Tesla Autonomy Investor Day: nouveau Tesla FSDC (Full Self-Driving Computer), pilote automatique complet, robot



Le soir du 22 avril 2019, la Tesla Autonomy Investor Day, un événement spécial pour les investisseurs, s'est tenue au siège de Tesla à Palo Alto, dans le comté de Santa Clara, en Californie, où (après avoir passé plusieurs heures sur scène) Ilon Musk et les employés de Tesla a annoncé son nouveau supercalculateur automobile, a annoncé le lancement d'un «pilote automatique à part entière» et du service de robotique Tesla Network, qui rivaliseront avec Lyft et Uber.

L'événement lui-même dans la vidéo commence à 1 heure 10 minutes, et après trois heures de diffusion, il y a une conversation très intéressante avec des questions du public et les réponses d'Ilon Mask.





Tesla a introduit un système de voiture spécialisé sur une puce (SoC) de sa propre conception pour le Tesla Full Self-Driving Computer (FSDC), anciennement appelé Autopilot Hardware 3.0.

La puce est emballée dans un boîtier de type BGA de 37,5 x 37,5 mm avec 2116 broches à billes et est fabriquée à l'aide de la technologie CMOS utilisant la technologie de processus FinFET 14 nm dans les usines de fabrication de Samsung à Austin, au Texas.



La puce couvre une surface de 260 mm², contient 6 milliards de transistors et 250 millions de portes logiques.

Un module neuronal double a été placé sur un substrat commun (72 cœurs de traitement TOPS avec une fréquence de 2 GHz sont concentrés en deux blocs) pour travailler avec l'apprentissage automatique, l'intelligence artificielle, les GPU 1 GHz et 600 GFLOPS (prenant en charge les calculs FP32 et FP64), 12- un processeur Cortex-A72 64 bits 2,2 GHz, ainsi que deux unités de sécurité matérielle dédiées, dont l'une est chargée de vérifier l'authenticité du code logiciel exécutable signé par la clé cryptographique Tesla.





Deux de ces puces sont installées sur la carte de circuit imprimé du nouvel ordinateur Tesla FSDC.En outre, la deuxième puce agit comme un doublon et peut s'allumer à tout moment lorsqu'un ou plusieurs des composants principaux tombent en panne soudainement.

Lors de la présentation, le chef de Tesla, Elon Musk, a déclaré que la probabilité d'une défaillance complète de ce système est inférieure à la probabilité d'une crise cardiaque chez le conducteur.



Le nouvel ordinateur de bord entièrement autonome (FSD) remplacera la génération actuelle de HW 2.5, construite sur la base de la puce NVIDIA Drive PX 2.

Selon le fabricant du nouvel ordinateur de bord, le module neuronal double spécialisé de la nouvelle plate-forme est 21 fois supérieur à son prédécesseur en termes de performances dans les tâches d'apprentissage en profondeur, effectuant 72 billions d'opérations correspondantes par seconde.

Et cela malgré le fait qu'il coûte 20% moins cher et nettement plus économique en termes de consommation d'énergie (57 W contre 72 W pour le prédécesseur).





Lors de la présentation, Elon Musk a déclaré que les ingénieurs de Tesla ont déjà commencé à développer le processeur automobile de prochaine génération, qui sera "trois fois meilleur" que le processeur actuel. Il est prévu qu'il sera prêt dans deux ans.

Le nouvel ordinateur entièrement autonome (FSDC) est l'un des composants de la plate-forme matérielle du pilote automatique.

Le matériel du complexe Autopilot comprend:

  • l'ordinateur de bord responsable du traitement de toutes les données
  • huit (8) caméras qui créent une image panoramique autour de la voiture,
  • douze (12) capteurs à ultrasons qui calculent la distance à l'obstacle,
  • un (1) radar monté à l'avant.

Depuis 2016, tous les véhicules Tesla, y compris la version plus récente du modèle 3, sont équipés des composants ci-dessus.

Lors de la présentation, Elon Musk a déclaré que les lidars (scanners laser 3D qui détectent les objets et déterminent la distance jusqu'à eux) utilisés dans de nombreuses voitures autonomes sont déjà une technologie coûteuse et inutile pour les voitures autonomes.

Le chef de Tesla a déclaré que le lidar est une appendicite très chère, et bientôt tout le monde s'en rendra compte.











Selon le chef de l'unité d'intelligence artificielle Tesla Andrei Karpathy, les images de caméras ordinaires contiennent déjà toutes les informations nécessaires sur la distance aux voitures et aux objets sur la route, il s'agit uniquement de former des réseaux de neurones.

Toutes les nouvelles voitures Tesla sont déjà équipées d'un nouvel ordinateur FSDC, et dans les anciens modèles S et X, il a commencé à être installé après le 20 mars, et dans le plus jeune Model 3 à partir du 12 avril de cette année.

Les propriétaires de voitures Tesla précédemment publiées, qui ont commandé l'option Full Self-Driving, ont été promis dans les prochains mois de remplacer gratuitement l'ancien ordinateur de bord par le nouveau FSDC.

Il s'avère qu'en 2016, Tesla s'est précipitée, affirmant que toutes ses voitures étaient équipées du matériel et des logiciels nécessaires à la libre circulation sur les routes générales sans intervention humaine.

