L'équipage partant pour l'ISS le 20 juillet 2019, a passé des séances de formation avec le robot FEDOR au centre de formation des cosmonautes (CPC).
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L'écoutille du vaisseau spatial Soyouz MS-14 s'est avérée étroite pour le robot FEDORComment modifier le robot FEDOR et le fauteuil de vol ISSLa rotation de l'équipage est actuellement en cours sur l'ISS, cette semaine l'ISS est revenu sur Terre de l'ISS: le cosmonaute russe Oleg Kononenko, le canadien David Saint-Jacques et l'américaine Anne McClain.
Maintenant Ă la gare il y a: Alexey Ovchinin (Russie), Tyler Nicholas Haig et Christina Koch (tous deux des USA).
Le 20 juillet 2019, il est prévu d'envoyer l'ISS à bord de l'équipage du vaisseau spatial Soyouz MS-13 composé de: Alexander Skvortsov, Andrew Morgan et Luca Parmitano.
Ainsi, deux cosmonautes russes Alexander Skvortsov et Alexei Ovchinin travailleront avec le robot FEDOR sur l'ISS, et leurs collègues étrangers les aideront.
Les premières sessions de familiarisation de formation avec le système de contrôle du robot FEDOR ont déjà eu lieu à Star City, y compris l'étude sur la façon de le faire fonctionner en gravité zéro.
Sur la base des résultats de ces formations, le nouvel équipage de l'ISS a commenté certains éléments du robot FEDOR, qui seront éliminés par les développeurs et ingénieurs de Roscosmos et RSC Energia avant le vol.
«Nous avions des cours avec lui, cette tâche est apparue de façon très inattendue, j'ai dû la résoudre tout de suite. Il y a quelques commentaires sur la préparation, mais ce sont des commentaires qui sont compris par les astronautes qui savent ce qu'est l'apesanteur. Ce sont des nuances, je suis sûr qu'elles seront éliminées et j'espère que le résultat du travail avec FEDOR sera positif et intéressant, et la première crêpe ne sera pas grumeleuse. Vous le constaterez lors de notre tournage », a déclaré l'astronaute Alexander Skvortsov, sans préciser la nature des commentaires.
Le robot FEDOR sur l'ISS sera contrôlé en mode avatar. Maintenant, le cosmonaute Alexander Skvortsov s'entraîne et suit une formation pour étudier l'utilisation du robot, apprendre à contrôler ses mouvements à l'aide d'une combinaison spéciale qui capture les mouvements d'une personne et les transfère aux capteurs du robot.
"Il s'avère qu'il s'agit d'un mode tel qu'un avatar", a déclaré Alexander Skvortsov, répondant à la question de savoir si FEDOR sera le premier mécanisme androïde de la station.
«Il (FEDOR) est efficace, mais gardons un peu l'intrigue. Les tâches qui se présentaient devant lui ont diminué, il n'y aura pas beaucoup de temps. Je n'exprimerai pas les tâches - ce que je ferai, et lui - à faire avec moi. C'est intéressant, vous verrez tout », a intrigué Aleksanr Skvortsov.
Il s'avère que l'ISS a déjà préparé une place pour le robot FEDOR, donc son déploiement sur la station et sa mise en service ne prendront pas beaucoup de temps.
Après l'accostage, il sera transféré du navire vers le segment russe de la station.
L’alimentation électrique du robot FEDOR pendant le vol à l’intérieur de l’engin spatial Soyouz et sur l’ISS sera assurée par des batteries externes, et non par des câbles provenant des systèmes électriques du navire et de la station.
À son tour, le chef du centre de formation des cosmonautes (CPC) Pavel Vlasov a confirmé que les principales expériences avec le robot FEDOR seront effectuées par l'équipage partant pour l'ISS le 20 juillet 2019, selon le calendrier des travaux.
"Du nouveau, ce que l'équipage évaluera pour la première fois, et nous observerons la possibilité du fonctionnement du premier système robotique sérieux comme un robot FEDOR ", a déclaré Pavel Vlasov, parlant des tâches de la prochaine expédition vers l'ISS.
Dans les conditions de l'ISS, les astronautes évalueront l'exactitude des calculs de conception lors de la création du robot FEDOR et les perspectives de mise en œuvre de ce projet pour fournir un support robotique à l'équipage de la station dans la perspective de longs vols.
Cependant, jusqu'à présent, il n'a pas été
question de l'entrée du robot FEDOR dans l'espace , mais en fait, il est intéressant pour l'astronautique.
«Nous mangerons l'éléphant par morceaux. Tout d'abord, il est créé précisément pour soutenir l'équipage dans les activités extra-navales. Se déplacer sur la surface de la station à sa taille actuelle avec un terrain de football n'est pas facile et rapide. Le soutien peut être élémentaire - le transport d'une sorte d'outil, mais il existe de nombreuses applications possibles », a déclaré Pavel Vlasov.
Nous travaillons et ajustons maintenant le plan des tâches que le robot FEDOR devra effectuer.
Auparavant, il avait déjà indiqué l'exécution de douze expériences, cependant, très probablement, seulement quatre à six tâches que le robot FEDOR répétera après que la personne sera incluse dans le programme final.
Je me demande s'il y aura des tâches qui, avec les robots du projet Astrobee,
qui sont déjà sur l'ISS , pourront être implémentées avec FEDOR.
À propos du vol du robot FEDORLe plan de vol de deux jours sera appliqué lors du lancement du vaisseau spatial Soyouz MS-14 avec le lanceur robot FEDOR Soyouz-2.1a.
Le lancement du véhicule de transport Soyouz MS-14 sur le lanceur Soyouz-2.1a est prévu pour août 2019.
Le vol du navire se déroulera en mode sans pilote, ce qui augmentera la charge utile plusieurs fois en raison du manque de certains des instruments et ensembles nécessaires pour assurer le travail de l'équipage.
Le navire sans pilote Soyouz MS n'est pas une nouvelle modification du navire habité. Cette version du Soyuz MS se distingue du navire de série habituel par le système de contrôle de mouvement et de navigation (SUDN) amélioré et le raffinement correspondant des systèmes aéroportés individuels.
Pendant le vol, ce système sera testé et l'intégration du vaisseau spatial Soyouz MS-14 avec le lanceur Soyouz 2.1a sera vérifiée.
Le lanceur Soyouz-2.1a sera remplacé pour amener des personnes sur l'orbite Soyouz-FG avec le système de contrôle ukrainien. Le stock de ces missiles est presque épuisé.