- Dans un mois, le robot FEDOR s'envolera pour l'ISS. Quelles autres tâches peut-il lui proposer?
- Et équipons-le d'un assistant vocal et renommons-le!
Dans la continuité de ces publications:
L'écoutille du vaisseau spatial Soyouz MS-14 s'est avérée étroite pour le robot FEDORComment modifier le robot FEDOR et le fauteuil de vol ISSRobot FEDOR - formation avec le nouvel équipage de l'ISS et les premières tâches spatialesLe robot brutal FEDOR (Fedor -
F inal Experimental Demonstration Research) avant son premier vol dans l'espace a reçu un nouveau nom formidable ... Skybot F-850.
La fonctionnalité du Skybot F-850 a été étendue - ils ont ajouté les fonctions d'un assistant vocal afin qu'il puisse mener des conversations avec des astronautes.
Une préparation est également en cours concernant son adaptation à la reproduction et à la perception de la parole humaine. Il est prévu qu'il échangera ainsi des données avec les membres de l'équipage ", a indiqué le service de presse RSC Energia.À l'heure actuelle, le nouveau robot anthropomorphe avatar Skybot F-850 et un ensemble de ses équipements supplémentaires sont en cours de contrôle en amont à la Rocket and Space Corporation (RSC) Energia, y compris des tests d'adaptation à la reproduction et à la perception de la parole humaine.
Les ingénieurs de RSC Energia ont réalisé:
- évaluation du fonctionnement des systèmes de robot Skybot F-850;
- testé le système de télécommande du robot: lunettes de réalité virtuelle et un exosquelette (combinaison de contrôle portée par l'opérateur);
- vérification des opérations de base du robot qui devraient être effectuées à bord de la Station spatiale internationale sous le contrôle du cosmonaute Alexander Skvortsov.
Auparavant, les astronautes du nouvel équipage de l'ISS ont déjà travaillé pendant un certain temps avec les commandes du robot maintenant Skybot F-850 et même quelques commentaires ont été donnés aux ingénieurs sur son travail.
Sur ce test terrestre des systèmes de robot Skybot F-850 ne s'arrête pas.
Les préparatifs ont commencé pour charger le robot Skybot F-850 dans le prototype du module de descente du vaisseau spatial Soyouz (simulateur Ocean-5) et pour en décharger, car après l'amarrage à l'ISS, cette étape est très importante pour travailler à l'avance et minimiser les problèmes possibles liés au transfert de la construction non standard du robot Skybot F-850 du vaisseau spatial Soyouz au segment russe de la station.
Bien qu'il ne soit pas clair pourquoi le simulateur Ocean-5 est utilisé pour cette tâche, sauf dans une position fixe et fixe dans le hangar.
Le robot Skybot F-850 devrait voler sur l'ISS le 22 août 2019 à bord du véhicule sans pilote Soyouz MS-14 et reviendra sur Terre une semaine et demie après son lancement.
Que
sait- on d'autre
sur le vol du Skybot F-850 :
«Il a passé les tests d'interaction« homme-machine »au Centre de formation des cosmonautes, puis au RSC Energia. Le temps viendra et nous montrerons toutes ces notes, c'est très intéressant, car ce sont des compétences très difficiles pour une personne, en particulier dans des conditions de gravité zéro, car on ne sait pas comment la voiture se comportera là-bas », a déclaré Rogozin.
Pendant son séjour à bord de l'ISS, le robot sera contrôlé par Skvortsov, puis des spécialistes de la Terre le contrôleront et, à l'avenir, il sera doté d'éléments d'intelligence artificielle, car lors de la maîtrise de l'espace lointain, il sera impossible de contrôler directement la machine en raison de retards de communication.
"À cet égard, au début des expéditions lunaires, il nous faudra déterminer les éléments de l'intelligence artificielle afin que la machine s'auto-apprenne et prenne certaines décisions d'elle-même", a déclaré Rogozin.
«Nous abordons ce sujet avec une extrême prudence. L'essentiel est que tout se passe bien. En fait, c'est la première expérience à bord de la station, ce sera une priorité dans le travail de Roscosmos dans l'espace lointain », a-t-il déclaré.
La tâche principale de l'utilisation de robots dans l'espace, il a appelé à effectuer des travaux dangereux pour l'homme, y compris le développement de l'espace lointain.
"Ce devrait être une machine intelligente, compte tenu du fait qu'à l'avenir, nous prévoyons, s'il est possible de tester avec succès, d'utiliser des machines similaires pour étudier des planètes éloignées et l'espace lointain", a rappelé Rogozin.
Il a noté que les experts russes sont les meilleurs dans le domaine de la motricité fine des robots anthropomorphes.
«La motricité fine est extrêmement importante pour faire fonctionner les outils, y compris en gravité zéro. L'opérateur lui-même sent le toucher du robot sur n'importe quel élément, cette interface est tellement intéressante », a déclaré le chef de Roskosmos.