Les ingénieurs refont la ceinture scapulaire du robot humanoïde russe FEDOR, qui devrait récupérer en août à la Station spatiale internationale (ISS) sur le vaisseau spatial Soyouz MS-14
Le Fedor Robot ou FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) est un robot anthropomorphe développé par l'ONG Android Technique et la Advanced Research Foundation (FPI), et devrait remplacer une personne dans des endroits à haut risque.
FEDOR est capable de:
- communiquer avec l'opérateur via un système de rétroaction de couple ou de communication sensorielle (plusieurs modes de contrôle);
- se déplacer de façon autonome en ville et en ski de fond, travailler avec des outils et conduire des véhicules;
- s'asseoir sur les fentes longitudinales et transversales;
- regarder à la fois verticalement vers le haut et strictement vers le bas, en abaissant la tête en raison de la grande mobilité du module de tête;
- se déplace "d'une manière plastusque".
Le lancement du véhicule de transport Soyouz MS-14 sur le lanceur Soyouz-2.1a est prévu pour août 2019.
Le vol du vaisseau spatial se déroulera en mode sans pilote, ce qui augmentera la charge utile plusieurs fois en raison du manque de certains des instruments et des assemblages nécessaires pour assurer la vie des astronautes. À bord du vaisseau spatial Soyouz MS-14, seul le robot FEDOR fera partie de l'équipage.
La variante Soyouz MS-14 diffère du navire de série ordinaire par le système de contrôle du trafic et de la navigation (VESS) modernisé avec le raffinement correspondant des systèmes embarqués individuels.
Il s'agira d'un vol d'essai, dans lequel il est prévu de tester l'intégration des systèmes de l'engin spatial Soyouz MS-14 avec le lanceur Soyouz 2.1a.
Maintenant, Soyuz-2.1a remplace le lanceur Soyuz-FG, qui a mis en orbite des équipages spatiaux depuis 2002. Le démarrage est prévu pour le 22 août 2019.
Le robot FEDOR a déjà réussi le montage de la chaise du navire, cependant, maintenant la conception du robot est en cours de finalisation en raison du fait qu'il passe de manière critique à travers la trappe.
Certes, il reste très peu de temps pour que ce travail change de conception.
De plus, les systèmes embarqués du robot FEDOR ont été testés pour la conformité à des exigences très strictes en matière de sécurité des vols spatiaux; ses systèmes d'alimentation seront alimentés par des éléments approuvés pour une utilisation dans l'espace.
Il est prévu que le robot FEDOR subira des tests de poids et effectuera diverses opérations à bord de l'ISS.
