Non seulement Boston Dynamics développe des robots, mais cette entreprise a remporté un succès très important. L'autre jour, il est devenu connu du projet d'une autre entreprise qui crée des systèmes externes similaires.
Les développeurs de l'Institut italien de technologie lors de la conférence ICDA 2019 ont annoncé l'
achèvement des travaux sur la création d'un robot hydraulique à quatre pattes , appelé HyQReal. Il est appelé hydraulique parce que ses membres sont entraînés hydrauliquement.
Lors des tests, ce robot a pu remorquer un avion de passagers Piaggio P180 Avanti pesant 3,3 tonnes. Fait, bien sûr, pour attirer l'attention. Malgré le poids de l'avion, tout dépend de la résistance des pneus en caoutchouc du train d'atterrissage lors du déplacement du véhicule. D'un autre côté, il est clair que le robot est très fort, car il a pu faire bouger un tel whopper - à peine le mécanisme habituel en est capable.
Les Italiens travaillent sur ce projet depuis 2007. Chaque année, ils démontrent des réalisations intermédiaires, mais maintenant ils ont montré le résultat final. Il est à noter que l'appareil est capable de faire son chemin grâce aux données visuelles.
Il a été décidé de choisir un entraînement hydraulique car il permet de développer une puissance bien supérieure à celle des servos électriques. Oui, ces derniers sont plus fonctionnels, mais dans certains cas, vous devez sacrifier quelque chose pour le succès global.
Le robot est très petit, sa longueur n'est que de 1,33 mètre et sa hauteur de 0,9 mètre. Le poids de l'appareil est de 130 kilogrammes, l'alimentation est fournie par une batterie de 48 volts. Eh bien, le système contrôle 2 ordinateurs. Le premier collecte et traite les données visuelles, le second - analyse les informations reçues et met le robot en mouvement.
Le système hydraulique est basé sur quatre moteurs électriques qui entraînent les pompes hydrauliques. Et à leur tour, ils créent la pression nécessaire au fonctionnement du système de mouvement.
En testant le robot, il a été décidé de procéder à l'aéroport de Gênes, en Italie. Lors des vérifications, le robot a pu bouger et remorquer un avion de 14,4 mètres de long et une envergure de 14 mètres. Les Italiens ont créé leur robot, tout d'abord, pour effectuer des travaux dans des régions complexes - par exemple, lorsqu'une catastrophe, un tremblement de terre, une éruption volcanique ou autre chose s'est produit récemment. Le robot peut rechercher des personnes, glisser-déposer des charges, ouvrir des portes et exécuter d'autres fonctions.
Quant à la société susmentionnée, Boston Dynamics, elle a également excellé. 10 robots SpotMini ont pu transporter un camion sur la route sans aucun problème.
Les développeurs ont déclaré que tous les robots qui ont participé au tournage sont sortis de la chaîne de montage de l'entreprise. Maintenant, Boston Dynamics continue de produire ces robots, après avoir établi une production de masse. L'entreprise espère les vendre à des partenaires pour une variété de tâches - du transport de marchandises à la reconnaissance sur terrain accidenté.
Jusqu'à présent, le coût des appareils est inconnu - ni un robot d'une entreprise italienne, ni des robots d'une entreprise américaine. Néanmoins, tout est prévu pour que ces systèmes soient bientôt utilisés dans la production et dans d'autres domaines. Bien sûr, la popularité de ces systèmes dépend du facteur prix - si le coût est trop élevé, il est peu probable qu'ils divergent par milliers, car il ne faut pas oublier non plus que les robots nécessitent une maintenance préventive, ce qui nécessite des fonds.