Série de conférences sur la robotique par le professeur Gregor Schöner, directeur de l'Institut de neuroinformatique (INI) Bochum, Allemagne

Les conférences ouvertes du conférencier auront lieu dans le cadre de l’école d’été internationale unie «Robots: Conscience, sensation et contrôle», organisée par le Centre de technologie des composants de la robotique et de la mécatronique de l’Innopolis University. La langue est l'anglais.

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Avec ses collègues, Gregor Schöner a développé les fondements de la théorie des champs dynamiques. Les domaines de recherche incluent les mouvements à plusieurs degrés de liberté, la motricité, la perception de l'activité motrice, l'utilisation de la mémoire de travail lors de l'exécution d'actions, les caractéristiques de la perception spatiale et visuelle, la prise de décision avec une activité sensori-motrice et le développement d'un comportement cognitif et moteur précoce.

Dans le second sens de la recherche, Gregor développe des robots autonomes inspirés des mêmes principes théoriques. L'accent principal est mis sur la robotique de service, dans laquelle les robots autonomes interagissent avec les utilisateurs humains.

Les diffusions de conférences en ligne seront disponibles sur les liens ci-dessous:

11 juin, 09:00
- Introduction: Systèmes Neuronaux Embarqués - Chariots Braitenberg
- Dynamique comportementale: dynamique d'attracteur pour générer du mouvement

11 juin, 13h00
- Dynamique neuronale: les bases
- Dynamique neuronale: champs dynamiques

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12 juin, 09h00
- Champs multidimensionnels et architectures de champs

Diffusion en direct


13 juin, 09h00
- Retour à la génération de mouvement: la relation des dynamiques neuronales et comportementales

Diffusion en direct

Source: https://habr.com/ru/post/fr455586/


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