Le sujet des interférences radio de la navigation par satellite est récemment devenu si brûlant que la situation ressemble à une guerre. En effet, si vous-même «êtes sous le feu» ou lisez sur les problèmes des gens, il y a un sentiment d'impuissance devant les éléments de cette «Première guerre radioélectronique civile». Elle n'épargne ni les personnes âgées, ni les femmes, ni les enfants (une blague, bien sûr). Mais la lumière de l'espoir est apparue - maintenant, d'une manière ou d'une autre, la population civile peut faire face à ce «napalm radio» grâce aux dernières avancées technologiques.
Dévouement, personnelVovka, joyeux anniversaire! Avec le début des travaux!
Presque par accident, une caractéristique utile du récepteur double fréquence u-blox F9P a été remarquée. Il s'agissait d'un essai sur le terrain d'une antenne à double fréquence. L'antenne a des sorties séparées de différentes gammes L1 et L2 / L5. Par erreur, la sortie de la gamme L1 a été désactivée pendant le fonctionnement. Et voilà, la synchronisation avec les satellites et la résolution d'un problème de navigation (correction 3D) sont restées.
Il y a une courte vidéo de deux minutes sans détails.
Et neuf longues minutes non coupées.
La nuance du récepteur est la suivante: si, lorsque le récepteur est allumé, la portée L1 est disponible, alors même si vous l'éteignez plus tard, la synchronisation avec les satellites sur L2 / L5 et la réception de la position restent. Si le bras de l'antenne L1 est éteint avant d'allumer le récepteur, alors il y a synchronisation avec les satellites L2, mais le problème de navigation n'est pas résolu, il n'y a pas de position. Il est à noter qu'il n'y a pas de synchronisation avec les satellites sur L5.
On ne sait pas s'il s'agit d'un bogue ou d'une fonctionnalité du récepteur F9P. On ne sait pas si cette fonctionnalité fonctionnera dans les futures versions de l'appareil et / ou du firmware.
Mais c'est un péché de ne pas utiliser cette fonctionnalité maintenant. Par conséquent, des tests de "combat" ont été immédiatement effectués en utilisant le "radio napalm" d'un ennemi potentiel sous la forme d'un suppresseur de navigation L1. Heureusement, il est disponible depuis l'époque de mes travaux sur la radiogoniométrie .
L'expérience a été la suivante. Au début, le récepteur s'est allumé en diffusion en direct sans suppression. Après avoir synchronisé et résolu le problème de navigation par le récepteur, notre petit ami brouilleur s'est allumé. Les résultats ont été enregistrés. Une fois le récepteur réinitialisé et les résultats de son travail enregistrés à nouveau. Ensuite, la source d'interférence a été désactivée et il a été vérifié que la situation revenait à celle d'origine - la présence de tous les satellites et le positionnement.
Les tests étant très simples, ils ont simplement été enregistrés sur vidéo.
Voici une courte vidéo d'une minute et demie.
Et un long trois ans et demi .
Comme vous pouvez le voir, le récepteur fonctionne sous interférence!
La longue vidéo montre le même mystère avec la disparition des satellites L5, comme dans les premières expériences avec une antenne à deux sorties. Je pense que ce puzzle pourra être résolu par des experts en navigation par satellite, qui liront l'article.
La conclusion positive suivante est évidente: vous pouvez commencer à vous déplacer (décoller avec un véhicule aérien sans pilote ou un avion (!), Démarrer une course ou marcher, descendre de la voiture) dans un endroit où il n'y a pas d'interférence, et même l'apparence d'interférence ne gâchera pas la navigation.
Ceci, bien sûr, à condition que l'interférence ne soit que sur L1. Mais je pense que les "munitions" à double fréquence ne sont pas encore en plein essor.
Et j'espère que nous pourrons même éviter la distorsion du champ de navigation, qui, comme nous le savons, se produit dans des endroits très intéressants de notre capitale . Cela doit être vérifié.
Plan de travail:
- Vérification du fonctionnement du récepteur sous l'influence du spuffer de navigation Kremlin (et ça marche toujours?) Ou sur SDR.
- Vérification du positionnement sous interférence en mouvement.
- Vérification de la solution des tâches de navigation de haute précision (RTK) sous l'influence des interférences
Ici, je suis sûr qu'il y a des gens plus expérimentés que moi. Veuillez offrir plus de points.
Merci à u-blox pour l'espoir!
Merci à mes amis qui m'ont aidé à mener les expériences.
PS
Ça marche aussi!