La partie courte traite de la façon dont il a été assemblé sous le capot, ainsi que de la démonstration promise depuis longtemps d'un travail complet.
1. Comment tout est assemblé
1.1 Cabine
Le caméscope était fixé avec un tel design sur le toit de la cabine. Un coin métallique, du ruban 3M et une partie d'un support spécial pour un tel appareil photo ont été utilisés.
Utilisé la paroi avant de ce support. Tout le reste est inutile de sa part, j'ai réussi à le briser.
Sous la cabine se trouve un servo. Il n'y a eu aucun problème avec lui, je suis entré dans un endroit régulier sans problème. Top a vissé le couvercle de l'ancien moteur, qui était au lieu d'un servo.
1.2 Corps
Il a monté tout le remplissage dans le boîtier du REA 189x113x66.6mm et s'est parfaitement tenu dans le corps. Vissé au corps.
J'ai vissé toute l'électronique sur le couvercle de ce boîtier, à travers des racks pour cartes de circuits imprimés. J'ai installé des piles en bas, à côté d'eux se trouve un panneau de contrôle de charge / décharge avec du ruban adhésif au mur. Au bas de la boîte, un trou a été fait pour la sortie des fils vers le servo variateur, le moteur et les phares.
Il a sorti le bouton d'alimentation sur le mur du fond. Comme vous pouvez le voir, j'ai décidé de m'occuper d'au moins un système de ventilation (je ne sais pas si c'est nécessaire et à quel point c'est efficace)
J'ai percé des trous pour les fans avec une telle perceuse avec une buse. Le ventilateur sur le couvercle souffle de l'air, sur le mur arrière souffle.
Le moteur s'est abaissé à l'aide de plaques métalliques du concepteur, de sorte que les joints universels fonctionnaient à un angle plus petit. Il l'a également rapproché de la cabine, pour cela, il a percé des trous supplémentaires sur le châssis.
1.3 Fonctionnement
Ponts métalliques et nouvelle suspension.
Maintenant, il y a un problème d'équilibrage du poids, plus de pression va à l'essieu arrière. Au fil du temps, je traiterai ce problème. Et pour le moment, le minimum que je voulais atteindre était fait.
Merci à tous pour votre attention.
Démonstration
Travail vidéo avec le fonctionnement de tous les systèmes:
Coût du projet
- Raspberry Pi 3 - 2856,57 roubles.
- Appareil photo Raspberry Pi 3 - 1384.02 rub.
- LCD de jeu Raspberry Pi 3B - 26,60 $
- Gas-66 - 2097,09 roubles.
- L298N - 109,95 roubles.
- L293 - 81,27 roubles.
- Ponts - 469,02 roubles.
- ADS1115 - 116,06 $
- Servo variateur DI-1181MG 17 g.- 471,66 roubles.
- PCA9685 - 145,53 $
- Support de caméra - 140,70 rub.
- Câbles flexibles pour la caméra - 270,13 roubles.
- Mini-360 - 113,71 roubles.
- Moteur - 1683,77 roubles.
- 4S 40A BMS - 184,47 RUB
- Pendentif en métal - 1158,93 roubles.
- Ponts métalliques - 2691,74 roubles.
- Ressorts supplémentaires - 262,36 frotter.
- Bouchons en forme de T - 145,70 roubles.
- Affaire pour CEA - 558,00 roubles.
Total: ~ 17558 roubles.
Cela n'inclut pas le coût des piles, 2e framboise, cartes mémoire et autres petites choses.
Les références
Partie 1
2e partie