Un système de transmission du son simple avec modulation d'amplitude des ultrasons se compose d'un émetteur et d'un récepteur. Dans l'émetteur, l'Arduino Pro Micro émule une carte son avec une interface USB et génère deux signaux: la sortie 5 - un signal audio, qui est ensuite effacé du PWM par un filtre RC, et la sortie 9 - une fréquence porteuse de 40 kHz. Les deux signaux sont envoyés à un étage à transistor unique, parallèle à la résistance de charge dont un transducteur à ultrasons est connecté à partir du télémètre.
Dans le récepteur, le même transducteur ultrasonore convertit le signal acoustique en électrique, puis tout se fait de la même manière que dans le récepteur radio à amplification directe: UHF, détecteur et VLF préliminaire. L'amplificateur de puissance est le module PAM8403 standard.
Pour implémenter l'émulation d'une carte son avec une interface USB, la bibliothèque LuFA était nécessaire, donc au lieu d'Arduino IDE, il était nécessaire d'utiliser avr-gcc. Pour télécharger le firmware (se trouve
ici ), il est nécessaire de réinitialiser l'Arduino dans le matériel, c'est pourquoi il passera en mode bootloader USB pendant quelques secondes. Pendant ce temps, vous devez avoir le temps de commencer à verser avec avrdude.
Pour configurer l'appareil, vous devez d'abord utiliser un oscilloscope pour vérifier qu'il n'y a pas de surmodulation ni de limitation:
Après avoir éliminé les deux en diminuant le volume et en sélectionnant des résistances dans l'émetteur, vous devez connecter l'oscilloscope à la sortie du récepteur UHF et, dans l'émetteur, régler la fréquence PWM (logiciel) dans la plage de 38 à 42 kHz afin qu'elle corresponde à la fréquence de résonance des convertisseurs. L'auteur recommande d'expérimenter l'introduction d'un système AGC dans le récepteur, similaire à celui utilisé dans les récepteurs radio AM conventionnels.
Donc tout fonctionne après la mise en service:
Vous pouvez programmer l'Arduino de la manière habituelle en affectant uniquement la génération de porteuses au firmware, et vous en passer complètement en implémentant un générateur de 40 kilohertz dans le matériel. Dans le même temps, un signal audio peut être envoyé directement au modulateur et le filtre RC devient inutile.