Dans la première partie, j'ai commencé à vous parler du travail du Motion Control System (SUD) au stade de la convergence. Nous nous sommes arrêtés sur la méthode des trajectoires libres et j'ai promis de vous parler de la méthode de guidage le long de la ligne de visée et du guidage parallèle. Le message sera petit mais intéressant.

Guidage visuel (LP)

La ligne de visée (LP) est la ligne reliant les centres de masse des objets.

Cette méthode a un gros inconvénient. Étant donné que cette méthode ne prend pas en compte les lois du mouvement orbital des engins spatiaux (SC), il est donc impossible , à l'approche de cette méthode, de prédire le mouvement relatif du navire et de la station, et de prédire les conséquences des actions de contrôle de manière assez précise, même à des intervalles de temps relativement petits. À cet égard, certaines restrictions sont imposées sur la trajectoire d'approche.



Le vecteur de la vitesse d'approche relative Vrel doit être dirigé strictement le long du médicament:
V _rel = V _tk -V _ok , où

V _{TC -} vecteur de vitesse orbitale TC,
V _{ok -} vecteur de vitesse orbitale OK.

Dans ce cas, la vitesse angulaire de la ligne de visée doit être maintenue égale à zéro:
ω ^lv = _côté V / ρ , où

ω ^lv est le vecteur de la vitesse angulaire du médicament,
_Côté V est le vecteur de la vitesse d'approche latérale,
ρ est la plage relative.

Dans cette condition, la ligne de visée dans l'espace inertiel se déplace parallèlement à elle-même. Le contrôle du navire, auquel ω ^lv = 0 est maintenu, est appelé méthode de guidage parallèle. Il est difficile de mettre en œuvre cette méthode à l'état pur. La vitesse angulaire résiduelle d'approche est toujours présente, ce qui signifie que l'approche est accompagnée de quelques ratés. L'amplitude de cette absence est proportionnelle à la plage et à l'amplitude de la vitesse angulaire. La mise en œuvre de la méthode de guidage parallèle, à la fois en mode manuel et en mode automatique, consiste à amortir séquentiellement la vitesse angulaire de la ligne de visée, réduisant ainsi le manque et gardant la vitesse radiale d'approche dans les limites spécifiées.



La méthode de guidage parallèle inertiel est préférable sur le plan pratique car elle est simple à mettre en œuvre et ne nécessite pas de techniques informatiques complexes. L'inconvénient de cette méthode est qu'elle n'est applicable qu'à une portée relativement courte et que le temps d'approche doit être minimal. Cela réduit l'effet de la différence
accélérations gravitationnelles agissant sur le navire et la station. La méthode de guidage parallèle est utilisée à la fois dans la dernière section de l'approche automatique du TK (à partir d'une portée de 200 à 100 m en mode d'approche) et avec une commande manuelle dans les modes d'approche en attente.

Dans le prochain article, je vais essayer de parler des principes de construction d'un système de contrôle de mouvement de vaisseau spatial en mode d'approche, décrire tous les systèmes de coordonnées utilisés dans le vaisseau spatial Soyouz, et également écrire un échec et mat. modèles de mouvement des navires et des stations, qui sont mis en œuvre dans le vaisseau spatial Soyouz.