PCB remplace deux moteurs linéaires



La conception proposée montre à quel point les possibilités de deux inventions assez anciennes sont illimitées - une bobine d'impression et un moteur linéaire. Une carte remplace deux de ces moteurs à la fois. Mettez un aimant dessus, et il se déplacera dans un espace à deux dimensions. Mettez un peu - ils se déplaceront de manière synchrone. Il n'est pas nécessaire de développer une nouvelle électronique, les pilotes de moteur pas à pas existants feront l'affaire.

Ce qui sera nécessaire pour répéter la conception:

  • carte (100x100x0,6 mm, fichiers ici )
  • quatre aimants en alliage de néodyme N52 d'un diamètre de 2 mm, interconnectés comme indiqué dans le KDPV
  • deux pilotes de moteur pas à pas à quatre sorties
  • rien d'autre (déclaration controversée, "la bouillie de la hache" à la fin se révélera nécessaire)

La rétroaction est possible en utilisant la caméra ou les capteurs Hall sous la carte. La RFID / NFC peut être placée dans la partie mobile et les données peuvent être échangées avec elle depuis la partie fixe. Vous pouvez faire en sorte que plusieurs aimants se déplacent parallèlement les uns aux autres, ou vous pouvez diviser la carte en sections avec différents ensembles de bobines d'impression pour faire bouger plusieurs aimants indépendamment les uns des autres.

La version existante de la carte de 0,6 mm s'est avérée assez épaisse, de sorte que les bobines de la couche supérieure agissent sur l'aimant plus faiblement que les bobines de la couche inférieure. Autrement dit, selon le "X" et le "jeu", une telle planche poussera l'aimant avec divers efforts. L'auteur prévoit de résoudre ce problème en rendant le tableau flexible - il est beaucoup plus mince.

Regardez le tableau des deux côtés, comme c'est simple:





Les conducteurs d'un côté sont perpendiculaires aux conducteurs de l'autre. Huit broches, quatre par pilote. Et c'est tout.

Une version unilatérale expérimentée de la carte , déplace les aimants dans un espace unidimensionnel:


Une autre version expérimentale avec une configuration différente des bobines d'impression, déjà en deux dimensions:


Et il y a aussi une planche avec des bobines pour déplacer des aimants autour de la circonférence :


Du traducteur. Il est conseillé d'utiliser un film qui protège le vernis et les conducteurs de l'abrasion. Et en utilisant la carte non pas comme un moteur, mais comme un générateur, vous pouvez obtenir une souris sans boutons, à l'intérieur de laquelle il n'y a pas d'électronique.

Source: https://habr.com/ru/post/fr451180/


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