Hier, Amazon a présenté pour la première fois son propre drone de livraison - lors de sa première conférence Re: Mars à Las Vegas. Il s'agit en fait d'un appareil unique, rempli à ras bord de capteurs et d'algorithmes. De plus, c'est un drone transformateur. Il peut voler verticalement, comme un hélicoptère, pendant la montée et l'atterrissage, et passer à un «mode avion» plus aérodynamique lorsque la vitesse est nécessaire. Et le nouvel appareil ressemble et fonctionne comme une sorte de voiture d'un avenir lointain.
L'expédition de ces drones à de vrais clients, dit Amazon, commencera dans les trois à cinq prochains mois. Ses nouveaux appareils regorgent de capteurs et de modules informatiques, et ils forment une douzaine de modèles d'apprentissage automatique différents. Ils aident à rendre les drones plus sûrs et leur apprennent à éviter les obstacles. Lors de la présentation d'aujourd'hui, l'entreprise a parlé de capteurs visuels, thermiques et ultrasoniques. Tous ont été créés par Amazon lui-même, en particulier pour ses drones. En général, l'ensemble du processus de production du drone, des plus petits détails à l'IA et aux systèmes de navigation, est passé par Amazon, aucune autre entreprise ne l'a même aidé.
Amazon est particulièrement fier de son système d'atterrissage - il serait le plus sûr actuellement disponible. Même si le drone perd le contact avec le réseau, il trouvera un endroit approprié et atterrira en douceur. La société a dépensé des dizaines de millions de dollars pour créer un tel système, mais cela est tout simplement nécessaire: si des «situations» imprévues surviennent avec des drones, elle devra peut-être désactiver toute cette opération, dont elle dépend tellement pour laisser tous les derniers concurrents comme eBay et Walmart loin derrière.
Dans son mode de vol, le drone ressemble légèrement à l'aile d'un chasseur impérial de Star Wars. Ce n'est peut-être pas une coïncidence: le PDG d'Amazon, Jeff Bezos, est connu pour sa passion pour l'espace, et a même joué dans un rôle de camée dans la série Star Trek.
La portée de vol du drone Amazon est jusqu'à 25 kilomètres, le poids des colis peut aller jusqu'à 2,25 kg. Il dispose de six rotors qui peuvent fonctionner indépendamment les uns des autres et de six degrés de liberté (au lieu de quatre pour un quadricoptère), que le drone utilise pour éviter les obstacles comme les oiseaux ou les câbles. Il s'applique également à l'analyse des images des caméras standard et infrarouges intégrées. Il existe plusieurs de ces caméras - permettant à l'appareil de remarquer à la fois des objets distants, comme un avion qui s'approche, et les objets les plus proches - comme l'endroit où il atterrit. Il est assisté par des modèles photogrammétriques , des modèles de segmentation et des réseaux de neurones. «Un ensemble complet de tous les algorithmes que vous pouvez imaginer dans tous les domaines. Et tout cela pour une seule tâche: s'assurer que le robot peut bien se déplacer dans l'espace sans se blesser ni blesser les autres. »
Gur Kimchi, vice-président d'Amazon Prime Air, explique:
La chose la plus importante qu'un objet volant peut faire est de prendre la bonne décision la plus sûre lorsqu'une situation se produit que vous n'aviez pas prévue ou planifiée. Ce n'est pas au programme, nous ne pouvons pas prendre en compte tous les événements hors personnel, et donc nous rendons son «cerveau» aussi libre et adaptable que possible.
La méthode VSLAM (Visual Simultaneous Localisation and Map Building) est également utilisée. Avec lui, le drone construit constamment une carte de son environnement dans le cerveau, et peut plus ou moins naviguer, même s'il ne dispose d'aucune information tierce du GPS. Sur le chemin du lieu de livraison, l'appareil peut également se souvenir des signes distinctifs de la zone, puis revenir à l'entrepôt, en les utilisant comme points de repère, même si tous les autres systèmes ont échoué.
Le drone d'Amazon sera assez bruyant. Au moins sa première itération. Il a été créé pour un fonctionnement continu à des charges assez importantes, et la plupart du temps est à des dizaines de mètres au-dessus du sol, donc son son ne devrait déranger personne. Et l'entreprise affirme qu'elle respecte bien les normes de sécurité officielles. Mais vous deviendriez rapidement malade d'inclure un tel drone dans votre chambre, et un tel agrégat ne deviendra pas un bon jouet pour un enfant.
Gur Kimchi dit qu'ils n'ont surtout pas travaillé pour réduire le niveau sonore (avec une telle puissance et une telle taille de l'appareil, c'est toujours difficile), mais pour changer son profil. Ils ont essayé de rendre le son plus «élégant» afin qu'il n'interfère pas et, de plus, n'effraye pas les gens qui marchent ou montent par le bas. Gur dit que la différence entre le prototype du drone et la version finale est «entre le foret du dentiste et la musique classique».
Si l'un des rotors s'arrête, l'appareil peut voler tranquillement, presque sans perte de vitesse. Avec deux rotors défaillants - la vitesse diminue, et il peut décider d'annuler la mission et de retourner à la base. Avec trois ou quatre rotors défaillants - un vol sûr n'est plus possible, il diminue progressivement, il planifie jusqu'au point de sécurité le plus proche qu'il a remarqué, loin des personnes et des objets.
Pour former des machines à IA, la société a utilisé les capacités de son AWS. Plus de 50 000 configurations ont été testées et environ 30 millions d'heures ont été consacrées. Plusieurs millions de simulations ont été effectuées, avec différents emplacements de capteurs, leurs différentes configurations et différents objectifs de caméra.
Et, bien sûr, le drone a physiquement volé plusieurs milliers d'heures à l'intérieur d'un hangar spécialement construit avec des obstacles avant que l'équipe d'Amazon ne soit prête à donner son feu vert pour commencer le déploiement du projet. Certes, dans le monde réel, ils disent que l'expérience de la machine n'est pas si grande jusqu'à présent, et pendant les prochains mois, l'entreprise surveillera attentivement son travail dans les petites villes peuplées (probablement pas aux États-Unis, où obtenir une licence pour livrer des drones est assez difficile , et Amazon n'en a pas encore). Ils disent que la tâche principale est de préparer les machines pour le Black Friday, c'est-à-dire en novembre, quand elles pourront apporter le plus d'avantages à l'entreprise.
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