Un canard robot remue les rizières



Un ingénieur Nissan a fabriqué un robot qui mélange des couches d'eau dans les rizières, ce qui réduit sa transparence afin que les mauvaises herbes qui y poussent reçoivent moins de soleil.

Le problème


De vastes zones de champs avec des cultures céréalières doivent être protégées à tout moment contre les mauvaises herbes et les ravageurs, ainsi que pour créer des conditions inappropriées pour la croissance des risques pour la santé, en essayant de minimiser l'impact sur la culture elle-même.

Ce qu'ils font dans le cas standard, s'il y a déjà un champ semé - ils traitent simplement ses zones avec des herbicides.

Mais si nous avons une rizière inondée d'une couche d'eau, alors pour contrôler les mauvaises herbes, vous pouvez essayer de réduire la transparence de l'eau dans différentes parties du champ afin que moins de lumière atteigne le fond, afin de réduire le taux de croissance des mauvaises herbes.





À ces fins, des colorants spéciaux sont même utilisés, mais leur concentration et leur pulvérisation doivent être surveillées, mesurées et variées en permanence en fonction des conditions météorologiques.

Et quand il y a beaucoup de telles zones avec une culture, et qu'elles sont de petite taille, une telle solution avec la pulvérisation de produits chimiques et de colorants est très difficile à mettre en œuvre complètement dans toute la zone de semis.





Solution d'ingénierie


Il était nécessaire de trouver un moyen plus simple et plus facile de résoudre le problème de la lutte contre les mauvaises herbes avec un petit niveau d'eau sur le terrain.

Surtout lorsque vous devez surveiller l'état de plus d'une centaine de petits champs avec des germes de riz. Et à portée de main, il n'y a que le soleil, les communications sans fil et une maison pour le personnel.

Et puis un ingénieur japonais Tatsuya Nakamura a résolu ce problème très élégamment!



Après la germination, les rizières sont versées et une couche d'eau pas très grande est laissée pendant le tallage - environ 5 cm.Ensuite, une petite couche d'eau est augmentée à 15 cm, et à ce niveau, l'eau est jusqu'à ce que les plantes mûrissent.

Il s'avère qu'en Asie, les agriculteurs utilisent des canards depuis des siècles pour contrôler les mauvaises herbes dans les rizières. La sauvagine mangeait également des insectes et leur litière servait d'engrais naturel. Maintenant, cette pratique n'est pas répandue.

Mais que se passe-t-il si nous utilisons la méthode mécanique (en utilisant un petit robot de sauvagine) pour mélanger des couches d'eau dans le champ, c'est-à-dire simplement le mélanger comme des oies avec des pattes, par exemple, mais plus avec parcimonie pour les pousses délicates de la culture elle-même.

En effet, pour la mise en œuvre d'un tel dispositif il n'est pas nécessaire d'inventer quelque chose de compliqué - tout est à portée de main.

Et donc l'idée est venue d'affiner le concept d'un robot aspirateur dans un robot-canard nommé The Aigamo, qui aidera à lutter contre les mauvaises herbes.

Apparition d'un robot-canard sur le terrain:



De plus, le corps du robot-canard est conçu de manière à ne pas endommager les germes de riz:







Caractéristiques d'un robot canard:

  • boîtier en plastique avec protection contre la pénétration d'eau, blanc pour identification à distance;
  • poids de 1500 grammes avec batterie;
  • taille: carré 60x60 cm (en tant que carreau de sol surélevé standard);
  • système de contrôle intégré avec récepteur GPS, Wi-Fi;
  • caméra vidéo embarquée (dans l'un des yeux du boîtier);
  • deux servomoteurs 12 volts avec motoréducteurs;
  • deux vis sont utilisées comme vis pour contrôler le mouvement du robot dans l'eau, à l'aide de laquelle un mélange des couches d'eau se produit également (en outre, ces mouvements du robot-canard saturent également l'eau en oxygène);
  • station de charge séparée (utilisant des panneaux solaires).

Composants du robot canard:


















Chargeur et son assemblage:









À l'heure actuelle, plusieurs prototypes d'un robot-canard sont testés dans des rizières de la préfecture de Yamagata.



















S'ils connectent des drones volants à ce système pour transporter des robots de canard dans les champs et services voisins, minimisant le travail de l'opérateur (le robot de canard est coincé - vous n'avez pas besoin d'y aller, par exemple), alors ce sera très intéressant, utile et savoureux.

Source: https://habr.com/ru/post/fr459614/


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