Ainsi, il ne sera pas possible de se passer d'une mise à jour matérielle sur les voitures précédemment achetées.

Le nouvel ordinateur de bord FSD étendra encore les capacités du Tesla «pilote automatique complet». Ici, nous parlons de l'option "entièrement autonome" (Full Self-Driving).

Désormais, les voitures Tesla Full Self-Driving ne peuvent conduire de manière indépendante que sur les autoroutes (sous la surveillance constante du conducteur, bien sûr), mais à la fin de l'année, après une mise à jour du firmware correspondante, elles commenceront à reconnaître les marquages ​​et les feux de circulation, afin qu'elles puissent naviguer automatiquement non seulement à grande vitesse autoroutes en dehors de la ville, mais aussi sur les routes à l'intérieur de la ville.

Elon Musk avait précédemment promis de réaliser cette opportunité au début de l'année.

Le chef de Tesla a noté que récemment, les développeurs de Tesla Autopilot ont été en mesure de développer considérablement les capacités du système de pilote automatique, qui apprend constamment sur la base de données de conduite réelles collectées sur tous les véhicules Tesla, y compris des données sur les accidents et les incidents.



À ce jour, les voitures Tesla dans le monde ont parcouru un total de plus de 70 milliards de kilomètres.

Il s'agit d'un énorme éventail de données qui ont été traitées par des réseaux de neurones, assurant le fonctionnement du pilote automatique Tesla.

Elon Musk a noté que dès que Tesla reçoit l'autorisation nécessaire du régulateur, elle «déplace immédiatement l'interrupteur» et toutes les voitures avec Full Self-Driving apprennent simultanément comment se déplacer de manière indépendante dans les rues de la ville (jusqu'à présent, il ne s'agit que des États-Unis).

Il convient de noter que Full Self-Driving est le nom commercial du package étendu de capacités de conduite autonome.

Maintenant, l'option Full Self-Driving coûte 5 000 $ lorsqu'elle est ajoutée à la caisse et 7 000 $ lorsque l'acheteur déverrouille cette option après avoir acheté une voiture.

La semaine dernière, Tesla a été averti de la hausse du prix de cette option à partir du 1er mai 2019.

Un ensemble étendu de fonctionnalités entièrement autonomes comprend:

  • parking et accès sur appel au propriétaire (fonctions Autopark et Summon),
  • la fonctionnalité de Navigate on Autopilot, qui est chargée de sélectionner l'itinéraire le plus optimal vers la destination avec la fonction Autopilot active,
  • Fonction d'avertissement de feu d'arrêt automatique.

En 2016, Elon Musk, en termes de développement de Tesla, envisageait le lancement d'un service de partage de voitures électriques, qui permettra aux propriétaires de voitures Tesla de recevoir un revenu passif en louant leurs voitures pour les temps d'arrêt.

Et maintenant, trois ans plus tard, en 2019, lors de la Journée de l'autonomie des investisseurs Tesla, ils ont annoncé le lancement de leur propre service de robotique Tesla Network.

Ce service permettra aux propriétaires de véhicules électriques de les louer à d'autres conducteurs à des moments inutilisés.

Tesla va publier une application mobile spéciale pour ce service, et il est prévu de lancer une fonctionnalité à part entière pour les propriétaires de Tesla qui souhaitent louer leurs voitures en 2020 en mode test dans plusieurs régions des États-Unis.

















Dans le cadre de ce service de robotique, les propriétaires de Tesla pourront définir l'heure à laquelle ils peuvent prendre leur voiture, ainsi que limiter le cercle des personnes autorisées à utiliser la voiture, par exemple des amis ou des membres de la famille.

À tout moment, le propriétaire de la voiture pourra ajouter ou retirer sa voiture du réseau Tesla.

De plus, Tesla prévoit de reconstituer sa flotte de robotax par ses propres moyens, y compris en louant des voitures, en espérant que jusqu'à 1 million de véhicules électriques se connecteront au service au cours de la prochaine année et demie.

Le coût d'un voyage sur une Tesla autonome avec un pilote automatique du cinquième niveau le plus élevé sera de 0,18 $ par mile.

À titre de comparaison, le coût moyen d'un voyage vers les services d'autopartage classiques est désormais de 2 à 3 $ par mile.

Selon Tesla, en louant une voiture, les propriétaires pourront en outre gagner jusqu'à 30 000 $ par an. Tesla prévoit de prendre 25-30% de la commission sur les revenus des propriétaires.

De plus, Tesla prévoit d'augmenter la capacité de survie de leurs voitures.

Il s'avère que les sous-systèmes d'entraînement et la carrosserie de Tesla Model 3 ont été créés avec une marge de sécurité comme un camion commercial capable de parcourir un million de miles (plus d'un million et demi de kilomètres) sans aucune panne importante.

Lors de la présentation, Elon Musk a promis que bientôt Tesla commencerait à produire des voitures capables de parcourir plus d'un million et demi de kilomètres avec des coûts d'entretien minimes.

Elon Musk: «Le principal message de la réunion d'aujourd'hui que je veux transmettre - acheter une autre voiture que Tesla, est une décision imprudente. C'est comme acheter un cheval. "













Photos de l'événement ici
















































Source: https://habr.com/ru/post/fr449188/


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