un travail plus ou moins délicat n'est effectué que lorsque l'opérateur est contrôlé.

En 2021, Fedor sera envoyé à bord d'un vaisseau spatial de la Fédération. Cependant, pour cela, les développeurs créeront une nouvelle version du système qui répondra à toutes les exigences de l'industrie des fusées et de l'espace. Une électronique plus fiable, une batterie de grande capacité, des tailles plus petites - tout cela doit être réalisé avant 2021, et il reste très peu de temps.